Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

 

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения ленточного мате риала и может быть использовано в различных ;отраслях народного хозяйства при намотке или размотке с рулона, например, бумаги, пленки и т.д. Цель изобретения - повышение динамической точности путем обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме. Характерной особенностью устройства .является то, что если рулон 1 разогнался , то натяжение материала уменьшилось , входной сигнал U.., управляеD мого преобразователя 9 равен U,., где и,Ug; U - выходной сигнал блока 6 сравления; U - сигнал на выходе источника 7 опорного напряжения, а Е - сигнал на выходе тахогенератора 8. При этом Ug сО и электродвигатель 10 переходит в генераторный режим , что сокращает время переходного процесса и повышает быстродействие устройства. 3 ил. с S (Л СО ел CD ГС со -И

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 65 Н 77/00

3Г9ф д ) Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3850798/28-12 (22) 20.12.94 (46) 15. 12.87. Вюл. У 46 (71) Ленинградское производственнотехническое объединение "Печатный

Двор" им. А.И.Горького (72) Ю.Н.Тарасов, К.В.Залунина и Ю.А.Косяк (53) 677.057.62(088.8) (56) Патент Японии Ф 54-25183, кл. В 65 Н 17/02, 1979 ° (54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения ленточного материала и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства при намотке или

„„SU„„ 1359237 A1

Размотке с рулона, например, бумаги, пленки и т.д. Цель изобретения — повышение динамической точности путем обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме. Характерной особенностью устройства .является то, что если рулон 1 разогнался, то натяжение материала уменьшилось, входной сигнал 0 „ управляемого преобразователя 9 равен U Å где U =Па, U — выходной сигнал блока 6 сравления; U — сигнал на выходе источника 7 опорного напряжения, а

Š— сигнал на выходе тахогенератора 8 ° При этом U < (0 и электродвигатель 10 переходит в генераторный режим, что сокращает время переходного процесса и повышает быстродействие устройства. 3 ил.

1359237

ЗР

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения ленточного материала и может быть использовано в различных отраслях на5 родного хозяйства при намотке или раз.мотке с рулона, например, бумаги, пленки и других материалов.

Целью изобретения является повышение динамической точности путем 1ð обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — конструкция блока сравнения; на фиг. 3 — зависи- 15 . мости напряжения на выходе блока сравнения.

Устройство содержит рулон 1, с которого разматывается материал с помощью тянущих роликов 2, огибая ва- 2р лик 3. Задатчиком натяжения является груз 4, датчиком натяжения — сельсин 5, кинематически свяаанный с ва-ликом 3. Выход сельсина 5 подключен к первому входу блока 6 сравнения, второй вход которого соединен с источником 7 опорного напряжения, а выход через якорную обмотку тахогенератора 8 подключен к входу управляемого преобразователя 9, питающего электродвигатель 10. При этом вал электродвигателя 10 кинематически связан с осью рулона 1 и с валом та" хогенератора 8. Позицией 11 обозначен редуктор. 35

Блок 6 сравнения выполнен на трансформаторах Т, и Т, первичные обмотки которых подключены к выходам сельсина 5, и трансформаторе Т, который является источником 7 опорного на- 4р пряжения.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение U на выходе блока 6 сравнения определяется алгебраической. 45 суммой трех напряжений, два из коroрых U < и U в (снимаются с резисторов R< и R ) зависят от выходного сигнала сельсина 5, а третье Ug> (снимается с резистора R ) — от íà- 5р пряжения на выходе трансформатора Т (источника 7 опорного напряжения).

При сматывании материала с рулона 1 валик 3 изменяет свое положение в зависимости от натяжения материала. 55

Перемещение валика 3 влечет за собой поворот вала сельсина 5, на выходе которого сигнал пропорционален фактическому натяжению ткани. Полярности напряжений U< и U< противоположны, I 2 а их величины зависят от угла оа поворота вала сельсина 5. Если фактическое натяжение равно номинальному, угол Ы =О, U U« и их сумма равна нулю.

При изменении натяжения материала в ту или иную сторону от номинально-. го значения соответственно в том или ином направлении поворачивается вал сельсина 5.

При К =-<-о<.< 13< =U<, U < =О, а их сумма равна U <. При м, =- +« U q =Î, =-U, а их сумма равна -U

Напряжение U имеет положительную полярность и постоянную абсолютную величину, равную максимальной абсолютной величине U«,<(U g ), т.е. U,.

Складывая напряжение Н<» с алгебраической суммой напряжений UR, < . и U, получаем график изменения напряжения U на выходе блока 6 сравнения, из которого следует:

aL, =-М,, П =О сЬ =0 U =Up =U, в

0L =+Ы<, "в=" +" а=2"<

Напряжение U с выхода блока 6 сравнения алгебраически суммируется с ЭДС (Е,„ ), пропорциональной скорости рулона 1, и далее величина U --Е„ подается на вход преобразователя 9.

Величина и направление тока 1 сиг1 нала U», подаваемого на вход преоб-. разователя 9, зависят от соотношения сигналов U и Е, .

При нормальном натяжении в="< " вх =" <-Ет<. (Пвх О)

При этом направление тока в тахогенераторе противоположно направлению ЭДС якоря.

Если рулон затормозился, натяжение увеличилось, например, U =2U тогда

Uвх 2U< Е т< (Uвх 0)

Ток входного сигнала увеличился, сохранив прежнее направление.

Если рулон разогиался, натяжение уменьшилось» Uв = Ц.» Uвх тг (U<<„(0)

Ток входного сигнала меняет направление на противоположное, ток в тахогенераторе теперь совпадает по направлению с ЭДС. Значит, имеет место изменение сигнала на входе преобразователя как по величине, так и по направлению, что дает возможность переводить электродвигатель в генераторный режим. Благодаря этому умень1359237

Составитель Б.Кисин

Редактор Н.Горват Техред M.Xoäàíè÷ Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6109/23 Тираж 591 Подписи ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4 шение скорости электродвигателя в процессе регулирования происходит с принудительным торможением, что сокращает время переходного процесса и повышает быстродействие устройства.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для регулирования натя- 10 жения ленточного материала, содержащее задатчик и датчик натяжения материала, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, тахогенератор и управляемый преобразователь, выход которого соединен с якорем электродвигателя, кинематически связанного с осью рулона, о т л ич а ю щ а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения динамической точности путем обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме, он снабжен источником опорного напряжения, а вал тахогенератора кинематически соединен с валом электродвигателя, при этом выход источника бпорного напряжения связан с вторым входом блока сравнения, выход которого через якорную обмотку тахогенератора подключен к входу управляемого преобразователя.