Генератор функций времени
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Целью изобретения является упрощение генератора функций времени. Гене 5атор содержит группу интеграторов 1,,, блок 2 управления, шину 3 Пуск, блок 4 весового алгебраического суммирования , генератор 5 импульсов, аналоговый запоминающий элемент 6, счетчик 7, постоянное запоминающее устройство 8 и цифроаналоговый преобразователь 9. Работа генератора функций времени основана на использовании корректирующей отрицательной обратной связи, действующей в узлах воспроизводимой функции и позволяющей упростить устройство за счет исключения второго канала функционального преобразования при сохранении такого свойства, как отсутствие накопления ошибки интегрирования при переходе на новые узлы интерполяции. 1 ил. с $ со
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„Я0„„61587 (5124 G 06 С 7 26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
C cO
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2i) 4099506/24-24 (22) 28.07.86 (46) 23, 12.87. Бюл. Р 47 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) P.À.Ткаченко, О,А.Полищук и В.В.Ризнык (53) 681.335 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 858013, кл. С 06 G 7/26, 1978.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1057966, кл. С 06 С 7/26, 1982. (54) ГЕНЕРАТОР ФУНКЦИЙ ВРЕМЕНИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является упрощение генератора функций времени. Генератор содержит группу интеграторов 1,,..., 1„, блок 2 управления, шину 3 "Пуск", блок 4 весового алгебраического суммирования, генератор 5 импульсов, аналоговый запоминающий элемент 6, счетчик 7, постоянное запоминающее устройство 8 и цифроаналоговый преобразователь 9, Работа генератора функций времени основана на использовании корректирующей отрицательной обратной связи, действующей в узлах воспроизводимой функции и позволяющей упростить устройство за счет исключения второго канала функциональ| ного преобразования при сохранении такого свойства, как отсутствие накопления ошибки интегрирования при переходе на новые узлы интерполяции.
1 ил.
n I новлены равными л а по входу, Z (te )n!
Д tlat
n!y, Z(to)n!
15 П=
° ° °
45
П ° 6С и! (4) — У„.
1 13615
Изобретение относится к аналоговой и гибридной вычислительной технике и может быть использовано в аналоговых и гибридных 3ВМ, в устройствах отображения графической информации, а также в специализированных вычислительных устройствах.
Целью изобретения является упрощение генератора функций времени.
На чертеже изображена блок-схема генератора функций времени.
Генератор содержит группу интеграторов 1„,..., 1„, блок 2 управления, шину 3 "Пуск", блок 4 весового алгебраического суммирования, генератор 5 импульсов, аналоговый запоминающий элемент 6, счетчик 7, постоянное запоминающее устройство 8 и цифроаналоговый преобразователь 9. 20
Блок 4 осуществляет взвешенное суммирование отдельных составляющих входных сигналов с соответствующими знаками.
Генератор функций времени работает 25 следующим образом.
В исходном состоянии в запоминаю.щее устройство 8 записаны последовательно коды ординат узлов формируемой зависимости, соответствующие рав- 30 ноудаленным значениям аргумента через интервал gt, на выходе счетчика 7 код адреса ординаты первого узла у
1 в выходном регистре запоминающего устройства 8 - код ординаты узла у, .
На интеграторы 1„, 1,..., 1„,..., 35
1„ поданы соответственно напряжения начальных условий интегрирования, отвечающие нулевому узлу:
z" (t,)=(п-1)!а„,; г (,) =
=(n 2)! а -г ° ° ° ()
Z (t, ) = (п-k)," а „„,...; Z (t ) =а
Тогда в интервале изменения временного аргумента t = Π— dt на выходе интегратора 1„ должен формироваться выходной сигнал, описываемый уравнением
Z(t)=a,+à, ()+а ()+...+а „„ +...+ (2)
55 где Ь вЂ” напряжение на входе интегратора i, Коэффициенты передач по входам блока 4 (без учета знака), 87 2 связанным с выходом интегратора 1„ и с выходом преобразователя 9, устасвязанному с выходом произвольного.
n. интегратора 1„, - „„, где k
n-
1, и-1.
Таким образом, в исходном состоянии на выходе блока 4 имеется напря" жение
Z" (t,)n! Z" (t )n! ( и k !zt (й 1.!at
Момент начала работы устройства определяется передним фронтом импульса, подаваемого на шину 3. Одновременно формируется первый импульс на выходе генератора 5 импульсов, другие формируются через равные промежутки времени dt. Длина импульсов на выходе генератора 5 импульсов должна быть минимальной, но достаточной для осуществления режима записи запоминающего элемента 6. Под действием входного импульса запуска блок 2 управления переключает интеграторы 1„, 1, ..., 1„. .. °, 1„ в режим интегрирования, на выходе запоминающего элемента 6 устанавливается напряжение U. По окончании выходного импульса генератора 5 импульсов инкрементируется счетчик 7, под действием чего в выходной регистр запоминающего устройства 8 заносится код ординаты второго узла функции у .
Пренебрегают накоплением погрешности эа промежуток времени dt, тогда в момент е, = Llt на выходе интегратора 1„ имеют
z(t„)=z(tî)+z (tî)8t+.. ° +
Подставляя значение U из (3) в (4), находят
Это означает, что в указанный момент времени t „ значение выходного з 1361587 сигнала генератора функций времени Формула совпадает с узловым значением, В этот же момент времени под действием оче- Генератор редного импульса с выхода генератора держащий груп
5 импульсов на выходе запоминающего из которых, н элемента 6 устанавливается напряже- чен сигнальнь ние, равное шествующего и изобретения
nfyz
atn и-k !dt (и-1)! d t
В выходной регистр запоминающего устройства 8 заносится код очередной ординаты у>. Если за текущий интер-. вал времени at накоплением погрешности можно пренебречь, то в момент времени .1 = Т, + й, выходной сигнал совпадает с узловым значением
z(t ) =у
Составитель С.Казинов
Редактор И.Николайчук Техред А.Кравчук Корректор Н.Король
Заказ 6293/50 Тираж 671 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Далее указанные действия повторяются.
Таким образом, несмотря на исключение второго канала, формируемая зависимость обладает следующими свойствами: представление функции степенным полиномом на каждом участке, непрерывность функции и ее производных до (n-1)-й включительно, совпадение функции с заданными узловыми значениями, отсутствие накопления ошибки интегрирования. функций времени, сопу интеграторов, каждый ачиная с второго,подклюп4 входом к выходу преднтегратора группы, счетчик, выход которого соединен с адрес1О ным входом постоянного запоминающего устройства, подключенного выходом к входу цифроаналогового преобразователя, генератор импульсов, вход запуска которого соединен с шиной Пуск" генератора функций времени и входом запуска блока управления, подключенного выходом к входам управления режимом работы интеграторов группы, вход установки начальных условий каждого из которых соединен с соответствующим входом начальных условий генератора функций времени, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения генератора функций времени, он
25 содержит аналоговый запоминающий элемент и блок весового алгебраического суммирования, подключенный входами к выходам интеграторов группы и выходу цифроаналогового преобразователя, а выходом — к сигнальному входу аналогового запоминающего элемента, соединенного входом управления записью с выходом генератора импульса и счетным входом счетчика, а выходом — с сигнальным входом первого иэ интеграторов группы, при этом выход последнего интегратора группы является выходом генератора функций времени.
