Юстировочное устройство

 

Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению и позволяет повысить точность юстировки и уменьшить габариты устр-ва в ради-. альном направлении. Неподвижное 1 и подвижное 3 основания соединень между собой ограничителем угла поворота, выполненным в виде прорезной пружины 7. Угловое перемещение основания 3 осуществляется за счет преобразования вращательного движения одного из цилиндрических подпятников 8 регулировочных элементов в пространственное перемещение сочлененного с ним посредством шарика 11 толкателя 10. Подпятники 8 установлены попарно и соосно друг против друга и снабжены подпружиненными шариками 9. Основания 1 и 3 и пружина 7 могут быть выполнены единым блоком. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.5 1S3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„. SU„„136311 дц 4 G 02 В 7/00, 7/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !" .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У

6 (21) 4056800/24-10 (22) 18.04.86 (46) 30.12.87. Бюл. У 48 (72) Л.П.Григорьев, В.К.Стручков и Б.Д. Фалеев (53) 621.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1043613, кл. G 02 В 7/00, 1982. (54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению и позволяет повысить точность юстировки и уменьшить габариты устр-ва в ради- . альном направлении. Неподвижное 1 и подвижное 3 основания соединены между собой ограничителем угла поворота, выполненным в виде прорезной пружины

7. Угловое перемещение основания 3 осуществляется за счет преобразования вращательного движения одного из цилиндрических подпятников 8 регулировочных элементов в пространственное перемещение сочлененного с ним посредством шарика 11 толкателя 10.

Подпятники 8 установлены попарно и соосно друг против друга и снабжены подпружиненными шариками 9. Основания 1 и 3 и пружина 7 могут быть выполнены единым блоком. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. б

1363111

cga = Н где

Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению и может быть испопьзовано для прецизионной юстировки измерителей параметров движения, гравиметров, зеркал автоколлиматоров и других устройств, требующих точной выставки по двум сопряженным направлениям.

Целью изобретения является повыше- 10 ние точности юстировки и уменьшение габаритов в радиальном направлении.

На чертеже представлена конструкция юстировочного устройства.

На чертеже D, — диаметр сферичес- 15 кой поверхности подвижного основания. !

Остировочное устройство содержит неподвижное основание 1, в цилиндрической направляющей 2 которого установлено подвижное основание 3, снаб- 20 женное сферической поверхностью 4 и посадочным местом 5 с установленным юстируемым объектом б (элементы крепления не показаны) .

Подвижное основание 3 и неподвиж- 25 ное основание 1 соединены ограничите- лем осевого поворота,- выполненным в виде прорезной пружины 7, которая установлена соосно между основаниями и выполнена за одно целое вместе с ни- 30 ми.

Регулировочные элементы расположе- о ны через 120 и выполнены в виде цилиндрических подпятников 8, которые попарно и соосно установлены друг. напротив друга на подвижном и неподвижном основаниях и снабжены подпружиненными шариками 9. Парные подпятники 8 кинематически связаны между собой посредством толкателя 10, кон- 40 цы которого при помощи шаровых шарниров II сочленены с торцами подпятников 8. Каждый шаровой шарнир ll образован шариком 12 и контактирующими . с ним кромками цилиндрических отверс- 45 — угол наклона подвижного основания 3;

"H — расстояние между центрами шарниров 11; е — кратчайшее расстояние между осью вращения кулачка 8 и центром шарнира 11; тий 13, выполненных s торцах подпятника 8 и толкателя 10.

Силовое замыкание неподвижного основания 1, подпятников 8, шаровых шарниров 11 и подвижного основания

3 осуществляется прорезной пружиной

7 и тремя дополнительными пружинами

14, концы которых закреплены на основаниях с помощью прицепов 15.

Работа устройства основана на преобразовании вращательного движения одного из парных подпятников 8 в пространственное перемещение толкателя 10, который придает возвратнопоступательное движение шарниру 11, сочлененному с противоположным подпятником 8, что приводит к угловому перемещению подвижного основания 3 параллельно неподвижному основанию.

Например, при фокусировке, необходимо синхронно и в одну сторону вращать все три подпятника 8, расположенных, например, на неподвижном основании I. Начало вращения падпятников 8 должно происходить при этом от исходного положения.

Исходным положением устройства является такое положение, при котором все подпятники 8, расположенные на подвижном и неподвижном основаниях, развернуты так, чтобы центры шаровых шарниров 11, принадлежащие каждому основанию, были максимально удалены друг от друга.

Зависимость изменения угла наклона подвижного основания 3 относительно неподвижного основания 1 от величины угла поворота одного подпятника

8, расположенного на неподвижном основании 1, и от.геометрии элементов, образующих силовое замыкание в механизме юстировки, можно определить по формуле — угол поворота кулачка 8 от исходного положения; — радиус расположения кулачков 8 на основаниях.

Автоматизация устройства может быть обеспечена соединением регулировочных элементов, расположенных на

1363111

Составитель Т.Гатилина

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор А.Обручар

Редактор M.Öèòêèíà

Заказ 6358/36

Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 неподвижном основании 1, например, с самотормозящимися роторами приводов (пьезоэлектрических двигателей с кольцевыми осцилляторами), обмотки которых подключены к блоку дистанционного управления.

Формула изобретения

1 . Юс тиров очное устройство, с од ержащее неподвижное основание с выполненной в нем цилиндрической направляющей, сопряженной со сферической . поверхностью подвижного основания, 16 ограничитель осевого поворота подвижного основания и регулировочные элементы с фиксаторами, при этом подвижное основание снабжено посадочным местом под юстируемый объект, о т — 2p л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности юстировки и уменьшения габаритов устройства в радиальном направлении, ограничитель угла поворота подвижного основа- 25 ния выполнен в виде прорезной пружины, установленной между подвижным и неподвижным основаниями соосно с ними и жестко с ними связанной, регулировочные элементы выполнены в виде цилиндрических подпятников, которые установлены попарно и соосно один напротив другого на подвижном и неподвижном основаниях и взаимно связаны посредством толкателей, концы которых сочленены с торцами подпятников посредством шариков, размещенных в гнездах, выполненных в толкателях и подпятниках, причем центры вращения шариков смещены относительно осей вращения подпятников, а фиксаторы регулировочных элементов выполнены в виде подпружиненных шариков.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый шарик установлен с возможностью контактирования с кромкой цилиндрического отверстия, выполненного в гнезде, а прорезная пружина, подвижное и неподвижное основания BbIIIopHeBbl за одно целое.