Устройство для ориентирования штучных деталей

 

Изобретение относится к механизации штамповочных операций. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Деталь укладывается на ложемент, из системы подачи с {| атого воздуха последний через отверстия и сопла, выполненные в корпусе или штоке, поступает в зазор между внутренней поверхностью корпуса и штока. Поскольку сопла расположены под углом к продольной оси корпуса, а отверстия - по обе стороны продольной оси штока, воздух под действием центробежной силы вращается в зазоре, перемешает корпус или шток в вертикальном направлении и одновр1еменно враш,ает ложемент с деталью. Угол поворота ложемента определяется ограничителем , который выполнен 3 виде упоров, закрепленных на корпусе, и пальцев, установленных с возможностью взаимодействия с упорами. 5 з.п.ф-л. 6 ил. (юа. СО о о О1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46} 15.06.91. Ыюл. Р 22 (21) 3967164/27 (22) 04.10.85 (71), Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) IO. В. Гявгянен, Б, IO. Овсянников и Л. В. Попов (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРНЕНТНРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механизации штамповочных операций. Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Деталь укладывается на ложемент, из системы подачи сипатого воздуха последний

„„SU„„1363605 А1 (51)5 В 21 D 43 00, В 30 В !5/30 через отверстия и сопла, выполненные в корпусе или штоке, поступает в зазор между внутренней поверхностью корпуса и штока.

Поскольку сопла расположены под углом к продольной оси корпуса, а отверстия — по обе стороны продольной оси штока, воздух под действием центробежной силы вращается в зазоре, перемещает корпус или шток в вертикальном направлении и одновременно вращает ложемент с деталью. Угол поворота ложемента определяется ограничителем, который выполнен в виде упоров, закрепленных на корпусе, и пальцев, установленных с возможностью взаимодействия с упорами. 5 з.п.ф-л. 6 ил.

1363605

Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для ориентирования штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг. изображено устройство для ориентирования штучных детаЛей с закреплением корпуса на основании; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1;. на фиг. 4 — то же, с закреплением штыка на основании; на фиг. 5— раэреэ  — В на фиг. 4; на фиг, б — разрез по

à — Г на фиг. 4.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде втулки, ложемент .2 для размещения детали, шток 3, установленный в корпусе. В корпусе выполнены сопла 4 и 5, имеющие форму кольцевого паза. Сопло 4 размещено в нижней части корпуса и направлено вверх под острым углом к внутренней поверхности 6 отверстия 7 корпуса.

Сопло 5 размещено в верхней части корпуса и направлено вниз под острым углом к поверхности 6. Сопла 5 и 4 соединены с сис. темой подачи сжатого воздуха (ка чертеже не показана) через отверстия 8 и 9, которые расположены по обе стороны относительно продольной оси корпуса. Такое расположение отверстий позволяет осуществить закручивание потока воздуха в кольцевых соплах 4 и 5 в противоположные стороны.

Выполнение сопл 4 и 5 под острым углом к поверхности 6 обеспечивает создание такого потока, скорос гь которого имеет преимущественно составляющую, направленную вдоль поверхности 6, что приводит к образованию силового воздействия потока воздуха преимущественко в вертикальной плоскости. Поскольку силовое воздействие пропорционально квадрату скорости, то исполнение сопл 4 и 5 в соответствии с закономерностями, характерными для сопла Лаваля, обеспечивая ускорение потока до сверхзвуковых скоростей, позволяет получить значительные величины силового воздействия.

Ложемент 2 жестко закреплен на штоке 3 и имеет гнездо 10 для размещения ориентируемой детали. Шток 3 с зазором 11 расположен в отверстии 7 и снабжен гайкой 12 позволяющей регулировать высоту подъема ложемента 2. Одновременно ложемент имеет два пальца 13, обеспечивающих при повороте, под ьеме и опускании ложемента поочередное взаимодействие их с упорами 14, расположенными в верхней части корпуса к выполненными регулируемыми, с возможностью изменения. положения их по угловой координате (в горизонтальной плоскости). При этом упоры 14 закреплены посредством винтов !5 в пазу !6, выполненном в корпусе. Это обеспечивает регулирование угла поворота и опускания ложемента 2, а-также положения в горизонталькой плоскости гнезда 10, а с ним и

2 ориентируемой детали (исходное положение и после поворота).

Зазор 11 предназначен для обеспечения перемещения штока 3 относительно корпуса

1, включая поворот штока относительно корпуса, а также для обеспечения прохода вторичного потока воздуха, создаваемого первичкым потоком воздуха, истекающего из сопл 4 и 5. При этом вторичный поток воздуха, оказывая динамическое воздейст10 вие ка поверхность штока 3, способствует повороту, подъему и опусканию ложемента. Кольцевые сопла 4 и 5 (см. фиг. 3) !

2S

50 могут быть выполнены в штоке 3. В верхней части корпуса выполнены отверстия !7, упоры !4 закреплены s нижней части корпуса и выполнены в виде фланца 18 с пазами 19, в которых размещены пальцы 20.

На пальцах 20 навинчены гайки 21, являющиеся ограничителем подъема штока 3.

Пальцы 20 и шток 3 закреплены на основании 22.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в исходном положении устройства он через отверстие 8 попадает в сопло 4, где закручивается и ускоряется. Вращающийся поток воздуха, истекая из сопла 4 в зазор 1! и взаимодействуя с поверхностью штока 3, оказывает на шток силовое воздействие, которое обеспечивает подъем и поворот ложемента 2 до соприкосновения гайки 2 с корпусом и одного из пальцев 13 с одним иэ упоров 14. При этом гайка 12 перекрывает зазор ll, что обеспечивает создание соплом 4 в зазоре 11 значительного разрежения, прижимающего гайки 12 к корпусу

2 и поддерживающего ложемент 2 в верхнем положении.. Зто положение соответствует требуемой ориентации детали в пространстве.

После удаления промышленным роботом (на чертеже не показан) детали из гнезда lO прекращается подача воздуха в отверстие 8 и сжатый воздух подается в отверстие 9.

Поток воздуха попадает в сопло 5, где закручивается и ускоряется. Вращающийся поток воздуха, истекая из сопла 5 в зазор 11 и взаимодействуя с поверхностью штока 3, оказывает ка последний силовое воздействие, которое обеспечивает поворот и опускание ложемеита 2 в исходное положение до соприкосновения его с корпусом 1, а пальца

13 — с упором 14. Зто происходит вслед-ствие того, что поток воздуха, истекающий из сопла 5, вращается в противоположную сторону, чем поток. воздуха, истекающий из сопла 4.

Одновременно поток воздуха из сопл 4 и 5 создает воздушную подушку между штоком 3 и корпусом 1 и обеспечивает смазку поверхности б корпуса и поверхности штока 3 маслом, подаваемым маслораспылителем в пневмосистему.

1363605

Формула изобретения

Фиг. г

Фиа. 3

Носле возврата ложемента 2,в исходное положение подача сжатого воздуха в отверстие 9 прекращается и цикл работы устройсТва повторяется.

I. Устройство для ориентирования штучных деталей, содержащее основание, цилиндрический корпус, в полости которого раз- 19 мещен шток, ложемент для размещения деталей; ограничитель поворота, и сопла, соединенные с системой подачи сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, корпус и ложемент для-размещения деталей установле. ны с возможностью перемещения один отно сительно другого в вертикальном направлении, ложемент для размещения деталей закреплен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, сопла выполнены в виде кольцевых пазов, образующих с внутренней поверхностью корпуса острый угол, направленных в противоположные стороны и соединенных с системой подачи сжатого воздуха через отверстия, расположенных по обе стороны относительно продольной оси

4 корпуса, ограничители поворота выполнены в виде упоров, закрепленных на корпусе, и пальцев; установленных с возможностью взаимодействия с упорами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус закреплен на основании, пальцы установлены на ложементе, упоры — на корпусе с возможностью регул ировочного перемещения в горизонтальной плоскости по окружности, сопла и отверстия выполнены в корпусе, а ложемент закреплен на штоке.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шток закреплен на основании, пальцы установлены на основании с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости по окружности, ложемент закреплен на корпусе, сопла и отверстия выполнены в штоке.

4. Устройство по п. l, отличающеегя тем, что снабжено ограничителем подъема ложемента, выполненным в виде гаек.

5. Устройство по пп. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что гайка навинчена на нижней части штока с возможностью взаимодействия с корпусом. б. Устройство по пп . 1, 3 и 4, отличаюЩееся тем, что, гайка навинчена на пальцы с возможностью взаимодействия с упорами.

2 !О 3

)в

Г-Г

2D (Риг, 8

Составитель И Ментягова

Редактор Л. Народная Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ, 2566 Тираж 499 Подписное

ВНИИПЙ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4