Система для измерения точности позиционирования подвижных узлов машин

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машинои приборостроении, например, при обработке деталей на станках с числовым программньм управлением (ЧПУ). Целью изобретения является расширение функциональных возможностей измерительной системы за счет обеспечения возможности проведения точности контроля позиционирования в динамическом режиме. При

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 С 01 В 7 00

РС Ы(МЗ l %

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4121933/24-28 (22) 16.07.86 (46) 07.01.88,Бюл. У 1 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов и Московское производственное объединение "Станкостроительный завод им. С.Орджоникидзе" (72) И.Б.Беккерман, П.П.Епишин, Г.Я.Кивензор и Ю,И,Малкин (53) 531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1046600, кл. G 01 В 7/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

В 890063, кл. С 01 В 7/00, 1980.

ÄÄSUÄÄ 1364857 А1 (54) СИСТЕМА ДПЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЧНОСТИ

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ УЗЛОВ МАШИН (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении, например, при обработке деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ). Целью изобретения является расширение функциональных возможностей измерительной системы за счет обеспечения возможности проведения точности контроля позиционирования в динамическом режиме. При

1364857 перемещении контролируемого узла с выхода измерительного преобразователя 1 поступает сигнал о величине и направлении перемещения. Нормирующий преобразователь 2 вырабатывает на импульсном выходе последователь- 1 ность импульсов, число которых пропорционально перемещению. Импульсы накапливаются в блоке 3 накопления данных и сравниваются в блоке 7 сравнения с задаваемым запоминающим блоком 6 значения. При равенстве кодов на входах блока 7 он выдает сиг— нал, поступающий на вход блока 8 управления. Блок 8 управления разрешает коммутатору 4 передавать импульсы с выхода нормирующего преобразователя 2 на вход блока 10 накопления абсолютного значения погрешности. Блок 10 при этом работает в, режиме сложения. Импульсы поступают в блок 10 до тех пор,пока подвижный

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении, например, при обработке деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ).

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей измерительной системы за счет обеспечения возможности проведения контроля точ- 10 ности позиционирования в динамическом режиме работы и оперативного допускового контроля.

На чертеже представлена блок-схема системы. 15

Система для измерения точности позиционирования содержит измеритель ный преобразователь 1 перемещений, жестко связываемый с контролируемым подвижным узлом, подключенный к из- 20 мерительному преобразователю 1 нормирующий преобразователь 2. Импульсный выход нормирующего преобразователя 2 связан с информационными входами блока 3 накопления данных и коммутатора 4, к второму информационному входу которого подключен высокочастотный генератор 5 импульсов. узел не достигает заданной позиции и не выдается команда ЧПУ на остановку. Если команда на остановку поступает раньше,то блок 8 управления через коммутатор 4 соединяет высокочастотный генератор 5 с входами блоков 10 и 3 и буферного накопителя 9.

При этом блок 10 работает в режиме вычитания, блоки 3 и 9 — в режиме сложения. После выравнивания кодов на входах блока 7 сравнения последний выдает импульс, по которому блок 8 управления дает команду коммутатору 4 блокировать вход блока 10, а блоки

3 и 9 переводит в режим вычитания.

Поступление импульсов на входы этих блоков прекращается, когда на выходе буферного накопителя 9 вырабатывается ноль. Если установленный допуск превышается, узел 11 допускового контроля вырабатывает сигналы предупредительной сигнализации. 1 ил.

Система содержит также запоминающий блок 6, подключенный входом и выходом к блоку 7 сравнения, другой вход которого связан с выходом блока 3 накопления данных. Выход блока 7 сравнения соединен с первым входом блока 8 управления, связанного выходами с блоком 3 накопления данных, коммутатором 4, буферным накопителем 9, блоком 10 накопления абсолютного значения погрешности. Блок 10 одним из входов соединен с коммутатором 4, а выходом — с узлом 11 допускового контроля, который снабжен световым 12 и звуковым 13 сигнализаторами.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении контролируемого подвижного узла машины с выхода измерительного преобразователя 1 поступает сигнал, несущий информацию о величине и направлении перемещения.

Нормирующий преобразователь 2 вырабатывает на импульсном выходе последовательность импульсов, число которых соответствует величине перемещения, при этом постоянный потенциал

1364857 сигнализаторы.

ВНИИПИ Заказ 6576/31 Тирах 680 Подписное

Произв. — полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 второго выхода нормирующего преобразователя 2 характеризует направление перемещения.

В блоке 3 накопления данных на5 капливается и индицируется значение перемещения. Это значение в блоке 7 сравнения непрерывно сравнивается со значением, хранящимся в запоминающем блоке 6. При уравнивании кодов чисел 10 на входах блока 7 сравнения на его выходе вырабатывается импульс, поступающий в запоминающий блок 6. Тот же импульс поступает на первый вход блока 8 управления, который выдает по 15 второму выходу разрешение коммутатору 4 на пропускание импульсов с выхода нормирующего преобразователя 2 на вход блока 10 накопления абсолютного значения погрешности. Импульсы 20 поступают до достижения заданной позиции подвижным узлом машины и/или выдачи команды ЧПУ на остановку. При этом блок 8 управления обеспечивает для блока 10 режим сложения. 25

Если команда на остановку машины поступает раньше, чем уравниваются коды чисел на входах блока 7 сравнения, то блок 8 управления с помощью 3р коммутатора 4 соединяет вьжод высокочастотного генератора 5 с входами блока 10 накопления абсолютного значения погрешности, блока 3 накопления данных и буферного накопителя 9, при35 чем блок 10 работаеч в режиме вычитания, а блоки 3 и 9 — в режиме сложения.

После уравнивания кодов на входах блока 7 сравнения с его выхода выдается импульс, по которому блок 8 управления выдает команду на запирание выхода коммутатора 4, связанного с блоком 10, и одновременно изменяет направление счета в блоках 3 и 9 иа вычитание. Поступление импульсов на входы этих блоков прекращается в момент достижения нуля в буферном накопителе 9. При этом нулевой импульс приходит на второй вход блока 8 управления и обеспечивает запирание коммутатора 4. Указанные операции позволяют восстановить действительное значение перемещения в блоке 3 накопления данных.

Если в какой-либо из точек позиционирования аблолютное значение погрешности в блоке 10 превысит установленное значение допуска, задаваемое в узле 11 допускового контроля, узел 11 допускового контроля выдает сигналы на световой 12 и звуковой 13

Формула и э обре т е н и я

Система для измерения точности позиционирования подвижных узлов машин, содержащая цепь иэ последовательно соединенных измерительного преобразователя, нормирующего преобразователя, блока накопления данных, блока сравнения, блок управления, первый выход которого соединен с вторым входом блока накопления данных, запоминающий блок, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, выход блока сравнения связан с выходом запоминающего блока и первым входом блока управления, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена коммутатором, блоком накопления абсолютного значения погрешности, буферным накопителем, высокочастотным генератором, узлом допускового контроля, первый, второй и третий входы коммутатора подключены соответственно к выходам нормирующего преобразователя, высокочастотного генератора и второму выходу блока управления, первый выход коммутатора подключен к входу блока накопления абсолютного значения погрешности, второйк третьему входу блока накопления данных, третий — к первому входу буферного накопителя, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, выход — с вторым входом блока управления, третий вход которого связан с вторым выходом нормирующего преобразователя, второй вход блока накопления абсолютного значения погрешности .соединен с четвертым выходом блока управления, а выход— с узлом допускового контроля.