Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вь1числительным устройством . С целью упрощения в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, нульорганы 4, 5 и 6, формирователи 7, 8 и 9 импульсов, счетчики 10 и II, триггер 12, введены регистр 13 и мультиплексор 14. Фазовращатель 3 вырабатьшает два сигнала, смещенных по фазе относительно его входных сигналов на угол Cf , пропорциональный углу поворота фазовращателя 3. Нуль-органы 4 и 5 срабатьшают от выходных сигналов фазовращателя 3, а нуль-орган 6 - от входного сигнала фазовращателя 3. Счетчик П непрерывно подсчитьтает импульсы частоты f генератора I. По сигналу нульоргана 6 счетчик 11 устанавливается в исходное состояние. В интервал времени от срабатьшания нуль-органа 4 до срабатьшания нуль-органа 5 на счетчик 10 поступают импульсы частоты f, а после срабатьшания нуль-органа 5 - частоты 2 f. Импульсом переполнения счетчика 10 выходной код счетчика 11 переписьшается в регистр 13. 1 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н 03 М 1/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4084883/24-24 (22) 04.07.86 (46) 07.01.88. Бюл. У 1 (72) M.M.Áoéêî (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 594515, кл. G 08 С 9/04 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1092544, кл. G 08 С 9/04,.1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью упрощения в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, блок

2 питания, фазовращатель 3, нульорганы 4, 5 и 6, формирователи 7, 8 и 9 импульсов, счетчики 10 и 11, „„SU„„3365355 А1 триггер 12, введены регистр 13 и мультиплексор 14. Фазовращатель 3 вырабатывает два сигнала, смещенных по фазе относительно его входных сигналов на угол q, пропорциональный углу поворота фазовращателя 3.

Нуль-органы 4 и 5 срабатывают от выходных сигналов фазовращателя 3, а нуль-орган 6 — от входного сигнала фазовращателя 3. Счетчик 11 непрерывно подсчитывает импульсы частоты f генератора I. .Ifo сигналу нульоргана 6 счетчик 11 устанавливается в исходное состояние. В интервал времени от срабатывания нуль-органа

4 до срабатывания нуль-органа 5 на счетчик 10 поступают импульсы частоты f а после срабатывания нуль-органа 5 — частоты 2 f. Импульсом переполнения счетчика 10 выходной код счетчика 11 переписывается в регистр

13 ° 1 ил.

1 13653

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифро5 вым вычислительным устройством.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя. 10

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 им-. пульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, первый 4, второй 5 и третий

6 нуль-органы, первый 7, второй 8 и 15 третий 9 формирователи импульсов, первый 10 и второй ll счетчики, триггер 12, регистр 13 и мультиплексор

14.

Устройство работает следующим образом.

С выходов блока 2 на первичные обмотки фазовращателя 3 поступают синусоидальные напряжения равной амплитуды и с относительным сдвигом по 25 фазе iY /2. Сдвиг по фазе напряжений на вторичных обмотках фазовращателя

3 относительно напряжений на соответствующих первичных обмотках пропорционален углу поворота фазовра- 30 щателя 3 ° На выходах нуль-органов 4, 5 и 6 формируются меандры, фронты которых совпадают с прохождением соответствующими входными напряжениями нулевого уровня. Сдвиг по фазе между сигналами на выходах нуль-органов 4 и 6 пропорционален углу поворота ротора фазовращателя 3. Сигнал на выходе нуль-органа 5 отстает по фазе от сигнала на выходе пуль- 40 органа 4 на Т/2. На выходах формирователей 7, 8 и 9 по отрицательному фронту входных сигналов формируются короткие импульсы.

На информационный вход п-разрядного счетчика 11 от генератора 1 поступают импульсы частотой f, Импульсом формирователя 9 счетчик 11 устанавливается в исходное состояние, тем самым задается начало отсчета.

По отрицательному фронту сигнала на выходе. нуль-органа 4 на выходе триггера 12 устанавливается нулевой сигнал разрешающий заполнение (n-1)разрядного счетчика 10. Пока от нуль-органа 5 на управляющий вход мультиплексора 14 поступает единичный сигнал, с выхода генератора 1 на информационный вход счетчика 10

55 2 поступают импульсы частотой f. Когда на выходе нуль-органа 5 установится нулевой сигнал, на информационный вход счетчика 10 поступают импульсы частотой 2 f. При переполнении счетчика 10 импульсом формирователя 8 в регистр 13 вводится код счетчика ll на выходе триггера 12 устанавливается запрещающий сигнал, счетчик 10 устанавливается в нуль.

Код в регистре 13 пропорционален углу поворота ротора фазовращателя 3, причем погрешность преобразования равна полусумме фазовых погрешностей сигналов на вторичных обмотках фазовращателя 3, которые имеют противоположные знаки и взаимно компенсируются, чем обеспечивается высокая точность преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, первый выход которого подключен к входу блока питания, выходы блока питания подключены к входам фазовращателя, выходы которого подключены к входам соответственно первого и второго нуль-органов, выход первого. нуль-органа через первый формирователь импульсов подключен к одному входу триггера, первый счетчик, второй формирователь импульсов, первый выход блока питания через третий нуль-орган подключены к входу третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к установочным входам второго счетчика, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены регистр и мультиплексор, управляющий вход которого соединен с выходом второго нуль-органа, информационные входы соединены соответственно с вторым и третьим выхода- . ми генератора импульсов, а выход подключен к информационному входу первого счетчика, установочные входы первого счетчика соединены с выходом триггера, а выход переполнения первого счетчика через второй формирователь импульсов подключен к другому входу триггера и управляющему входу регистра, второй выход генератора импульсов подключен к информационному входу второго счетчика, вы1365355

4 выходы регистра являится выходами преобразователя. хоДы разрядов которого подключены к информационным входам регистра, а

Составитель М.Сидорова

ТехредЛ.Сердюкова Корректор А.Тяско

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 6657/56 Тираж 928 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4