Устройство для сборки

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки крупногабаритных деталей. Цель изобретения - повьшение производительности. Устройство содержит смонтированную на портале 1 направляющую балку 2, рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой с расположенными на ней каретками 4 и 5. На каретках 4 и 5 подвижно установлены силовые цилиндры 7. на штоках которых смонтировены тяги 8 с установленными на них исполнительными органами для выполнения сборочных опера ций. Каретки 4 и 5 шарнирно соедине ны с установленным на плите 13 силовым цилиндром 14 посредством рыча гов 16. 3 ил. ; С (Л

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„,ЯО „, 1366344 (59 4 23 P 19/.00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕКНЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4086786/25-08 (22) 02.07.86 (46) 15. 01. 88. Бюл. У 2 (7 1) Всесоюзный научно-исследова- . тельский и проектно-технологический институт. нефтяного машиностроения (72) M.Ä.Шляховский, Э.Н.Сеидов и В.А.Петров (53) 621. 757 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 317605. кл. В 66 С 1/22, 1966.

Авторское свидетельство СССР

У 998290, кл. В 66 С 1/28, 1981.

Заявка Франции У 2378710, кл. В 66 С 17/20, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки крупногабаритных деталей. Цель изобретения — повышение производительности.

Устройство содержит смонтированную на портале 1 направляющую балку 2, рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой с расположенными на ней каретками 4 и 5. Иа каретках 4 и 5 подвижно установлены силовые цилиндры 7. на штоках которых смонтировены тяги 8 с установленными на них исполнительными органами для выполнения сборочнъпс операций. Каретки 4 и 5 шарнирно соединены с установленным на плите 13 силовым цилиндром 14 посредством рычагов 16. 3 ил.

1Г

50

1 13

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки крупногабаритных деталей, например деталей фонтанной арматуры.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматизации закрепления собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1 (механизм для закрепления собираемых деталей); на фиг. 3 — вид

А на фиг. 2.

Устройство. содержит смонтированную на портале 1 направляющую балку

2 и рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой, которая включает грузовые каретки 4 и 5.

На осях 6 кареток 4 и 5 закреплены соосйо расположенные силовые цилинд-; ры 7, на штоках которых смонтированы тяги 8 с исполнительными органами, например гаечными ключами, и органами системы управления (не показаны).

Для настройки силовых цилиндров

7 с тягами 8 на определенный диаметр собираемого фланцевого соединения каретка 5 имеет возможность продольного перемещения по пути 3 от силового цилиндра 9, закрепленного на оси 10 рамы каретки 4, при этом совместное перемещение кареток 4 и 5 относительно оси фланцевого соединения осуществляется от привода 11 цепью 12, концы которой закреплены на каретке 4.

На ролики кареток 4 и 5 опирается плита 13 с закрепленным на ней силовым цилиндром 14, который через ползун 15 и шарнирно закрепленные рычаги 16 связан со щеками корпусов кареток 4 и 5.

Узлы собираемой арматуры устанавливаются на опорах 17 и фиксируются шарнирно закрепленной на штоке силового цилиндра 14 прижимной призмой

18, при этом для предотвращения сдвига силового цилиндра 14 относительно закрепляемых деталей он фиксируется башмаками 19, установленными на траверсе 20 опорной плиты 13, плоскости которых прижимаются к нижней полке направляющей балки 2.

66344 2

Для загрузки рабочего места дета1 лями собираемой арматуры на портале

1 установлен грузовой тельфер 21.

Устройство работает следующим образом.

Узлы арматуры (задвижки, тройники, крестовины, трубные головки) грузовым тельфером 21 или любым другим транспортным средством доставляются на рабочее место на ложементы опор 17.

Между фланцами арматуры устанавливается уплотнительная прокладка и производится предварительное крепление шпильками и гайками.

Портал 1 и механизмы для затягивания (каретки 4 и 5) и закрепления (силовой цилиндр 14) перемещаются соответственно вдоль линии собираемых узлов арматуры и по балке 2 и останавливаются в месте стыка собираемого фланцевого соединения. Перемещаясь по направляющей балке 2, каретки

4 и 5 с помощью силовых цилиндров 7 и 9 выставляют эев ключей относительно осей двух противолежащих гаек фланцевого соединения. Одновременно силовой цилиндр 14 самоустанавливается на продольной оси собираемого соединения, производя зажим деталей фланцевого соединения прижимной призмой 18, после чего осуществляют затяжку одновременно двух противолежащих гаек фланцевого соединения.

По окончании сборки одного стыка портал 1 перемещается на следующее место сборки и операция повторяется.

Формула и э обретения

Устройство для сборки, например, фонтанной арматуры, содержащее ложементы для базирования собираемых узлов и самоходный портал, на ездовой балке которого установлены подвижные каретки, связанные между собой посредством привода их перемещения, а на каждой каретке установлен силовой цилиндр с исполнительным органом на его штоке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, на направляющей между 1 каретками установлен силовой цилиндр, корпус которого шарнирно связан с. указанными каретками, а на его штоке установлен подвижный прижим, 1366344

1366344

Вид4

Составитель А.Коротков

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Редактор И.Рыбченко

Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035у Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6734/14

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4