Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин

 

Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, преобразующим непрерывное вращательное движение в прерывистое вращательное движение. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства, повьшение ее надежности и долговечности. При вращении ведущего вала 1 с кулачками 17 и 20 кривошип 5, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным штоком, передает движение шатуну 9, при этом за счет взаимодействия камня-ползуна 16 и 19 с пазом 4 диск 3 вращается. В крайнем левом положении коромысла 12 ролик 13 обегает по направляющей 15, при этом диск 3 не вращается, камень-ползун 16 выходит из паза 4, а ползун 23 входит в паз, после чего коромысло 12 возвращается в крайнее правое положение, ролик 13 обегает направля - ющую 14, при этом коромысло 12 и диск 3 двигаются, камень-ползун 16 входит в паз 4 диска 3, а ползун 13 выходит из паза. Цикл повторяется. 1 ил. и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (!9) (И) (51) 4 В 65 В 65/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4102819/28-13 (22) 25.07.86 (46) 15.01,88. Бюл. Р 2 (71) Воронежское экспериментальное конструкторское бюро расфасовочноупаковочного оборудования (72) В.С.Семеноженков и С.А.Перегудов (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 590186, кл. В 65 В 65/04, 1976. (54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИКЕНИЯ

РОТОРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, преобразующим непрерывное вращательное движение в прерывистое вращательное движение. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства, повышение ее надежности и долговечности.

При вращении ведущего вала 1 с кулачками 17 и 20 кривошип 5, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным штоком, передает движение шатуну 9, при этом sa счет взаимодействия камня-ползуна 16 и 19 с пазом 4. диск 3 вращается. В крайнем левом положении коромысла 12 ролик 13 обегает по направляющей 15, при этом диск 3 не вращается, камень-ползун

16 выходит из паза 4, а ползун 23 входит в паэ, после чего коромысло

12 возвращается в крайнее правое положение, ролик 13 обегает направляющую 14, при этом коромысло 12 и

Ю диск 3 двигаются, камень-ползун 16 входит в паз 4 диска 3, а ползун 13 выходит из nasa. Цикл повторяется. ил . С:

1366445 2

Изобретение относится к фасовочноупаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, и может быть использовано в пищевой, химической и других отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, повышение его надежности и долговечности. 10

На чертеже изображена кинематическая схема привода прерывистого движения роторов упаковочных машин, Привод содержит закрепленные на основании корпуса упаковочного авто- 15 мата (не показан) ведущий вал 1, ведомый вал 2 с укрепленным на нем позиционным диском 3 с пазами 4, механизм периодического поворота позиционного диска, механизм замыкания 20 и размыкания позиционного диска, механизм фиксации диска.

Механизм периодического поворота позиционного диска включает в себя кривошип 5, состоящий из цилиндра 6, 25 штока 7 и пружины 8, шатун 9 длиной

1, соединенный шарниром 10 с кривошипом 5 и шарниром 11 с коромыслом

12, ролик 13 радиусом r установленный с возможностью взаимодействия с двумя неподвижными направляющими

14 и 15, выполненными в виде дуг окружностей, закрепленных на основании корпуса автомата, ролик 13 закреплен на .оси шарнира 10, соединяющего кривошип 5 и шатун 9, каменьползун 16. Одна направляющая 14 установлена между ведущим валом 1 и позиционным диском 3, а другая направляющая 15 — с противоположной 40 стороны ведущего вала 1.

Механизм замыкания и размыкания позиционного диска имеет кулачок 17, жестко закрепленный на валу 1, кулису 18, камень-ползун 19, шарнирно 45 соединенных с камнем-ползуном 16.

Механизм фиксации позиционного диска содержит кулачок .20, жестко закрепленных на валу 1 и взаимодействующий с кулисой 21, ползун 22, шар- бщ нирно соединенный с ползуном 23, неподвижную направляющую 24.

Устройство работает следующим образом.

При равномерном вращении ведущего вала 1 с жестко посаженным на нем кривошипом 5 и кулачками 17 и 20 ведомый вал 2 вместе с закрепленным на нем позиционным диском 3 совершает вращательное движение с периодическими выстоями. Это обусловлено следующим взаимодействием механизмов.

Непрерывно вращаясь, кривошип 5 передает движение шатуну 9, который сообщает движение коромыслу 12, имеющему длительные остановки в крайних положениях.

При достижении коромыслом 12 крайнего правого положения ролик 13 начинает обкатываться по профилю неподвижной направляющей 14, которая выполнена вогнутой по дуге окружности, радиус которой равен сумме длины

1 шатуна 9 и радиуса r ролика 13

R< = 1 + r, а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему правому положению коро- мысла 12. Шатун 9 на данном этапе движения поворачивается вокруг шарнира 11, оставляя в покое коромысло 12.

Неразрывность кинематической цепи обеспечивается смещением штока 7 относительно цилиндра 6. Пружина 8 при этом сжимается. Во время выстоя коромысла 12 в крайнем правом положении кулачок 17 начинает поворачивать против часовой стрелки кулису 18, которая при помощи камня-ползуна 19 вводит камень-ползун 16 в паз 4 позиционного диска 3. Когда камень-ползун 16 оказывается полностью введенным в паз 4 позиционного диска 3, кулиса 18 останавливается. (Далее, в результате плавного схода ролика 13 с профиля неподвижной направляющей 14., пружина 8, разжимаясь, передвигает шток 7 относительно цилиндра 6, что приводит к уменьшению длины кривошипа 5. При уменьшении длины кривошипа 5 начинается движение коромысла 12 и вместе с ним позиционного диска 3 по часовой стрелке.

Это движение продолжается до тех пор, пока коромысло 12 не займет крайнее левое положение, а позиционный диск

3 — следующую позицию. В этом положении коромысло 12 также имеет длительную остановку, так как ролик 13 обкатывается по профилю неподвижной направляющей 15, которая выполнена выпуклой по дуге окружности, радиус которой равен разности длины 1 шатуна

9 и радиуса r ролика 13 R 1-r а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему левому положению коромысла 12. В свя" зи с этим шатун 9 поворачивается

66445

Составитель В. Сороковиков

Техред M.Äèäûê Корректор В. Гирняк

Редактор Э. Слиган

Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 6754/19

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13 вокруг шарнира 11, оставляя в покое коромысло 12, Неразрывность кинема-, тической цепи при движении ролика 13 по профилю направляющей 15 обеспечивается удлинением кривошипа 5. Длина дуги направляющей 14 и направляющей

15 соответствует необходимому времени выстоя коромысла 12.

С момента остановки позиционного диска 3 кулачок 20 начинает поворачивать кулису 21 по часовой стрелке и ползун 23,шарнирно соединенный с ползуном 22, двигаясь по прямолинейной неподвижной направляющей 24, ока-. зывается полностью введенным в один из пазов 4 диска 3. Кулачок 17 спрофилирован так, что как только фиксаторный ползун 23 оказывается полностью введенным в паэ 4 позиционного диска 3, начинается поворот кулисы

18, которая при помощи камня-полэуна

t9 выводит камень-ползун 16 из паза

4 позиционного диска 3. После вывода камня-ползуна 16 из паза 4 диска 3 ролик 13 сходит с профиля неподвижной направляющей 15 и кривошип 5 за счет срабатывания пружины 8 уменьшается в размере и приводит в движение коромысло 12. В период выстоя позиционного диска 3 коромысло 12 делает обратный ход и занимает крайнее npasac положение, в котором имеет длительную остановку за счет выше изложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В это время при неподвижных коромысле 12 и позиционном диске 3 камень-ползун 16 снова вводится в очередной паз 4 позиционного диска 3, а ползун 23 выводится из паза 4, тем самым освобождая позиционный диск 3 для дальнейшего поворота на очередную позицию.

Таким образом, предлагаемый привод, обеспечивая точность и плавность работы на высоких скоростях, повышает надежность и долговечность высокопроизводительных упаковочных машин.

Кроме того, упрощается расчет, конструкция и изготовление неподвижных направляющих механизма периодического поворота позиционного диска, выполняемых в виде дуг окружностей. ф о р м у л а и э обретения

15 Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин, содержащий ведущий вал с кулачками, ведомый вал с укрепленным на нем позиционным диском с пазами, механизм нериодичес20 кого поворота диска с кривошипом и соединенным с ним шарниром шатуном, двумя неподвижными направляющими, установленным с возможностью взаимодействия с ними роликом, механизм замыкания и размыкания диска и механизм фиксации диска, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности и долговечности, кривошип выполнен

30 в виде цилиндра с подпружиненным штоком, ролик установлен на оси шарнира, соединяющего кривошип и шатун, одна неподвижная направляющая установлена между ведущим валом и позиционным

85 диском и выполнена вогнутой по дуге окружности радиусом, равным сумме длины шатуна и радиуса ролика, а другая направляющая установлена с противоположной стороны ведущего

40 вала и выполнена выпуклой .по дуге окружности радиусом, равным разности длины шатуна и радиуса ролика.