Устройство для сейсмических исследований

 

Изобретение относится к области морских сейсмических исследований и предназначено для уменьшения передачи шума и качки судна-буксира при буксировке сейсмокосы. Цель изобретения - повышение точности исследований за счет улучшения стабилизации движения сейсмокосы и повышение надежности . Устройство включает суднобуксир, на палубе которого закреплена стрела, связанная с силовым приводом . Силовой привод управляется от датчиков угла между палубой и стрелой , угла килевой качки корабля и вертикального ускорения конца стрелы. Это позволяет уменьшить влияние качки судна-буксира на сейсмокосу, которая закреплена на конце стрелы, и повысить точность сейсмической разведки. 2 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

amS

А1 (50 4 G 01 V 1/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 1

° .

К А BTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ =3 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЙСМИЧЕСКИХ

ИССЛЕДОВАНИЙ (57) Изобретение относится к области морских сейсмических исследований (21) 3782852/31-25 (22) 21.08.84 (46) 15.01.88. Бюл. ¹ 2 (71) Научно-исследовательский институт механики МГУ им, М, В. Ломоносова (72) А. Е. Орданович, И. В. Некрасов, В. Н. Каликов и С. Н. Бухарин (53) 550.834(088,8) (56) Гамбурцев Г. А. Основы сейсморазведки. — Гостоптехиздат, 1959, с. 68, Заявка Франции № 2146590, кл. G 01 V 1/00, опублик. 1973. и предназначено для уменьшения передачи шума и качки судна-буксира при буксировке сейсмокосы. Цель изобретения — повышение точности исследований за счет улучшения стабилизации движения сейсмокосы и повышение надежности. Устройство включает суднобуксир, на палубе которого закреплена стрела, связанная с силовым приводом. Силовой привод управляется от датчиков угла между палубой и стрелой, угла килевой качки корабля и вертикального ускорения конца стрелы.

Это позволяет уменьшить влияние качки судна-буксира на сейсмокосу, которая закреплена на конце стрелы, и повысить точность сейсмической разведки. 2 ил.

1366979

25 r

К (r,+r ) или

1cos 4„

К

R+1cos q, 30

45 (2) Изобретение относится к устройствам для морских сейсмических исследований и предназначено для уменьшения передачи шума и качки суднабуксира при буксировке сейсмокосы.

Цель изобретения — повышение точ-. ности исследований путем улучшения стабилизации движения сейсмокосы и повышение надежности устройства.

На фиг. 1 и 2 показано устройство, общий вид, Устройство включает судно-буксир 1, на котором закреплена сейсмо" коса 2 и стрела 3, установленная с возможностью поворота относительно оси 4. Стрела 3 через редуктор 5 свя" зана с силовым приводом, включающим двигатель 6 и усилитель силового привода, В устройство также входит датчик угла килевой качки судна буксира, датчик угла между стрелой 3 и палубой судна-буксира и датчик вер" тикального ускорения конца стрелы 3, на котором закреплена сейсмокоса 2.

Устройство работает следующим образом.

При движении судна-буксира силовой привод по сигналам датчиков отрабатывает положение стрелы 3 таким образом, чтобы стабилизировать положение конца стрелы, а следовательно, и сейсмокосы в пространстве, t уменьшая при этом влияние качки судна буксира на сейсмокосу. Положение конца стрелы 3 в вертикальной плоскости определяется формулой:

Е = 7 +Rsin+1sin(q+v) (1) где Z — положение центра масс

u,ì судна-буксира;

- угол килевой качки судна буксира; — угол между стрелой и па" лубой;

1 — длина стрелы;

R — расстояние от центра масс судна-буксира до оси пово" рота стрелы, При небольших углах качки судна буксира 1+2 выражение (1) упроща-, ется:

4 Z=Z<м+ (г„+г ) Л Ч + 1э где r =Rcos g,1

r =1cos ц, cps QоНа усилитель силового привода подается сигнал рассогласования

К Р

r

При этом вертикальное перемещение конца стрелы описывается соотношением:

1 +. К,Ч(р) aZ = Z — — — — --+

Цм Q(p) С 1+K,11(р)3 С r +rq) Ег2 И(р)3 (3)

Q(p) 2 1 где Q(V) - передаточная функция силового привода с управляющим усилителем;

)r

W(p) — оператор Лапласа;

К, и К вЂ” коэффициенты передачи дополнительных усилителей, Коэффициент К, выбирается из условия минимизации множителя в соотношении (3), что выполняется при равенстве нулю множителя при И(р).

Указанное условие выполняется при

Коэффициент К выбирается из условия устойчивости системы К <,0Ä а абсолютная величина, †исхо из тре-. буемой точности работы системы, Таким образом, устройство для сейсморазведки делает неподвижной в пространстве точку закрепления сейсмокосы, что. уменьшает динамические нагрузки на косу, возникающие за

40 счет качки корабля, и шумы, а также позволяет повысить точность сейсморазведки.

Формула изобретения

Устройство для сейсмических исследований, состоящее из судна-буксира, сейсмокосы, закрепленной на судне-буксире через демпфирующее уст50 ройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности . исследований путем улучшения стабилизации движения сейсмокосы и повышения надежности, демпфирующее уст55 ройство выполнено в виде стрелы, закрепленной на палубе судна-буксира с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связанной с силовым при" водам, включающим двигатель и усилиСоставитель С. Кутаков

Редактор Л, Пчолинская Техред Л.Сердюкова

Корректор Л. Патач

Заказ 6836/46 Тираж 522

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1366979

4 тель силового привода, датчика угла да, а выходы датчиков ускорения конмежду стрелой и палубой судна-букси- ца стрелы и уГла между стрелой и пара, датчика вертикального ускорения лубой соединены с входами дополниконца стрелы и датчика угла килевой тельных усилителей, выходы которых качки судна"буксира, причем выход

5 соединены с входом усилителя сило" датчика угла килевой качки соединен вого привода, а сейсмокоса эакрепс входом усилителя силового приво- лена на конце стрелы.