Устройство для моделирования работы крана-штабелера

 

Изобретение относится к области моделирования процесса работы кранаштабелера , используемого в системах материально-технического снабжения для складирования грузов в ячейки стеллажей. Целью изобретения является расширение класса решаемых задач за счет возможности дополнительно учитьтать время работы основного механизма , производящего складирование и выборку материальных ценностей. Уст ройство состоит из ждущих генераторов 1, 2, счетчиков 3, 4, дешифраторов 5, 6, элемента задержки 8, элементов ИЛИ 9, 10, триггеров 11, 12, таймеров 13, 14, 15, групп переклю- i чателей 16, 17. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 0 06 F !5 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ОТ АА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 ) 4033204/24-24 (22) 06,03 ° 86 (46) 15.01 ° 88, Бюл, У 2 (71) Харьковский инженерно-экономичес. кий институт (72) Ю.М,Федорко (53) 681 ° 325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,У 881758, кл. G 06 F !5/20, 1979 °

Авторское свидетельство СССР

У 511593, кл. G 06 F 15/20, 1974, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к области моделирования процесса работы кранаштабелера, используемого в системах материально-технического снабжения для складирования грузов в ячейки стеллажей. Целью изобретения является расширение класса решаемых задач за счет возможности дополнительно учитывать время работы основного механизма, производящего складирование и выборку материальных ценностей. Уст. ройство состоит из ждущих генераторов 1, 2, счетчиков 3, 4, дешифраторов 5, 6, элемента задержки 8, элементов ИЛИ 9, 1О, триггеров !1, 12, таймеров 13, 14, 15, групп переключателей !б, !7. 1 ил.

1 136

Изобретение относится к моделированию процесса работы крана-штабелера, используемого в системах материально-технического снабжения для складирования грузов в ячейки стеллажеQ, Цель изобретения - расширение класса решаемых задач за счет возможности дополнительно учитывать время работы основного механизма-, производящего складирование и выборку материальных ценностей, На чертеже представлена блок-схема устройства, Устройство состоит из ждущих гейераторов 1 и 2 импульса, счетчиков

3 и 4, дешифраторов 5 и 6, входа 7, элемента 8 задержки, элементов ИЛИ

9, 10, триггеров 11 и 12 таймеров !

3-15, группы переключателей 16 и 17 °

Время захвата (Т „„) материальных ценностей (МЦ) моделируется ждущим генератором импульсов, он может быть запущен по входу 7, сигнал с которого установит триггер 11 в состояние. Ждущий генератор импульсов 1 работает с переменной частотой в ждущем режиме. К генератору подклю чен счетчик 3, а к счетчику дешифратор 5, на выходе которого включена группа переключателей 16 и элемент

ИЛИ 9 ° Сигналы с генератора 1 запускают таймер 13 и поступают на вход счетчика 3, а с него - на дешифратор 5. На выходе дешифратора появятся сигналы в зависимости от включения переключателей 16 ° Изменяя частоту генератора 1 и количество выходов на дешифраторе 5, моделируем во времени

Т процесс захвата материальных ценЯ ностей. С появлением сигнала на выходе дешифратора 5 и элемента ИЛИ 9, он остановит таймер 13 и переведет триггер 11 в "0", генератор выклю чается.

Моделируемый процесс захвата материальных ценностей во времени зафиксирован на таймере 13.

Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 переведет триггер 12 в "1", а он в свою очередь запустит генератор 2 импульсов. Импульсы с генератора поступают на счетчик 4 и таймер 14, . К счетчику 4 подключен дешифратор 6,.а к его выходам - группа переключателей 17 ° Изменяя частоту .следования импульсов генератора 2 и номера включенных контактов переключателей 17

7020

15

25

35

55 на выходе дешифратора 6, меняем время работы схемы, т.е. моделируем процесс движения крана-штабелера во времени. Появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 10 остановит таймер 14, на котором зафиксируется время движения, и запустит элемент 8 задержки и таймер 15 моделирует процесс загруз" ки материальных ценностей в ячейку хранения стеллажа.

Сигнал с выхода элемента 8 задержки остановит таймер 15, на котором зафиксируется время загрузки в ячейку и переведет триггер !! в "1" на повторный цикл. Бремя движения крана-штабелера без груза равно времени движения с грузом и поэтому в модели не учитывается.

Время захвата (Т с,„) — переменная величина, так как в это время может происходить комплектация материальных ценностей по определенным номенклатурам.

Время движения (T <) крана«штабелера - также переменная величина и может изменяться в широких пределах.

Загрузка может происходить в ближайшие и дальние ячейки стеллажа.

Время загрузки (Т, ) — примерно постоянная величина и поэтому моделируется элементом задержки.

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

Устройство для моделирования ра

1 боты крана-штабелера, .содержащее первый и второй дешифраторы, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй триггеры и элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет возможности дополнительно учитывать время работы основного механизма, производящего складирование и выборку материальных ценностей, в него введены первый и второй ждущие генераторы, первый и второй счетчики, первая и вторая .группы переключателей и с первого по третий таймеры, причем выход первого триггера соединен с входом запуска первого ждущего генератора, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика и входу запуска первого таймера, вход выключения которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, входы кото рого соединены с выходами соответствующих переключателей группы, входы

Составитель А,Зорин

Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Редактор М,Недолуженко

Заказ 6840/48

Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f13035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1367 которых соединены с выходами первого дешифратора, вход которого соединен с выходом первого счетчика, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с входом запуска второго ждущего генератора, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика и входом запуска . второго таймера, вход выключения которого соединен с входом запуска третьего таймера, вторым входом вто020 4 рого триггера и выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами соответствующих переклю чателей группы, вторые входы которых соединены с выходами второго дешифра» тора, вход которого соединен с выходом счетчика, выход второго элемента

ИЛИ соединен с входом элемента задержки, выход которого соединен с входом выключения третьего таймера и вторым входом первого триггера, подключенного к входу запуска.