Шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повьшение долговечности механизма за счет замены трения скольжения трением качейия. Поставленная цель достигается за счет выполнения приспособления для вывода механизма из мертвых положений в виде кулачка 5, имеющего выпуклый профиль, и взаимодействующего с ним ролика 8, расположенного эксцентрично оси вращения кулачка и установленного на подпружиненном относительно стойки. 1 толкателе 6. Выводу механизма из мертвых положений способствует дополнительный крутящий момент, воздействующий на ведомое звено 3 и образующий в результате взаимодействия кулачка 5 и эксцентричного относительно него ролика 8, который обкатывается по боковой поверхности профиля кулачка 5, что и обеспечивает достижение поставленной цели, 2 ил. с сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1368547 (51) 4 F 16 Н 21/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4104047/25-28 (22) ° 18.08.86 (46) 23,01,88, Бюл. У 3 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) М.П.Марутян и Е.А.Семенько (53) 621.8.024.6 (088.8) (56) Артоболевский И.И.Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1979, т. 1, с.309, рис.606. (54) ШАРНИРНО- РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение долговечности механизма за счет замены трения скольжения трением качейия. Поставленная цель достигается за счет выполнения приспособления для вывода механизма из мертвых положений в виде кулачка 5, имеющего выпуклый профиль, и взаимодействующего с ним ролика 8, расположенного эксцентрично оси вращения кулачка и установленного на подпружиненном относительно стойки 1 толкателе 6. Выводу механизма из мертвых положений способствует дополнительный крутящий момент, воздействующий на ведомое звено 3 и образующий в результате взаимодействия кулачка 5 и эксцентричного относительно него ролика 8, который обкатывается по боковой поверхности профиля кулачка 5, что и обеспечивает достижение поставленной цели. 2 ил.

136

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано ( в различных механизмах для передачи ! вращательного движения.

Цель изобретения — повышение долговечности механизма за счет замены трения скольжения трением качения.

На фиг.1 изображена схема механизма; на фиг.2 — то же, при нахождении механизма в одном из мертвых положений.

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней с воэможностью вращения ведущий кривошип 2 и ведомое звено 3, шарнирно связанные посредством шатуна 4. Приспособление для вывода механизма из мертвых положений выполнено в виде имеющего выпуклый профиль (например, круглый или эллиптический, как это показано на чертеже) кулачка 5 и толкателя 6, подпружиненного относительно стойки

1 посредством пружины 7. На толкателе 6 установлен ролик 8, взаимодействующий с кулачком 5. При этом кулачок 5 жестко связан с ведомым звеном

3 и установлен соосно оси его враще- ния, а ролик 8 размещен на толкателе эксцентрично оси вращения ведомого звена 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кривошипа

2 ведомое звено 3 посредством шатуна 4 также .приводится во вращение.

При нахождении механизма в мертвых положениях (фиг,2) создание талкателем 6 с роликом 8 дополнительно крутящего момента на ведомом звене 3 способствует выводу механизма из этих положений.

При этом, если ролик 8 расположен так, как это показано на фиг,2 и при вращении ведущего кривошипа 2 по часовой стрелке, взаимодействие толка8547

2 теля 6 и ролика 2 с кулачком способствует вращению ведомого звена 3 также по часовой стрелке.

Если ролик 8 разместить с противоположной показанной на фиг.2 стороны, относительно вертикальной оси вращения ведомого звена, то при вращении ведущего кривошипа 2 по часо1п вой стрелке, после занятия механизмом мертвого положения, ведомое звено 3 благодаря наличию крутящего момента, создаваемого толкателем б с роликом 8, направленного против часовой стрелки, также начнет вращаться против часовой стрелки.

Кроме того, при нахождении механизма не в мертвых положениях, благодаря взаимодействию кулачка 5 с

2р роликом 8 подпружиненного толкателя увеличивается равномерность движения звеньев за счет снижения динамических нагрузок, возникающих при работе .механизма.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленные на ней ведущий кривошип и ведомое звено, шарнирно связанные посредством шатуна, и приспособление для вывода механизма из мертвых положений, о тл и ч а ю шийся тем, что, с

35 целью повышения долговечности эа счет замены трения скольжения трением качения, приспособление выполнено в виде имеющего выпуклый профиль кулачка, жестко связанного с ведо4О мым звеном с размещенным соосно оси его вращения подпружиненного относительно стойки толкателя и установленного на толкателе для взаимодействия с кулачком ролика, размещенного

45 эксцентрично оси вращения ведомого звена.

1368547

Составитель А.Жук

Т ед Л.Олийнык КорректоР М.Демчик

Редактор В.Бугренкова

Заказ 235/34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

+-Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðaä, ул,Проектная, 4