Синхронный редукторный электродвигатель
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания исполнительных механизмов для систем автоматического управления . Цель изобретения - расширение области применения двигателя. Синхронный редукторный электродвигатель (Э) содержит зубчатый статор 2 с многофазной обмоткой 7 переменного тока, и безобмоточный зубчатый ротор (Р) 4, состоящий из двух одинаковых пакетов 3. Зубцы пакетов статора совпадают между собой, а зубцы пакетов ротора повернуты один относительно другого на половину зубцового деления Р 4. За счет вьтолнения обмотки 8 возбуждения в виде отдельных катушек, расположенных соосно статору 2, число которых равно числу фаз, включенных на фазное или линейное напряжение (каждая через диод), можно использовать один источник переменного тока как для питания основной обмотки, так и для питания обмотки возбуждения . 3 3.п. ф-лы, 4 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 Н 02 К 19/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 ц 9 2 5 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082646/24-07; 4088109/24-07 (22) 20. 05. 86 (46) 23.01 .88. Вюл. Р 3 (71) Воронежский сельскохозяйственный институт им. К.Д.Глинки (72) А.С.Куракин и В.И.Калашник (53) 621.313.323 (088.8) (56) Альпер Н,Я., Терзян A.À. Индукторные генераторы. М.: Энергия, 1970, с. 10-11, Каасик П.10. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели. Л.:
Энергия, 1974, с. 16-20. (54) СИНХРОННЫЙ РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРО—
ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания исполнительных механизмов для систем автоматического управления. Цель изобретения — расширение
„„ЗО „„Ц118ф45 А 1 области применения двигателя . Синхронный редукторный электродвигатель (Э) содержит зубчатый статор 2 с многофазной обмоткой 7 переменного тока. и безобмоточный зубчатый ротор (Р) 4, состоящий из двух одинаковых пакетов
3. Зубцы пакетов статора совпадают между собой, а зубцы пакетов ротора повернуты один относительно другого на половину зубцового деления P 4, 3а счет выполнения обмо тки 8 возбуждения в виде отдельных катушек, расположенных соосно статору 2, число которых равно числу фаэ, включенных на фазное или линейное напряжение (каждая через диод), можно использовать один источник перемен1юго тока как для питания основной обмотки, так и для питания обмотки возбуждения. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к электрическим машинам с электромагнитной редукцией частоты вращения и может быть использовано для создания исполнительных механизмов для систем автоматического управления.
Цель изобретения — расширение области применения двигателя.
На фиг.1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг.2 — электрическая схема двигателя при включении обмотки возбуждения на линейное напряжение;,на фиг.3 — то же, при включении обмотки на фазное напряжение; на фиг.4 — электрическая схема двигателя в однофазном исполнении при выполнении обмотки возбуждения с параллельными ветвями.
Электродвигатель содержит пакеты
1 статора 2 и пакеты 3 ротора 4, размещенные по оси электродвигателя.Пакеты 1 статора 2 расположены в ферро1 магнитном корпусе 5 и зубцы пакетов
1 совпадают между собой. Пакеты 3 ротора 4 расположены на ферромагнитной втулке 6 и смещены один относительно другого на половину зубцового деления ротора 4. В пазах статора 2 расположена многофазная обмотка 7 переменного тока, а в воздушном промежутке между пакетами 1 статора 2 — кольцевая обмотка 8 возбуждения. Число катушек 9 в обмотке 8 возбуждения определяется числом фаз обмотки переменного тока и может быть равно им или выполнено удвоенным . Катушки 9 подключены к диодам 10. Катушки 9 с диодами 10 могут быть подключены па1.аллельно фазам обмотки 7, последовав тельно или между фазами, т,е. на линейное напряжение. При выполнении обмотки 8 с числом катушек 9, равным удвоенному числу фаз обмотки 7, катушки 9 вместе с диодами 10 соединены попарно параллельно и соответственно встречно в каждой параллельной ветви.
Электродвигатель работает следующим образом.
Основная обмотка 7 переменного тока возбуждает в воздушном зазоре разноименно полюсное магнитное поле, которое является вращающимся и замыкается в радиальном направлении поперечного сечения электродвигателя по зубцам и спинкам статора 2 и ротора 4. Для трехфазной питающей сети постоянное поле возбуждается кольце68945 2 выми катушками обмотки 8 возбуждения, включенными на напряжение переменного тока через диоды 10.
Известно, что при однополупериодном выпрямлении функция тока в и-й катушке имеет вид
I I . Г 2
+ -™ sдп ц t — — (n-1)
2 3
I ---- созхрС вЂ” — t (п-1)
К -)
k=2,S b
Включение катушек обмотки возбуждения на линейное (фиг.2) или фазисе
1Г (фиг.З) напряжение сдвинутое во вреЭ мени одна относительно другого на о
120, и расположение катушек одна соосно другой являются причинами того, что магнитный поток от токов будет содержать постоянную составляющую и высшие гармоники с частотами Ка,где
К = 6, 12, 18,....
Как следует из указанного выражения, амплитуда этих гармоник ничтожно мала и ими можно пренебречь, 2 1
Например I = ---I кт Кт 1
2 1 дляК=6 I
6m " 35
2 1.
30 для К = 12 I = ---I
"143
Таким образом, можно приня ть, что униполярный магнитный поток 9 возбужденный тремя катушками обмотки 8 возбуждения, является во времени постоянным, и работа такого электродвигателя не отличается от работы таких же двигателей с постоянными магнитами.
40 Наличие двух независимых обмоток с разными числами витков позволяет выбрать оптимальное соотношение между переменной и постоянной намагничивающими силами и тем самым обеспе46 чить оптимальный режим работы редукторного электродвигателя с наибольшим КПД.
Предлагаемый электродвигатель позволяет расширить область его применения за счет использования одного источника переменного тока как для питания основной обмотки электродвигателя, так и для питания обмотки возбуждения.
Формула изобретения
1. Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий зубчатый стаз 13 тор с многофазной обмоткой переменного тока и безобмоточный зубчатый ротор, выполненные каждый из двух одинаковых пакетов, зубцы пакетов статора установлены по одной оси, а зубцы пакетов ротора смещены один относительно другого на. половину зубцового деления ротора, обмотку возбуждения, выполненную кольцевой и размещенной соосно со статором, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения области применения двигателя, обмотка возбуждения выполнена из отдельных катушек, подключенных через диод к фазам многофазной обмотки статора.
2. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что число катушек обмотки возбуждения выполне68945 4 но равным числу фаз многофазной обмотки статора, а катушки с диодом включены параллельно фазам этой об5 мотки статора
3. Электродвигатель по п.1, о тличающийся тем, чточисло катушек обмотки возбуждения выполне-. но равным числу многофазной обмотки, 10 а катушки с диодом подключены к двум фазам обмотки статора на линейное напряжение.
4. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что число
lS катушек обмотки возбуждения выполнено равным удвоенному числу фаз обмотки статора, катушки попарно вместе с диодами соединены параллельно, катушки и диоды в каждой параллельной ветхо вн включены соответственно встречно, 1 368945
Составитель В.Трегубов
Техред Л.Олийнык
Редактор А.Козориз
Корректор A.oáðó÷àð
Тираж 665 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 312/54
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
