Устройство для транспортировки и ориентированной перегрузки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в механизированньк и автоматических линиях для перегрузки и одновременного переворота корпусной детали (Д) с одного конвейера (К) на другой. Цель изобретения - повышение надежности работы. .Устр-во состоит из мойки 2 со скребковым К 3 подачи Д 1, наклонного лотка 4, шагового К и кантователя 7. Шаговый К выполнен в виде предварительной 5 и основной ветвей и подвижного элемента. Ветвь 5 состоит из двух направляющих (Н), соединенных лотком 4 и П-образной Н 8. Перемещение Д 1 по ветви 5 производится подпружиненными собачками 9, установленными на перемещающихся по Н 8 и 11 штангах 10. Основная ветвь состоит из попарно расположенньк нижних Н 16 и верхних Н 17, закрепленных на раме 18. По Н 16 и 17 перемещается Д 1 подпружиненными собачками 23, закрепленными на перемещающихся по Н 6 и 26 штангах 24 и 25. При этом штанги 10, 24 и 25 стержнями жестко соединены с поперечиной. Последняя соединена со штоком силового цилиндра. Подпружиненный кантователь 7 установлен на раме 18 за Н ветви 5 посредством Н 8. На раме 18 в зоне Н 17 установлен амортизатор, состоящий из планки 19, двух стержней и пружины сжатия. В исходном положении штанги 10 расположены в Н 8, при этом последние установлены соосно Н ветви 5 шагового К. . При включении силового цилиндра собачки 9 и 23 входят под расположенную на лотке 4 Д 1. При этом штанга 10 выдвигается влево и полностью выходит из Н 8, отпирая кантователь 7. При наличии на последнем Д 1 он поворачивается за счет поворота Н 8. При этом Д 1 переворачивается и падает боковой поверхностью на Н 16 и 17 шагового К. 1 3.п. ф-лы, 5 ил. rrsXjSjfL «« 773 . . I л/в (О V Гт/ . , / /1, I л/я J ел 00 ts9 CD , и 1У г1 j

СО«ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 В 65 С 47 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13 „

ggLpa.,, м«

:т5

) Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4126928/27-03 (22) 30.06.86 (46) 30.01.88. Бюл. 1«г 4 (71) Производственнбе объединение

"Владимирский тракторный завод им. А.А.Жданова" и Владимирский политехнический институт (72) Н).З.Житников, И.В.Кузьмин, В.Н.Горбатенко и И.Е.Голованов (53) Ь21.867(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 5139 11, кл. В 65 С 47/22, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Ф 250020, кл. В 65 G 47/22, 1966. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

И ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПЕРЕГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в механизированных и автоматических линиях для перегрузки и одновременного переворота корпусной детали (Д) с одного конвейера (К) на другой. Цель изобретения — повышение надежности работы.

Устр-во состоит из мойки 2 со скребковым К 3 подачи Д 1, наклонного лотка 4, шагового К и кантователя 7. Шаговый К выполнен в виде предварительной 5 и основной ветвей и подвижного элемента. Ветвь 5 состоит из двух направляющих (Н), соединенных лотком 4 и П-образной Н 8. Перемещение

Д 1 по ветви 5 производится подпружиненными собачками 9, установленными на перемещающихся по Н 8 и 11 штангах 10. Основная ветвь состоит из попарно расположенных нижних Н 16 и верхних Н 17, закрепленных на раме 18, По Н 16 и 17 перемещается Д 1 подпружиненными собачками 23, закрепленными на перемещающихся по Н 6 и 26 штангах 24 и 25, При этом штанги 10, 24 и 25 стержнями жестко соединены с поперечиной. Последняя соединена со штоком силового цилиндра. Подпружиненный кантователь 7 установлен на раме 18 за Н ветви 5 посредством Н 8.

На раме 18 в зоне Н 17 установлен амортизатор, состоящий из планки 19, двух стержней и пружины сжатия. В исходном положении штанги 10 расположены в Н 8, при этом последние установ- С, лены соосно Н ветви 5 шагового К..

При включении силового цилиндра собачки 9 и 23 входят под расположенную ф ы на лотке 4 Д 1. При этом штанга 10 выдвигается влево и полностью выходит из Н 8, отпирая кантователь 7. При наличии на последнем Д 1 он поворачивается за счет поворота Н 8. При этом

Д 1 переворачивается и падает боковой поверхностью на Н 16 и 17 шагового К. «©

1 з.п. ф-лы, 5 ил.

13700

Изобретение относится к машиностроению II может быть использовано в механизированных и автоматических линиях для перегрузки и одновременного переворота корпусной детали с одного конвейера на другой, например со скребкового конвейера моечной машины корпусные детали перегружаются на шаговый транспортер, при этом переворачиваются, получая нужную ориентацию на шаговом конвейере.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. 15

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 сечение Л-Л на фиг. (с опрокидывающейся деталью); на фиг. 3 — сечение

Б-Б на фиг. 1 (вид на крепление стерж-2р ней для перемещения штанг шагового конвейера от силового цилиндра); на фнг. 4 — сечение В-В на фиг. 1 (вид н» расположение детали в мойке); на фиг ° 5 — вид Г на фиг. 1, вэаимодей- 25 стиле силового цилиндра с рычагом.

Устройство для транспортировки и ориентирующей перегрузки деталей 1 состоит иэ мойки 2 (фиг. 1) со скребковым конвейером 3 подачи детали 1, 3р наклонного лотка 4, предварительной ветви 5 шагового конвейера. Предварительная ветвь 5 состоит иэ двух направляющих, соединенных между собой с одной стороны лотком 4, а с дру ой — II-образной направляющей 6. Кантователь 7 также состоит иэ двух направляющих, соединенных между собой на концах П-образной направляющей В.

Перемещение детали на предварит ь- 40 ной ветви 5 шагового конвейера осуществляется подпружиненными собач,.ами 9, закрепленными на штангах 10 °

Направление перемещения штанг 10 влево осуществляется Г-образными на45 правляющими 11 и при полном выходе штанг 10 иэ П-образных направляющих 8 кантователь 7 (фиг ° 2) под действием веса детали 1 поворачивается относительно осей 12 до упоров 13 поперек направлению перемещения штанг 10. При этом деталь 1 соскальзывает с кантователем 7 и он возвращается в исходное положение пружинами 14, фиксируя свое положение упорами 15. Основная ветвь шагового конвейера состоит из двух попарно-расположенных направляющих: нижних 16 и верхних 17, закрепленных на раме 18 параллельно направляющим

29

2 ветви 5. Для смягчения удара детали 3 при падении на направляющие 16 и 17 основной ветви конвейера предусмотрен амортизатор, смонтированный на раме в зоне направляющей 17, состоящий из планки 19 (фиг. 2) и двух стержней 20 с пружинами 21 сжатия, Стержни 20 проходят через основание

22 амортизатора, жестко связанного с рамой 18. По направляющим 16 и 17 основной ветви конвейера деталь 3 перемещается подпружиненными собачками 23, закрепленными на штангах 24 и 25, которые перемещаются по П-образным направляющим 6, а при перемещении влево — Г-образным направляющим 26. С целью обеспечения перемещения детали 3 штанги 10, 24 и 25 стержнями 27 — 29 (фиг. 3) жестко соединены с поперечиной 30. Поперечина 30 перемещается рычагом 31 (фиг,5), соединенным со штоком силового цилиндра (пневмоцилиндра) 32. Для предварительной ориентации детали 1 (фиг. 4) в мойке 2 предусмотрены угольники 33 и 34. С целью фиксации детали 1 на Г-образных направляющих

16 и 17 основной ветви шагового конвейера, на Г-образной направляющей 17 выфрезерован скос 35. !

Устройство работает следующим образом.

Корпусная деталь 1 устанавливается в мойке 2, ориентируясь профилем, образованным угольниками 33 и 34, и далее в ориентированном положении скребковым конвейером 3 перемещается до выхода из мойки 2. После выхода детали 1 из мойки 2 она выдается на наклонный лоток 4 и скользит по нему вниз, не меняя своего положения за счет ширины лотка 4, ограниченной

его боковыми поверхностями, исключающими опрокидывание детали 1 при развороте лотка 4 ° Деталь 1 достигает такого положения, когда паз на лотке

4 под штангу 10 оказывается под передней частью детали 3 (фиг. 1), В этот момент замыкается конечный выключатель (не показан) и подается команда на подачу воздуха в правую полость пневмоцилиндра 32, его шток, перемещаясь вправо, давит на рычаг 31.

Рычаг 31, в свою очередь, перемещает поперечину 30 влево с закрепленными на ней стержнями 27 — 29, которые жестко соединены со штангами 10, 24

1370029 5

35

45 и 25, несущими подпружиненные собачки 9 и 23 °

Собачки 9 и 23, утопая, а затем возвращаясь в исходное положение, входят под деталь 1. В это время штан га 10, выдвигаясь влево, полностью выходит из двух П-образных направляющих 8, отпирая кантователь 7. При наличии детали 1 на кантователе 7 под действием ее веса освобожденный от штанги 10 кантователь 7 поворачивается, Это происходит за счет поворота П-образной направляющей 8 относительно осей 12 до тех пор, пока кантователь 7 не упрется в упоры 13 основной ветви конвейера, состоящего из ветвей 16 и 17. Соскальзывание детали 1 с кантователя 7 ограничивается предусмотренным выступом на нижней направляющей 16 основной ветви конвейера. Деталь 1, упираясь боковой гранью основания в выступ на направляющей 16, переворачивается и падает своей боковой поверхностью на расположенные на разных уровнях (в зависимости от конфигурации детали) ветви 16 и 17 основного конвейера °

С целью смягчения удара деталь 1 при падении упирается в планку 19 амортизатора, утапливая стержни 20 в основание 22 амортизатора и сжимая пружины 21. Определенное положение на направляющих 16 и 17 деталь 1 занимает, соскальзывая по скосу 35, выфрезерованному на Г-образной направляющей 17.

После освобождения от детали 1 кантователь 7 под действием пружин 14 возвращается в исходное положение до упора 15. В этот момент левая и правая подпружиненные собачки 9 штанги 10 предварительной ветви 5 шагового конвейера расположены под фланцами деталей 1, одна иэ которых нахо- дится на лотке 4, другая — на предварительной ветви 5, а две собачки 23 находятся под фланцем горизонтально лежащей детали 1 на ветвях 16 и 17 основной ветви шагового конвейера.

Формул

1. Устройство для транспортировки и ориентированной перегрузки деталей, включающее шаговый конвейер, выполненный в виде предварительной и основной ветвей и связанного с штоком силового цилиндра подвижного элемента с подпружиненными поворотными собачками, и установленный на раме кантователь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы устройства, предварительная и основная ветви выполнены в виде параллельно установленных направляющих, а подвижный элемент в виде размещенных в направляющих штанг, связанных между собой посредством стержней и поперечины, шарнирно соединенной с силовым цилиндром, при этом кантователь выполнен подпружиненным а изобретения и установлен на раме за направляющими предварительной ветви посредством поворотной поперек направления перемещения штанг П-образной направляющей, расположенной в исходном положении соосно с направляющей предварительной ветви с возможностью расположения в ней штанг последней и ее фиксации от поворота.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено амортизатором, установленным на раме в зоне дальней от кантователя направляющей.

В описанном положении при подаче воздуха в левую полость пневмоцилиндра 32 три детали 1, захваченные собачками 9 и 23, одновременно перемещаются на один шаг трансп ртср;l, Лоток 4 расположен под углом к. чойке 2. Это исключает опрокидывание детали 1 при принудительном перемещении ее с лотка 4 собачками 9. При последующем цикле работы пневмоцилиндра 32 все операции повторяются.

13 70029 ь, /

)

/ у

l y

/ г

Г /

1370029

8uuI

Составитель Б. Толчанов

Техред Л.Сердюкова Корректор M.Äåì÷èê

Редактор Э.Слиган

Заказ 356/18 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4