Устройство подачи предметов

 

Изобретение относится к транспортным средствам, связывающим оборудование , работающее в автоматическом режиме, и м.б. использовано там, где необходима транспортировка изделий между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения предметов. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устр-во включает смонтированную на раме платформу для перемещения предметов, установленный параллельно платформе кон7 вейер в виде цепи (Ц) и огибаемых Ц приводных звездочек (ПЗ) 1 и 2 с зубьями 3. Последние расположены в радиальных пазах 4 ПЗ 1 и 2 и снабжены штырями 5, взаимодействующими с копирами , выполненными в раме в зоне ПЗ 1 и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки Ц состоит из связанных осями 14, одни из которых центральные , звеньев. Каждое звено Ц имеет упор, ограничиваквдий раздяижение двух соседних звеньев, и дополнительный упор (ДУ). При этом ДУ двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси 14. Одни из осей 14 выполнены более длинными и используются как захваты. Предметы подаются в зону ПЗ 1. При ее вращении последний из зубьев 3, находящийся в зацеплении с Ц, складывает последнюю раскрытую пару звеньев Ц. Затем он перемещает стопку сложенных звеньев Ц на шаг и перемещается в пазу 4. Усилие от последнего зуба 3 113 1 через ось 14, ДУ и захват передается на предмет. Последний перемещается . 7 ил. (Л 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (.51) 4 В 65 4

ЯЩ",ъ1 " t f ф Я

I, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

gg fд 1»

8 Д вЂ” 3 е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4084537/27-03 (22) 01.07.86 (46) 30.01.88. Бюл. М - 4 (72) Д.Н.Беззубов, Ю.И.Назарычев и Л.М.Головин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 935405, кл. В 65 G 47/26, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Р 1294729, кл. В 65 G 47/26, 1985 ° (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к транспортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, и м.б. использовано там, где необходима транспортировка изделий между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения предметов. Цель изобретения — повышение надежности работы. Устр-во включает смонтированную на раме платформу для перемещения предметов, установленный параллельно платформе кон-, вейер в виде цепи (Ц) и огибаемых Ц приводных звездочек (ПЗ) 1 и 2 с зубьями 3. Последние расположены в радиальных пазах 4 ПЗ 1 и 2 и снабжены штырями 5, взаимодействующими с копирами, выполненными в раме в зоне ПЗ

1 и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки Ц состоит иэ связанных осями 14, одни иэ которых центральные, звеньев. Каждое звено Ц имеет упор, ограничивающий раздвижение двух соседних звеньев, и дополнительный упор (ДУ). При этом ДУ двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси 14.

Одни из осей 14 выполнены более длинными и используются как захваты.

П1 едметы подаются в зону ПЗ 1. При ее вращении последний из зубьев 3, находящийся в зацеплении с Ц, складывает последнюю раскрытую пару звеньев Ц.

Затем он перемещает стопку сложенных звеньев Ц на шаг и перемещается в пазу 4. Усилие от последнего зуба 3

lI3 1 через ось 14, ДУ и захват передается на предмет. Последний перемещается. 7 ил, 7Ои3О 2 под действием копира 6, взаимодействующего с штырем 5, иэ зацепления с осью 14, перемещаясь по пазу 4 в

5 радиальном направлении.

При этом захват 16 перемещает предмет 17 на ту же величину шага. Перемещение изделия происходит шагами.

Усилие от последнего зуба звездочки через находящуюся с ним в зацеплении ось 14, упоры 12 и 13, расположенные с разных сторон от центральной оси 14, передается на ось 16 и через нее на предмет 17. Стопка сложенных звеньев цепи устойчива в вертикальной плоскости, так как активная сила уравновешивается двумя реактивными силами, расположенными с разных сторон от нее.

Если по какой-либо причине будет нарушен контакт между соседними упорами, то силы, направленные по упорам навстречу друг другу (активная и реактивная), стремятся этот контакт восстановить. Для того, чтобы такое

25 наружение контакта не могло превысить критического значения, оси 14 звеньев помещены в направляющие 15.

В раскрытом положении между звеньямицепи имеется первоначальный угол, 3О в -" раемый из соотношения Q -<" L

L18О, определяемый упорами 11 на звеньях цепи, При неподвижной второй звездочке перемещается стопка звеньев цепи, нажимает на раскрытые звенья цепи и начинает их складывать. Избыток звеньев на одном участке цепи возникает за счет растяжения сложенного участка звеньев цепи на другой ветви. Звездочка 2 на позиции раэ40 грузки по конструкции аналогична звездочке 1, только ветвь цепи, которая перемещает предметы, для нее тянущая, а не толкающая, как для звездочки 1. При вращении звездочки 2 она растягивает участок сложенных

45 звеньев цепи и одновременно перемещает к себе предмет 17 и захват 16. предметов.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1, звенья цепи в сложенном положении; на фиг.4— узел II на фиг. 1, звенья цепи в раскрытом положении; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 5 на фиг. 7 — схематический вариант использования устройства при применении более двух приводов.

Устройство подачи предметов содержит две приводные звездочки 1 и 2 с зубьями 3, расположенными в радиальных пазах 4 и снабженными штырями 5, взаимодействующими с копирами 6, выполненными в раме в зоне звездочек 1 и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки цепь состоит из звеньев 9 и 10 с упорами 11, ограничивающими раздвижение двух соседних звеньев цепи, и упорами 12 и 13, расположенными с разных сторон от плоскости расположения осей 14, одни из которых центральные. Оси 14 помещены в направляющие 15. Одни из осей 16 выполнены более длинными и используются как захват для перемещения предметов 17 по платформе 18.

Устройство работает следующим образом.

Предметы 17 подаются на платформу

18 в зоне звездочки 1. Звездочка 1 под действием своего привода приводится во вращение. Зубья 3 звездочки 1 за оси 14 перемещают цепь в раскрытом положении вокруг звездочки и только последний из зубьев звездочки, находящийся в зацеплении с цепью, складывает последнюю раскрытую пару звеньев цепи, после чего перемещает стопку сложенных звеньев цепи на шаг, равный расстоянию между осями 14 в сложенном положении цепи, и выходит

1 13

Изобретение относится к трансгортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных областях, где необходимо транспортировать иэделия между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения

Предлагаемое устройство подачи может иметь более двух приводных звездочек. На фиг. 7 показан такой вариант. Каждая приводная звездочка работает точно так же, как и в устройстве с двумя приводами, т.е. с одной стороны от нее происходит растягивание сложенных звеньев цепи, с другой— складывание. Каждая приводная звездочка обслуживает отдельный станок или рабочее место, питая его иэделияA — 4

3 13 ми в асинхронном режиме относительно соседних рабочих мест. формула н з о б р е т е н и я

Устройство подачи предметов, включающее смонтированную на раме платформу для перемещения предметов, установленный параллельно платформе конвейер в виде связанных осями, одни иэ которых центральные, звеньев цепи со смонтированными на них упорами для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи и огибаемых послед оозо ней приводных звездочек с зубьями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения надежности работы, каждое звено цепи снабжено дополни5 тельным упором, причем упоры двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси, а каждая приводная звездочка выполнена с радиальными направляющими пазами, в которых размещены зубья, снабженные штырями, при этом рама в зоне приводных звездочек выполнена с копирами, в которых размещены штыри зубьев .

®ue. 7

Составитель Б.Толчанов

Редактор Э.Слиган Техред Jf.Сердюкова Корректор М.Демчик

Заказ 356/18 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4