Устройство для управления лебедками грейферного крана

Авторы патента:

B66C13/32 - для грейферных ковшовых подъемников с помощью одного или нескольких электродвигателей, используемых как для подъема и опускания груза, так и для открывания и закрывания зева ковша (механическая часть B66D 1/62)

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение точности. Датчики 7 и 8 положения замыкающей и поддерживающей лебедок управляют коммутатором 13 блока 15 регистров памяти , выход которого связан с формирователем 2 электродвигателя 4 поддерживающей лебедки, причем формирователь 2 соединен с задатчиком 5 режима рг-боты. При замыкании челюстей грейфера на жестком основании в блоке 15 записывается взаимное положение лебедок. При работе с тонким слоем сыпучего материала блок 15 управляет электродвигателем 4 поддерживающей лебедки в функции положения зас (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 0053 А1 (Я)4 В 66 С 13 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АSTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4114831/27-11 (22) 24,06,86 (46) 30.01 ° 88. Бюл. М 4 (71) Ленинградский государственный институт проектирования на речном транспорте (72) Е.П,Осинцев и В.Н.Тихонов (53) 621,873(088.8) (56) Автоматизированный электропривод, Электротехнология, Электроснабжение. Силовая преобразовательная техника, Экспресс-информация, М.:

ВИНИТИ, 1975, Р 27, с. 10-12. (54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКАМИ ГРЕЙФЕРНОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения вЂ” повышение точности.

Датчики 7 и 8 положения замыкающей и поддерживающей лебедок управляют коммутатором 13 блока 15 регистров памяти, выход которого связан с формирователем 2 электродвигателя 4 поддерживающей лебедки, причем формирователь 2 соединен с эадатчиком 5 режима работы. При замыкании челюстей грейфера на жестком основании в блоке 15 записывается взаимное положение лебедок, При работе с тонким сло- с

Щ ем сыпучего материала блок 15 управляет электродвигателем 4 поддерживающей лебедки в функции положения saмыкающей лебедки. 1 ил.

1370053

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления лебедками грейферного крана.

Бель изобретения вЂ” повышение тачности управления, На чертеже приведена функциональная схема устройства, Устройство для управления лебед- 10 ками грейферного крана содержит формирователи 1 и 2 момента замыкающей и поддерживающей лебедок, управляющие электродвигатели 3 и 4. При замыкании грейфера формирователь l ус- 15 тананлинает номинальный момент электродвигателя 3, а формирователь 2 одну десятую номинального момента электродвигателя 4. Входы формирователей 1 и 2 подключены к командоап- 2р парату (не показан), Входы формирователя 2 соединены с задатчиком 5 режима работы и с выходом блока 6 сравнения. Импульсные датчики 7 и 8 скорости лебедок подключены к входам

25 счетчиков 9 и 10 импульсов. Выход счетчика 10 соединен с информационными входами ключей 11 и 12. Одни входы коммутаторов 13 и 14 подключены к выходам ключей 11 и 12. Вход блока 30

15 регистров памяти соединен с выходом коммутатора 13, а выход - с входом коммутатора 14, выход которого соединен с другим входом блока 6 сравнения, Выход счетчика 9 подключен к информационным входам ключей 16 и

17, выходы которых соединены с другими входами коммутатора 13 и блока

6. Управляющие входы ключей 11, 12, )6 и 17 соединены с задатчиком 5. 40

Входы счетчиков 9 и 10 дополнительно связаны с командоаппаратом.

Устройство работает следующим образом.

Грейфер устанавливают на жесткое 46 оснонание,задатчик 5 устанавливают в режим "Ввод" и подают командоаппаратом команду Зачерпнуть". Электродвигатель 3 замыкает челюсти грейфера,в счетчике

9 происходит суммирование импульсов ð датчика 7. Содержимое счетчика 9 через ключ 16 и коммутатор 13 записывается в нулевой регистр блока 15. По мере смыкания челюстей грейфер приподнимается, что приводит к включению в работу электродвигателя 4 и записи н счетчик 10 соответствующего числа, которое через ключ 11 поступает на адресный вход коммутатора 13. Запись числа счетчика 9 происходит в следующем регистре блока )5. Таким образом, в блоке 15 записывается информация о работе электродвигателей 3, 4 при горизонтальном перемещении челюстей грейфера.

При работе грейфера на тонком слое сыпучего материала эадатчик 5 переводят в режим "Работа", дают команду "зачерпнуть" и в функции пути электроднигателя 3 блок !5 через блок 6 управляет формирователем 2 электродвигателя 4 поддерживающей лебедки. При этом челюсти грейфера при замыкании расположены н одной плос" кости, что исключает повреждение основания под тонким слоем сыпучего материала.

Формула и з обретения

Устройство для управления лебедками грейферного крана, содержащее формирователи момента замыкающей и поддерживающей лебедок, входы которых подключены к командоаппарату, задатчик режима работы и блок сравнения, выходы которых соединены с входом формирователя момента поддерживающей лебедки, импульсные датчики скорости замыкающей и поддерживающей лебедок, счетчик импульсов, вход которого соединен с датчиком скорости замыкающей лебедки, и ключи, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным счетчиком импульсов, вход которого соединен с датчиком скорости поддерживающей лебедки, а выхоп вЂ” с информационными входами двух ключей, коммутаторами, одни входы которых подключены к выходам первых двух ключей, блоком регистров памяти, вход которого соединен с выходом первого коммутатора, ныход вЂ” с входом второго коммутатора, выход которого подсоединен к одному входу блока сравнения, причем выход первого счетчика импульсов подключен к информационным входам третьего и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственна с другими входами первого коммутатора и блока сравнения, при этом управляющие входы ключей подсоединены к задатчику режима работы.