Устройство дистанционного управления коммутационной шахтной аппаратурой

 

Изобретение относится к дистанционному управлению горными машинами и механизмами. Цель изобретения - расширение разрешающих возможностей и повьпаение надежности управления. Устр-во содержит трансформатор 1 , блок (БУ) 3 управления и пульт 2 управления . В состав БУ 3 введены ограничители 10, генераторы 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов положи

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 Б 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4126341/22-03 (22) 24.06.86 (46) 30.01.88.Áþë. У 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) Ф.А.Бакаев, С.И.Анохин, А.В.Мажер, Л.Б.Фаерштейн, Б.В.Поллер и С.Е.Овчинников (53) 622 ° 325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

_#_I 907244, кл. Е 21 С 35/24, 1980.

Авторское свидетельство СССР

9 972091, кл. Е 21 С 35/24, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВ.

ЛЕНИЯ КОММУТАЦИОННОЙ ШАХТНОЙ АППАРАТУРОЙ (57) Изобретение относится к дистанционному управлению горными машинами и механизмами. Цель изобретения расширение разрешающих возможностей и повышение надежности управления °

Устр-во содержит трансформатор I, блок (БУ) 3 управления и пульт 2 управления. В состав БУ 3 введены or" раничители 10, генераторы 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов положи1370238 тельных и отрицательных полуволн и модули 14.1 — 14.п. Каждый модуль содержит коммутаторы 8 и 9, низкочастотные фильтры 11, сумматор 12 и двухпорогоный компаратор 13. Устр-во обеспечивает синхронную передачу командных сигналов с пульта ? н моменты времени, совпадающие с фазными

ЭДС, т.е. соответстнуюиие положитель. ным или отрицательным полуволнам сетевого трехфазного напряжения.

Управление коммутаторами 8 и 9 осу!

Изобретение относится к устройстнам дистанционного управления горными машинами и механизмами, а также к устройствам контроля коммутационной аппаратуры и может найти применение в угольной и горно-рудной промышленности.

Цель изобретения — расширение разрешающих возможностей устройства и повышение надежности дистанци- !О онного управления.

На фиг.l приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство дистанционного управления коммутационной шахтной аппаратурой включает в себя трехфазный трансформатор 1, выходы которого соединены с пультом 2 управления и расположенными в блоке 3 управления генераторами 4 и 5 импульсов положительньж и отрицательных фазных полуволн соотнетстненно, выходы генераторов подключены к входам формирователей

6 и 7 импульсон положительных и от25 рицательных фазных полунолн соответственно, выходы которых подключены к управляющим нходам коммутаторов 8 и

9, а их коммутируемые входы подключе ны к одноименным выходам ограничителей 10, входы которых соединены с с соотнетстнующими выходами пульта управления, выходы коммутаторов соединены с входами низкочастотных филырон ll, выходы которых подключены к 35 входам сумматора 12, а выход сумматора подключен к входу днухпорогового компаратора 13 ° ществляется от генераторов 4 и 5 через формирователи 6 и 7. Декодирование командных сигналов, поступающих в BY 3 при одновременной коммутации в одну иэ шин связи как положительных, так и отрицательных полунолн от одноименных фаэ, блокируется. На сумматоре 12 при этом выделяется переменное напряжение со значительным ослаблением, которое не может изменять выходное состояние компараторов )3. 2 ил.

Модули 14.1 и 14 и установленные в блоке управления, содержат аналогичные элементы и идентичные структурные связи. Количество таких моду" лей соответствует количеству выходных шин пульта управления.

В основу предлагаемого устройства положена синхронная передача командных сигналов в моменты времени, совпадающие с фаэными ЭДС, т.е. соответствующие положительным или отрицательным полуволнам сетевого трех. фазного напряжения (фиг.2, диаграммы 1).

Импульсы, вырабатываемые генераторами 4 и 5 (фиг.2, диаграммы 6 и 7), обеспечивают синхронный режим коммутации, обеспечивающий декодирование командных сигналов, поступающих на коммутаторы 8 и 9 (фиг.2, диаграммы 10), Формирователи 6 и 7 импульсов положительных и отрицательных фазных полунолн преобразуют выходные сигналы генераторон 4 и 5 импульсов в прямоугольные импульсы с соответствующими логическими уровнями, необходимыми для упранления коммутаторами

8 и 9. Коммутаторы 8 и 9 (фиг.2, диаграммы 8. и 9 ) в соответствии с управляющими импульсами, поступающими выхода формирователей 6 и 7 импульсов коммутируют командные сигналы, следующие с выходов ограничителей 10. Ограничители 10 (фиг.l) включающие в себя детекторы, отсекают входные сигналы, уровни которых превышают коммутируемые напряжения

1370238 коммутаторов 8 и 9, а детекторы разделяют полярность входных сигналов, поступающих соответственно на параллельные входы коммутаторов положи5 тельных или отрицательных фазных полуволн.

Пульт 2 управления предназначен для формирования командных сигналов путем коммутации соответствующих положительных или отрицательных фазных полуволн в выходную шину линии связи.

Низкочастотные фильтры 1! (диаграмма 12) с сумматорами 13 предназначены для фильтрации и сложения сиг- 15 налов, поступающих от соответствующих одноименных фазных коммутаторов положительных и отрицательных полуволн. Двухпороговые компараторы 13 имеют симметричный отклик на вход- 20 ные положительные или отрицательные сигналы, абсолютные значения которых равны или превышают соответствующие пороговые уровни срабатывания компараторов. При этом на неза- 25 висимых выходах компараторов 13 (диаграммы 13.1,13.2) формируются управляющие командные сигналы с соответствующими логическими уровнями, необходимыми для срабатывания комму- 30 тационной шахтной аппаратуры.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда командные сигналы не поступают с блока

3 управления (фиг.2, временной интервал t(), на коммутируемых входах и выходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временной интервал с<) от сутствуют какие-либо сигналы, и следовательно, на входах и выходах последующего тракта обработки сигналов и на выходах двухпороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временной интервал t,) уста- 45 навливаются низкие уровни сигналов, соответствующие логическому нулю.

При замыкании контактов блока 3 управления(временные интервалы с, 50

t ) в выходную линию связи передают3 ся соответствующие управляющим контактам положительные или отрицательные фазные полуволны, формирование которых осуществляется, например, 55 путем подключения соответствующих фаз к обьединенным входам двух разнополярных диодов, независимые выводы которых через замыкающие контакты подключены к выходной линии связи.

Сформированные блоком 3 управления (временные интервалы t t ) э команднь1е сигналы в виде положительных или отрицательных полуволн соответствующих фазных ЭДС поступают на входы ограничителей 10 и далее через детекторы к соответствующим параллельным входам коммутаторов 8 и 9 положительнь. х и отрицательных фазных полуволн. Управление коммутаторами 8 и 9 осуществляется от синхронизированных сетью генераторов 4 и 5 через соответствующие цепи фор" мирователей импульсов 6 и 7 (диаграммы 6 и 7).

При совпадении периода следования командных сигналов с временным интервалом управляющих импульсов коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временные интервалы с,t„) на их выходах происходит выделение огибающей информационных сигналов, причем длительность выходных сигналов совпадает с длительностью управляющих импульсов, а их полярнос гь — с полярностью входных сигналов.

Выходные сигналы одноименчых фазных коммутаторов поступают на соответствующие входные цепи низкочастотных фильтров ll, которые в совокупности с сумматором 12 (диаграмма 12, временные интервалы t>,сэ) преобразуют пульсирующие командные сигналы в постоянное напряжение с уровнями, необходимыми для срабатывания двухпороговых компараторов 13. При уровне сигналов, поступаемых с выходов сумматоров, равных или превышающих уровень соответствующих раэнополярных опорных напряжений, необходимых для срабатывания двухпороговых компараторов 13 от положительных или отрицательных сигналов, на выходе двухпороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временные интервалы

t,сэ) устанавливается высокий уровень сигнала, соответствующий логической единице.

При формировании на одноименных фазных выходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временной интервал t ) как положительных, так и отрицательных командных сигналов, поступающих далее на соответствующие входы низкочастотных фильтров 11 и далее на сумматор 12 (диаграммы 12, 1370238 временной интервал r ) на сумматоре выделяется переменное напряжение со значительным ослаблением. Коэффициент ослабления определяется выбран5 ным типом применяемых низкочастотных фильтров. Поскольку при этом амплитудные значения выходных сигналов, поступающих с сумматора 12, значительно меньше пороговых, то они не могут 1Р изменять выходного состояния двухпороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временной интервал

Таким образом, декодирование командных сигналов в приемном блоке управления при одновременной коммута. ции в одну из шин линии связи как положительных, так и отрицательных полуволн от одноименных фаз блоки- 29 руется. формула.изобретения

Устройство дистанционного управления коммутационной шахтной аппара- 25 турой, содержащее трансформатор, блок управления, пульт управления, входные шины которого подключены к одному из выводов трансформатора, а выходные — к соответствующим це- 3О пям блока управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения разрешающих воэможностей и повышения надежности дистанционного управления, в него введены двухпоро" говые компараторы, низкочастотные фильтры, сумматоры, ограничители положительных и отрицательных фазных полуволн, формирователи импульсов положительных и отрицательных фаэных полуволн и генераторы импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, синхронизируемые входы которых подключены к фазным выводам трансформатора, а выходы — к соответствующим входам формирователей импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, выходы которых подключены к управляющим входам коммутаторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами низкочастотных фильтров, выходы которых подключены к входам двухпороговых компараторов, являющихся выходными элементами устройства, при этом трансформатор соединен с входом пульта управления, выходы которого подключены к входам ограничителей, а их выходы соединены с соответствующими управляющими входами коммутаторов.

1370238

f0

t

+ue 2

Составитель В.Логинов

Редактор Т.Парфенова Техред И.Верес Корректор А.Обручар

Заказ 1236 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная> 4