Устройство для проходки и ремонта горных выработок

 

Изобретение относится к горной промьшшенности и м.б. использовано при проведении и ремонте горных выра боток в условиях слабой, неустойчивой кровли. Цель изобретения - повышение безопасности работ и производительности труда при разработке забоя с опережающим креплением слабой кровли . Для этого в верхняке (В) 6 передней рамы одной стороной жестко закреплена направляющая балка (НБ) 7 ось которой расположена в направлении проходки выработки. С возможностью продольного перемещения НБ 7 пропущена через втулку Вб задней опорной рамы. Сверху каждого из Б 6 опорных рам симметрично и параллельно одна относительно другой жестко закреплены цилиндрические направляющие 9 Между ними расположены проходческие ножи (ПН) 10 с возможностью их поочередного взаимодействия с приводом опережающей крепи. По одной из боковых сторон каждого ПН 10 жестко установ (/) //

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Е 21 D 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4085999/22-03 (22) 02.07.86 (46) 30.01.88. Бюл. )) 4 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) В.Н.Зенякин, Ю.В.Казанский, Ф.А.Карасев и Ю.П.Дубовский (53) 622.26(088,8) . (56) Авторское свидетельство СССР

11 926311, кл. E ° 21 D 11/40, 1982.

Патент СССР 1(645612, кл. В 21 D 9/06, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДКИ И PEMOHТА ГОРНЫХ ВЫРАВОТОК (57) Изобретение относится к горной промьппленности и м,б. использовано при проведении и ремонте горных выработок в условиях слабой, неустойчивой кровли. Цель изобретения — повышение безопасности работ и производительности труда при разработке забоя с опережающим креплением слабой кровли. Для этого в верхняке (В) 6 передней рамы одной стороной жестко закреплена направляющая балка (НБ) 7, ось которой расположена в направлении проходки выработки. С воэможностью продольного перемещения НБ 7 пропущена через втулку В6 задней опорной рамы. Сверху каждого из В 6 опорных рам симметрично и параллельно одна относительно другой жестко закреплены цилиндрические направляющие 9 Между ними расположены проходческие ножи (ПН) 10 с воэможностью их поочередного взаимодействия с приводом опережающей крепи. По одной из боковых сторон каждого ПН 10 жестко установ- С

13702 лены трубчатые захваты, непосредственно охватывающие с возможностью продольного перемещения и с зазором, необходимым для опускания одной из рам относительно другой, цилиндрические направляющие 9. По другой боко51 вой стороне каждого ПН 10 закреплены трубчатые захваты, охватывающие трубчатые захваты соседних ПН 10. Боковые элементы, на которых расположены В 6, выполнены в виде телескопических опор 5. 2 э.п. ф-лы. 7 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении и ремонте горных выработок в условиях слабой, неустойчивой кровли.

Целью изобретения является повышение безопасности работ и производительности труда при разработке забоя с опережающим креплением слабой кровли за счет опережающего эадавливания в кровлю проходческих ножей, обеспечения воэможности корректировки направления их выдвижки, повышения герметичности зазоров между ножами, снижения трудоемкости передвижения опережающей крепи и возведения постоянной крепи.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, установленное в горной выработке, общий вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (на опережающую крепь); на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — опережающая крепь с задавленными в забой проходческими ножами, вид сбоку; на фиг. 5 — процесс передвижки к забою передней опорной рамы; на фиг. 6— то же, задней опорной рамы; на фиг. 1 — предлагаемое устройство с гидроцилиндрами, связывающими заднюю опорную раму с проходческим полком, вид сбоку.

Устройство для проходки и ремонта горных выработок включает опережающую крепь, состоящую из передней 1 и задней 2 опорных рам и отдельного проходческого полка 3 с установленным на нем манипулятором 4. Каждая из опорных рам 1 и 2 имеет по две одинаковых по конструкции телескопических гидрофицированных опоры 5, на которых установлены верхняки 6.

В верхняке 6 передней рамы 1 одной стороной жестко закреплена на5

40 правляющая балка 7, ось которой расположена в направлении проходки выработки.

Направляющая балка 7 пропущена через втулку 8 верхняка 6 задней опорной рамы 2 с возможностью продольного перемещения, причем между втулкой 8 и направляющей балкой 7 имеется зазор, позволяющий опускать одну иэ опорных рам относительно другой.

По верху каждого из верхняков 6 опорных рам 1 и 2 симметрично и параллельно друг относительно друга (на верхняках обеих рам) жестко закреплены одинаковые по конструкции цилиндрические направляющие 9, между которыми расположены проходческие ножи !О, заостренные спереди, со стороны забоя, и имеющие упоры 11 с обратной стороны. 11о одной иэ боковых сторон каждого проходческого ножа 10 жестко установлены трубчатые захваты 12, непосредственно охватывающие с возможностью продольного перемещения и saэором, необходимым для опускания одной иэ рам (1 или 2) относительно другой цилиндрические направляющие 9.

IIo другой боковой стороне каждого проходческого ножа 10 жестко закреплены трубчатые захваты 13, охватывающие с возможностью продольного перемещения и необходимым зазором трубчатые захваты 12 соседних проходческиъ ножей. Манипулятор 4 имеет съемный толкатель 14 для задавливания в забой проходческих ножей tO и передвижения опорных рам 1 и 2 опережающей крепи. Вместо съемного толкателя 14 на манипулятор могут быть установлены другие сменные инструменты (ковш экскаваторный или погрузочный, захват, грейфер и др.), необходимые для механизации отдельных операций проходческого цикла. Работа манипуля3 13702 тора и его передвижка осуществляются от насосной станции с выносного пульта управления (не показаны). Проходческий полок 3 может иметь автоном5 ный механизм 15 передвижения, выполненный в виде задавливаемых в почву сошников (фиг. 1), либо может связываться с задней опорной рамой 2 гидроцилиндрами 16 (фиг. 7) ° Проходческий полок 3 имеет распирающее устройство в виде гидродомкратов (не показаны), распирающее его в кровлю выработки. Выработка закреплена рамами постоянной крепи 17. К проходческим ножам 10 жестко закреплены оградительные пластины 18, противоположные концы которых с возможностью их выдвижения расположены на рамах постоянной крепи 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении опережающая крепь в виде передней 1 и задней 2 опорных рам находится у забоя и их 2S телескопические гидрофицированные опо. ры 5 расперты в кровлю выработки.

К опережающей крепи придвинут и также расперт в кровлю выработки проходческий полок 3 а манипулятором 4. За- 30 давливание проходческих ножей 10 в забой производят съемным толкателем

14 манипулятора 4, которым через упор 11 задают необходимое усилие для внедрения в забой поочередно соответ35 ствующему проходческому ножу 10. Последовательность внедрения в забой проходческих ножей 10 регламентируется технологией работ и может выполняться в любом порядке.

Герметичность задвнгаемых ножей обеспечивается наличием на них трубчатых захватов. При выдвижении проходческого ножа 10 в сторону забоя связанная с ним оградительная пластина

18 также перемещается в сторону забоя, перекрывая промежуток кровли между крайней от забоя рамой постоянной крепи 17 и задней опорной рамой 2 опережающей крепи, причем при полной выдвижке к забою проходческого ножа 10 конец пластины 18 остается на верхняке крайней от забоя рамы постоянной крепи 17. Если возникает необходимость управления направлением проходки в вертикальной плоскости, например, необходимо направить проходческие ножи 10 вверх, то заднюю опорную раму 2 опускают и между ее

51 4 верхняком 6 и кровлей выработки укладывают поясок (например, иэ досок), после чего раму 2 распирают влево, обеспечивая ее отклонение от вертикали, в сторону от забоя..После этого аналогично опускают и укладывают поясок меньшей толщины и вновь распирают переднюю опорную раму 2. Для направления проходческих ножей вниз больший по толщине поясок укладывают на переднюю опорную раму 1, а меньший — на заднюю опорную раму 2. По окончании задавливания в забой всех проходческих ножей 10 осуществляют разработку забоя, при этом уборку и погрузку горной породы возможно производить манипулятором 4, устанавливая на него вместо съемного тол" кателя 14 ковш или грейфер. Далее передвигают к забою опережающую крепь. Для этого сокращают телескопические опоры 5 передней опорной рамы 1 до тех пор, пока она повиснет на направляющей балке 7, которую совместно с рамой перемещают к забою толкателем 14 манипулятора 4, после чего раму 1 распирают (фиг. 5). Затем сокращают телескопические опоры 5 задней опорной рамы 2 до зависания ее на направляющей балке 7, после чего толкателем 14 манипулятора 4 перемещают ее к забою и распирают (фиг. 6). После передвижки к забою опережающей крепи устанавливают очередную раму постоянной крепи 17. Ус— танавливают вместо толкателя 14 (ков" ша, грейфера) захват. По окончании крепления выработки проходческий полок 3 с манипулятором 4 подвигают в направлении забоя к опережающей крепи, для чего предварительно снимают с него распор. Если полок имеет автономный механизм !5 передвижения, то основание полка 3 с помощью встроенного внутри его гидродомкрата передвижения подтягивают к сошнику, чем и обеспечивают передвижение полка 3 с манипулятором 4. Если основание полка 3 связано с задней опорной рамой 2 гидроцилиндрами 16, то включают их на сокращение и подтягивают проходческий полок 3 с манипулятором

4 к задней опорной раме 2 (фиг. 7).

После передвижки проходческого полка с манипулятором к опережающей крепи устройство вновь находится в исходном положении для начала следующего цикла.

5 1З

Формула изобретения

1. Устройство для проходки и ремонта горных выработок, включающее опережающую крепь, состоящую из связанных между собой передней и задней опорных рам, имеющих боковые элементы и верхняк, на который оперты выдвижные проходческие ножи с хвостовой частью с возможностью автономного перемещения вдоль опережающей крепи посредством привода, защитный козырек, силовые цилиндры поступательного перемещения опережающей крепи и возведенную за ней постоянную крепь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работ и производительности труда при разработке забоя с опережающим креплением слабой кровли, оно снабжено направляющей балкой, жестко закрепленной в верхняке передней и с возмож" ностью перемещения в верхняке задней рам, и направляющими, жестко закреп70251 ленными на каждом из верхняков симметрично и параллельно друг другу, при этом боковые элементы выполнены в виде телескопических опор, а проходческие ножи расположены между направляющими с возможностью их поочередного взаимодействия с приводом опережающей крепи.

1O

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что проходческие ножи снабжены установленными по боковым сторонам трубчатыми захватами, а направляющие выполнены цилиндрическими и охвачены трубчатыми захватами.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что трубчатый захват, расположенный с одной боко вой стороны проходческого ножа, охвачен трубчатым захватом, расположенным с другой боковой стороны следующего проходческого ножа с воэможностью их

25 взаимного продольного перемещения.

1370251

18

Фиг. 5

1370251

77 (pub. Е

7 11 1Ф

5 ю Е 8

Составитель М.Кононова

Редактор Т.Парфенова Техред И.Верес Корректор Л.Патай

Заказ 383/29 Тираж 459 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4