Кулачковый механизм

 

Изобретение относится к кулачковым механизмам. Целью изобретения является повьтпение надежности за счет улучшения динамических характеристик . Кулачковый механизм содержит толкатель и вращающийся кулачок с профилем, состоящим из дуги окружности и последовательно сопряженных участков подъема, переходного и опускания. Участки подъема и опускания симметричны относительно линии , проходящей через центр вращения кулачка и середину переходного участка . Дуга окружности сопряжена с участками подъема и опускания, дополнительными переходными участками, центральные углы каждого из которых равны центральному углу основного переходного участка. При работе кулачкового механизма кулачок приводится во вращение. Толкатель 1 обкатывается по кулачку 4 так, что его центр перемещается относительно центра кулачка по кривой и перемещает ползун 2 с ускорением, пропорциональным величине второй производной. Благодаря плавному изменению ускорения механизм работает без ударов. 1 ил. | (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,, 1370356 А1 (ду 4 F 16 Н 53/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4 118522/25-28 (22) 13.06.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Московский автомобильный завод им. И.А. Лихачева (72) И.А. Курзель (53) 621.835(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1237778, кл. Р 01 Ь 1/08, 1983. (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к кулачковым механизмам. Целью изобретения является повышение надежности за счет улучшения динамических характеристик. Кулачковый механизм содержит толкатель и вращающийся кулачок с профилем, состоящим из дуги окружности и последовательно сопряженных участков подъема, переходного и опускания. Участки подъема и опускания симметричны относительно линии, проходящей через центр вращения кулачка и середину переходного участка. Дуга окружности сопряжена с участками подъема и опускания, дополнительными переходными участками, центральные углы каждого из которых равны центральному углу основного переходного участка. При работе кулачкового механизма кулачок приводится во вращение. Толкатель 1 обкатывается по кулачку 4 так, что его центр перемещается относительно центра кулачка по кривой и перемещает ползун 2 с ускорением, пропорциональным величине второй производной.

Благодаря плавному изменению ускорения механизм работает без ударов.

1 ил.

1370356

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высокоскоростных кулачковых механизмах.

Целью изобретения является повышение надежности за счет улучшения динамических характеристик °

На фиг ° 1 изображена схема кулачкового механизма, на фиг. 2 — график зависимости от угла поворота кулачка перемещения у толкателя, первой у и второй у производных перемещения толкателя от угла поворота кулачка (графики показаны для половины выступа кулачка, другая половина симметрична).

Кулачковый механизм содержит толкатель 1, установленный на ползуне 2, перемещающемся возвратно-поступательно в направляющих 3, и взаимодействующий с ним вращающийся кулачок 4, имеющий профиль, состоящий иэ дуги 5 окружности с постоянным радиусом R на участке между точками 6 и 7, и выступ 8 с переменным радиусом 9(К) профиля на угле . Кулачок 4 сим0 метричен относительно вершины 10 выступа 8.

Профиль выступа 8 кулачка 4 имеет на краях дополнительные переходные участки 11 и 12 плавного изменения второй производной у хода толкателя от угла поворота кулачка на участке между точками 6, 13 и 7, 14 на одинаковых углах,, участки подъема 15 и опускания 16 с перемещением толкателя по косинусоидальной зависимости второй производной у от угла, кратного углу поворота кулачка на участке между точками 13 и 17 и 14 и 18 на углах О, и посередине — основной переходной участок 19, имеющий постоянную величину второй производной у и протяженность по

1 углу поворота кулачка, равную протяженности каждого дополнительного переходного участка 11 и 12 °

Профиль каждого дополнительного переходного участка 11 и 12 выступа

8 кулачка 4 образован кривой, имеющей зеркально симметричную зависимость величины второй производной у относительно точки 20, расположенной посередине этого участка (фиг. 2).

В частности, вторая производная у может быть связана с углом q зависимостью а у = — (1-cos — 4

1

1 где а — максимальная величина $r в конце дополнительного переходного участка в точке

13 (отсчет углов начинается от точки 6).

На каждом участке 15 и 16 вторая производная у связана с углом зависимостью

I у = а ° сов -- (у- ц).

v, 1Г, Участок 19 расположен симметрично относительно вершины 10 выступа

8. На этом участке вторая производная у = -а

Поскольку протяженность половины основного переходного участка 19 от точки 17 до вершины !О выступа 8 равна < /2, в точке 10 величина первой производной у = О. Первая производная у имеет максимальную величину в точке 21 посередине участка 15 (фиг. 2). Перемещение у максимально в вершине 10 (фиг. 2) . На концах выступа 8 в точках 6 и 7 третья производная хода толкателя от угла поворота кулачка равна нулю. !

При работе кулачкового механизма кулачок 4 производится во вращение.

Толкатель 1 обкатывается по кулачку

4 так, что его центр перемещается относительно центра кулачка по кривой и перемещает полэун 2 с ускорением, пропорциональным величине второй производной у . Вследствие плав40 ного изменения ускорения механизм работает без ударов. формула и э о б р е т е н и я

Кулачковый механизм,содержащий толкатель и вращающийся кулачок с профилем, состоящим из дуги окружности и последовательно сопряженных участков подъема, переходного и опускания, а участки подъема и опускания симметричны относительно линии, проходящей через центр вращения кулачка и середину переходного участка отличающийся тем что, с целью повышения надежности за счет улучшения динамических характеристик, дуга окружности сопряжена с участками подъема и опуска1370356 ния дополнительными переходными участками, центральные углы каждого из которых равны центральному углу основного переходного участка.

Составитель М.Левинский

Редактор Л.Веселовская Техред М.Дидык Корректор М.Пожо

Заказ 390/34

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

У

У

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5