Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу

 

Изобретение относится к радиоэлектронике . В устройстве для подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу перед механизмом флюсования и лужения установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок механизма зажима РЭ шатун 90 с роликами 91, связанный посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачком 95 распределителя и образующий шарнирный параллелограмм , куда входит и рычаг 96. Это расширяет функциональные возможности устройства. 4 ил. i О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) А2 (5)) 4 Н 05 К 13/00 )3 „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ) 167773 (21) 4050027/24-21 (22) 07.04.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Кишиневский завод "Сигнал" (72) Н.А. Першин, В.А. П)етинин и П.Н. Масленников (53) 621.396.002 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У )167773, кл. Н 05 К )3/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ РАДИОЭПЕМЕНТОВ С ОСЕВЫМИ ВЫВОДАМИ К

МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к радиоэлектронике. В устройстве для подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу перед механизмом флюсования и лужения установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок механизма зажима

РЭ шатун 90 с роликами 91, связанный посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачком 95 распределителя и образующий шарнирный параллелограмм, куда входит н рычаг 96.

Это расширяет функциональные возможности устройства. 4 ил.

13708

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для подготовки радиоэлементов к монтажу.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - его кинематическая схема; на фиг.

3 — конструкция зажимного приспособления, положение его на транспортной цепи; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3.

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу содержит электродвигатель привода 1, клиноременную передачу 2, редуктор 3, в расточках корпуса которого расположены вал-червяк 4 с ведо- 2р мым шкивом 5, промежуточный вал 6, на котором жестко закреплены кулачок

7 для привода магазина, червячное колесо 8, винтовая шестерня 9 и поводок 10 мальтийского механизма, выход- 25 ной вал 11, на котором закреплены винтовая шестерня 12 и правая полумуф та 13, выходной вал 14, на переднем консольном конце кот;-,г:ого закрепле-ны две звездочки 15. раздвинутые на 3Р неко горое растояние одна от другой, а на заднем ;..нце - мальтийский крест

16, и ocr 17, н: которой на шпонках закрепле гы рычаг 1 18 и 19. Рычаг 18 пружиной при;кимается к кулачку 7 при35 вода мгазина, Магазин состоит иэ корпуса 20, который крепится на верхней плоскости редуктора 3 и в расгочках ксторого устанавливаются кала 21, четы- 40 рех гребенчатых планок, попарно устанавливаемых на консольных концах с некоторым расстоянием между парами. Каждая пара состоит из неподвижной 22 и подвижной 23 планол, последняя может перемещаться воз=ратно-поступательно в вертикальном нап= равлении, причем обе подвижные планки перемещаются плоскопараллельна, синхронно и HB одинаковую величину °

Так как подвижные планки установлены несколько ниже неподвижных и смещены по длине на полшага между гребнями, то при их движении радиоэлементы, установленные выводами 55 во впадины гребней неподвижных планок, перекатываются каждый в следую. щую по ходу впадину, а передний ра-. диоэлемент катывается на ровные

2 участки 24 неподвижных планок, причем корпус радиоэлемента устанав:ивается между раскрытыми губками :ажимного приспособления.

Кроме того, магазин состоит из двух планок-оснований 25, на каждой из которых крепится механизм парал-. лелограмма и неподвижная планка, винта 26 с правой и левой резьбами . для регулирования расстояния между парами планок в зависимости от длины корпуса радиоэлемента, и рычага

27 с осью 28 для вривода параллелограммов.

Тяга 29 шарнирно соединяет рычаг

19 редуктора с рычагом 27 магазина.

В расточках корпуса распределителя 30 расположены кулачковый вал

31 с пятью барабанными кулачками, установленными в следующем порядке: кулачок 32 отрезки, кулачок рихтовки, кулачок формовки зига, кулачок гибки (не показаны) и кулачок 33 лужения, четыре оси 34, выполненные эа одно целое с рычагами 35, каждый из которых имеет ролик, входящий в паз соотвествующего барабанно1о кулачка, а на каждой оси н» шпонке закрепляет— ся коромысло 36 с двумя роликами 37, служащее для привода соответствующего формообразующего механизма, ось

38 с рычагом и ро,г„ком, входящие в паз кулачка луж ия, и .сь 39 с рычагами 40 и -!!, служащими для привода механизма флюсования и -ужен"я.

Кулачковый вал 31 ссединяетсь муфтой 13 с валом 11 редуктора.

Четыре одинаковых (за исключени м рабочих инструментов) формообразующих механизма .l (показан только один) крепятся н» верх ей плоскосгч распределителя 30 и каждый из них содержит корпус, представляющий =обой рамку, на наружной псвер> гост:; боковой стороны которой выполнены две выборки в форме уступов, ." соединении с двумя кпышками - 3 и 44 образующие две ве» гикальные трямоугольные .:aïðàâr.ÿrorrrèå, а на наружной .|ов:рхнзсти верхней стор за рам . в.полнея паз, который в соеди;":-иин " крыппсой 4> образ ст сори— зон:; альные напр "-.вляю кие, два угольника 46 выполненные Г возможнос" ью перемещения сто;. »Ной а в вер гикаль-.ых направляющих корпуса, два толкат ля 47, г пособию г - г. ем щаться в

-ех же нал.::.евлиюших вме ге с уголь13708

25

45

55 никами 46, каждый иэ толкателей имеет зафиксированный в осевом направлении и ввинченный в тело угольника винт 48 для регулировки положения угольника па высоте и паэ, в который входит ролик 37 коромысла 36, и две пары 49 и 50 полэунов, расположенных на сторонах в угольников 46 слева и справа от корпуса обрабатываемого радиоэлемента, причем при неизменном положении ползунов в паре каждая пара может передвигаться по стороне в угольника вдоль оси радиозлемента. На ползуны 15 каждой пары крепятся рабочие инструменты, например отрезные ножи

51, причем один иэ инструментов расположен ниже, а другой — выше оси радиоэлемента 52. Нижняя 53 и верх- 20 няя 54 тяги расположены одна над другой и способны перемещаться в горизонтальных направляющих корпуса.

На нижней тяге закреплена вилка 55, охватывающая своими пазами оба полэуна пары 49, а на верхней тяге— вилка 56, охватывающая ползуны пары

50. Рукоятка 57 свободно качается на оси 58, расположенной в расточке корпуса формообразующего механиз- 30 ма 42, и несет два штифта 59 и 60, причем штифт 59 входит своим консольным концом в паз, выполненный на боковой поверхности тяги 54, а штифт

60 — в аналогичный паз нижней тяги

53. Диск 61 с запрессованными на его торцовой поверхностй упорами

62 жестко закреплен на оси 63, расположенной в расточке корпуса формообразующего механизма 42 вместе со 40 ступицей 64 с делениями, причем число делений соответствует числу упоров, а каждое деление соответствует порядковому номеру упора. Пружина

65 прижимает через рукоятку 57 и штифт 60 нижнюю тягу 53 к упору диска 61 и стремится сократить расстояние между вилками 55 и 56,.обес печивая их движение навстречу друг другу.

Устройство содержит также механизм флюсования и лужения, состоящий из планки 66, шарнирно установленной в ушках рычагов 41 и 67, и закрепленного на планке ло7:кодержателя 68 с ложками 69, а также из расположенных под ложками ванночек флюсом 70 и припоем 71 натяжное устройство 72, на консольном конце

4 свободно вращаюшегося вала которого закреплены две звездочки 73, раздвинутые на некоторое расстояние одна от другой, транспортирующую цепь 74, состоящую из двух ветвей, зажимные приспособления 75, расположенные между ветвями транспортной цепи на общих для обеих ветвей осях 76 и каждое иэ которых состоит иэ корпуса

77 с П-образным поперечным сечением, правого 78 и левого 79 ползунов с шарнирными эажимными ryбками 80, расположенных внутри корпуса 77, рычага 81, который может свободно качаться на оси 76 и в тело которого запрессованы два штифта 82 и 33, консольными концами входящие в вырезы полэунов 78 и 79, разнесенные по высоте на одинаковое расстояние от оси 76, и в ушке которого на оси 84 расположен ролик 85. Между полэунами

78 и 79 расположена пружина (не показана),которая стремится прижать полэуны с шарнирными губками друг

K дру гу ° Шарнирные зажимные губки 80 установлены на осях 86 ползунов 78 и

79 так, что могут поворачиваться о вокруг осей 86 на угол 90 от их первоначального положения. Фиксации губок в этих положениях осуществляются пластинчатыми пружинами 87, закрепленными винтами-88. Синхронность поворота губок 80 обеспечивается штифтами 89.

Кроме того, перед механизмом флюсования и лужения установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок шатун 90 с роликами 91, закрепленными на осях 92. Шатун 90 связан посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачкам 95 распределителя 30 и образует шарнирный параллелограмм, звеньями которого являются шатун 90 и рычаг 93, рычаг 96 и стойка 97 крепления шарниров с пальцами.

Шатун 90 устанавливается и снимается посредством установки (или выемки) пальцев 98 в (иэ) проушины рычагов

93 и 96.

Кулачок 95 закреплен на ступице вала 31 распределителя 30 четырьмя винтами М5 (не показаны).

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу работает следующим образом.

При включенном электродвигателе 1 через клиноременную передачу 2, червячную пару 4-8 и мальтийский меха1370805 ниэм 10-16 получает периодическое вращение вал 14 и транспортирующая цепь 74 с расположенными между ее ветвями зажимными приспособлениями перемещается на один шаг и останавливается.

При перемещении ролик 85 эажимно-, го приспособления находит на выступ копира (не показан), -расположенного между звездочками 15, рычаг 81 поворачивается на оси 76 против часовой стрелки, растягивает пружину и раздвигает эажимные губки 80 самоцентрирующим образом на некоторое расстояние, достаточное для помещения наибольшего диаметра корпуса радиоэлемента в выбранном диапазоне типоразмеров.

При остановке эажимное приспособление занимает положение между ровьаами участками 24 неподвижных планок 22 магазина.

Кулачок 7, расположенный на валу

6, через рычаги 18 и 19, тягу 29, рычаг 27 и механизм двойного шарнирного параллелограмма (не показан) поднимает и опускает планки 23, в результате чего передний радиоэлемент скатывается выводами на ровные участки 24 неподвижных планок 22 магазина так, что корпус радиоэлемента помещается между раскрытыми губками яюкимного приспособления, а все последующие радиоэлементы перемещаются вперед на один шаг.

При последующем повороте мальтийского креста 16 ролик 85 эажимного приспособления сходит с выступа копира и радиоэлемент закрепляется между губками 80 (это закрепление должно произойти в пределах длины ровных участков 24).

При вращении кулачкового вала 31 кулачки (первый 32) заставляют качаться рычаги 35 и, следовательно, коромысло 36, что вызывает вертикальное поступательное перемещение навстречу друг другу угольников 46 каждого из формообразующих механизмов (первый 42), а расположенные на угольниках полэуны (например, 49 и 50) с рабочими инструментами (например, отрезные ножи 51) нри остановках цепи 74 последовательно осуществляют отрезку выводов до нужной длины, рихтовку, формовку зига и гибку.

5

При качании рычагов 38,40 и 41 с приводом от кулачка 33 планка 66 совершает плоскопареллельное, в основном вертикальное, перемещение и ложки 69, закрепленные на планке 66, периодически выходят иэ ванночек 70 и 71 с флюсом и припоем соответственно, в результате осуществляются операции флюсования и лужения выводов на нижней ветви цепи.

При подготовке радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибается параллельно корпусу радиоэлемента, перед механизмом флюсования и лужения в проушины рычагов

93 и 96 устанавливается шатун 90, а механизм обрезки, формовки и гибки настраиваются на данную операцию.

При этом в момент движения цепи 74 шатун 90 под воздействием кулачка

95 (через рычаг 93) отходит от движущихся зажимных приспособлений 75, а в момент остановки цепи шатун 90 под воздействием пружины 94 своими роликами 91 надавливает на шарнирные губки 80 и, преодолевая сопротивление пружины 87, синхронно поворачивает их вокруг осей 86 на угол 90

В таком положении губки фиксируются пружинами 87, а элемент оказывается повернутым вертикально, что обеспечивает воэможность флюсования и лужения выводов, один иэ которых отогнут параллельно корпусу радиоэлемента.

На нижней ветви цепи 74 у звездочек 15 ролики 85 и шарнирные губки

80 зажимных приспособлений 75 находят поочередно на выступы копиров (не показаны), эажимные губки 80 расходятся и возвращаются в первоначальное положение, обработанные элементы падают в тару.

Переналадку устройства на другой типоразмер радиоэлемента осуществляют в следующем порядке.

Вращением винт" 26 с правой и левой реэьбами раздвигают планки 22 и

23 попарно так, чтобы между парами планок мог поместиться корпус радиоэлемонта с небольшим зазором.

Для каждого формообразующего механизма 42 поворачивают рукоятку 57 o часовой стрелке на некоторый угол, удерживая ее, поворачивают ступицу

64 ча нужное деление, отпускают рукоятку 57.

17 ис. 7

7 137080

Так как губки зажимного приспособления расходятся на достаточно большое расстоя.-.ие и зажимают радиоэлемент самоцентрирующим образом, вследствие того что базирование радиоэлемента происходит по выводам, а не по корпусу, и влиянием диаметра вывода на положение радиоэлемента по высоте можно пренебречь (длина 1ð ложек флюсования и лужения позволяет залудить самый длинный радиоэлемент по корпусу), на этой переналадку устройства на другой типоразмер заканчивают ° 15

При переналадке устройства на обработку радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибается параллельно корпусу радиоэлемента, две пары ползунов 49 -и 50 операции 0 отрезки и формовки устанавливают на стороне в угольников 46 асимметрично корпусу радиоэлемента на нужную разность длин концов выводов. Это производят путем ослабления винтов 99 креп-25 ления вилок 55 и 56, сдвигания вилок

55 56 симметрично относительно зажимных губок и закрепления винтов

99. На операции гибки со стороны ко—

Ротких выводов радиоэлементов снн- ЭО

5 б мают рабочий элемент, а со стороны длинных выводов устанавливают инструмент гибки выводов параллельно корпусу радиоэлемента.

Перед механизмом флюсования и лужения в проушины рычагов 93 и 96 при. помощи двух пальцев 98 устанавливают быстросъемный толкающий поворотную часть губок шатун 90. Устройство готово к подготовке радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибается параллельно корпусу радиоэлемента.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу по авт. св. У 1167773, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено кулачком, расположенным на распределительном валу, шатуном с роликом и двуплечим рычагом, а губки механизма зажима радиоэлементов установлены с возможностью повороо та на 90 и взаимодействия с шатуном, кинематически связанным с кулачком посредством двуплечего рычага.

1370805! 370805

У! Уд У1

Составитель В. Титов

Редактор А. Лежнина Техред M.Ìoðãåíòàë

Корректор Н. Король

Заказ 430/57 Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4