Упорное устройство
1. Упорное устройство, включающее корпус, упоры с приводами выдвижения, выполненными с элементами из материала с термомеханической памятью формы, и нагревательные элементы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения силы сцепления с грунтом, в корпусе выполнены радиальные прорези, каждый из приводов выдвижения выполнен в виде соосно связанных посредством храпового механизма полого вала и торсиона, при этом последний жестко связан с корпусом, а каждый из упоров выполнен в виде диска с заостренным краем и укреплен эксцентрично на торце полого вала с возможностью перемещения в радиальной прорези корпуса.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на корпусе закреплены уплотнительные манжеты с возможностью перекрытия последними радиальных прорезей корпуса.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из торсионов дополнительно связан с корпусом посредством кронштейна-фиксатора, выполненного из материала с термомеханической памятью формы.
