Электрогидравлическая автоматическая система копировального регулирования глубины вспышки

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - улучшение качества работы и точности регулирования глубины. Система содержит датчик 1 глубины вспашки, электронный пульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидроусилитель 5 с управляющими элементами. Электронный пульт 2 состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения , блока 8 широтно-импульсных модуляторов и блока 9 усиления. Блок 8 формирует ряд упрдвляюш,их импульсов с постоянной частотой следования и амплитудой. Длительность управляющих импульсов зависит от величины отклонения действительной глубины вспашки от заданной. Импульсы, усиленные блоком 9, подаются на соответствующий электромагнит 11 или 12. Время открытия управляющего канала золотником 10 зависит от длительности подаваемых импульсов и пропорционально отклонению действительной глубины вспащки от заданной. Гидроцилиндр 4 устанавливает рабочий орган в положение, соответствующее управляющему сигналу. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. с (fi сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1371544 А1

1511 4 А 01 В 6!/00

ВСг":." -:

t J

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3936341/30-15 (22) 31.07.85 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (71) Московский автомеханический институт (72) В. К. Соковиков, М. Г. Алиев, А. Н. Соколов, В. В. Клейман и И. А. Скрыпник (53) 631.316.221 (088.8) (56) Moiler Ч. R. Pflugreugelungssysteme—

alte und moglichkeiten.— Landtechnik. April, 1974, № 4, s. 151 — 157. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АВТОМ АТИЧ ЕСК АЯ СИСТЕМ А КОП И РоВАЛЪНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИHbI В СП АШ КИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — улучшение качества работы и точности регулирования глубины. Система содержит датчик 1 глубины вспашки, электронный пульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидроусилитель 5 с управляющими элементами. Электронный пульт 2 состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения, блока 8 широтно-импульсных модуляторов и блока 9 усиления. Блок 8 формирует ряд управляющих импульсов с постоянной частотой следования и амплитудой. Длительность управляющих импульсов зависит от величины отклонения действительной глубины вспашки от заданной. Импульсы, усиленные блоком 9, подаются на соответствующий электромагнит 11 или 12. Время открытия управляющего канала золотником 10 зависит от длительности подаваемых импульсов и пропорционально отклонению действительной глубины вспашки от заданной. Гидроцилиндр 4 устанавливает рабочий орган в положение, соответствующее управляющему сигналу. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

1371544

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического регулирования глубины вспашки.

Цель изобретения улучшение качества работы и точности регулирования глубины вспашки.

На чертеже представлена принципиальная схема электрогидравлической автоматической системы копировального регулирован и я гл i á è II û н I I à ø ê è.

Система содержит датчик глубины вспашки, электронный пульт 2 управления, распределитель 3, гидроцилиндр 4 и гидроусилитель 5 с управляк>шими элементами.

ЭлектрîHный пульт 2 управления состоит из блока 6 задания, блока 7 сравнения, блока 8 широтно-импульсных модуляторов (ШИМ), блока 9 усиления, установлен в

h361IHE трактора и сof. ëèící с датчиком l глубины вспашки и гидроусилителем 5.

Гидроусилитель 5 представляет собой элсктрогид!ншневматический механизм, который с1>стоит из золотника 10, управляемого двумя электромагнитами 11 и 12 и удерживаемого в нейтральном положении с помощью, центрирующей пружины 13, гидроаккумулятора 14, золотника 15 разгрузки с обратным клапаном 16. Гидроусилитель 5 с1>держит так ке обратный клапан 17, обес= печивающий приоритет ручного управле ния подьемом с помощькз распределителя 3.

Система содержит насос 18. а гидроаккумулятор 14 имеет поршень !9.

Система работает следующим образом.

Масло от насоса 18 поступает к золотнику 15 разгрузки. При разряженном гидроаккумуляторе 14 золотник 15 разгрузки перекрывает путь маслу в распределитель 3, вследствие чего поток масла открывает обратный клапан 16 и заполняет рабочую lloлость гидроаккумулятора 14. В конце хода зарядки поясок поршня 19 гидроаккумулятора 14 переводит золотник 15 разгрузки во второе фиксированное положение, при котором открывается путь масла в распределитель 3. Поскольку при «плаваюшем» положении последнего давление в насосной магистрали отсутствует, насос 18 разгружается, а обратный клапан 16 закрывается. С этого момента в рабочей полости гидроаккумулятора 14 содержится определенный объем масла (1 =200 см ), сжатый благодаря давленик> в ресивере до 100 кг/см . Усиление давления воздуха происходит вследствие того, что воздух давит на площадь, в четыре раза превышающую площадь поршня 19 рабочей полости гидроаккумулятора 14. В нейтральном положении золотника 10 рабочая полость гидроаккумулятора 14 и гидроцилиндра 4 заперта золотником 10. Такое положение удерживается до тех пор, пока глубина вспашки соответствует заданной. При нарушении глубины вспашки в сторону увеличения электронный пульт 2 подает сигнал на

2 электромагнит 12 опускания. Золотник гидроусилителя смещается вниз и выпускает масло из подъемной полости гидроцилиндра 4 на слив. Коррекция производится до тех пор, пока не восстанавливается заданная глубина вспашки, после чего золотник 10 снова занимает нейтральное положение.

По мере расхода жидкости из рабочей полос и гидроаккумулятора 14 его поршень

19 сх>егцается вправо. В конце разрядки донышко поршня 19 со стороны большой ступени толкает золоник !5 разгрузки в первое фиксированное положение, вследствие чего перекрывается доступ от насоса 18 в распределитель 3 и производится зарядка гидроаккумулятора 14.

Обратный клапан 17 находится преимущественно в крайнем правом положении, так как на него действует давление, создаваемое в подъемной полости гидроцилиндра 4, а давление в соответствующем подводящем канале от распределителя 3 отсутствует.

Электронный пульт 2 управления пропорциональное регулирование обеспечивает следук>щим образом: сигнал от датчика 1 глубины вспашки поступает в блок 7 сравнения и сравнивается с заданным значением глубины, если есть отклонение от установленного в блоке 7 сравнения, вырабатывается сигнал рассогласования, последний поступает в блок 8 ШИМ, где формируются управляк>щие импульсы напряжения, постоянные по частоте следования и амплитуде, длительность которых зависит от величины сигнала рассогласования. Эти импульсы через блок 9 усиления поступают на электромагниты 11 и 12. Время открытия щели золотником 10 зависит от длительности подаваеvlblx импульсов, которая пропорциональна откло>н ник> глубины вспашки от установленной.

Формула изобретения

l. Электрогидравлическая автоматическая система копировального регулирования глубины вспашки, содержащая датчик глубины вспашки, электронный пульт управления с соединенными г(оследовательно задатчиком глубины вспашки, элементом сравнения и усилителем, выход которого соединен с управляющими элементами гидроусилителя, исполнительный гидроцилиндр и навесной механизм трактора с плугом, содержащим по меньшей мере один корпус, при этом датчик глубины вспашки установлен перед первым корпусом плуга и соединен с вторым входом элемента сравнения, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качестна работы и точности регулирования глубины, электронный пульт управления снабжен блоком широтно-импульсных модуляторов, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход — с входом усилителя.

1371544 (оставитель Ю. Ямников

Редактор .1 Гратилло Текред Г1. Верее Корректор В. Ь1тяга

Заказ 110/2 Тираж 661. Г1од и ис нос

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул 111ия ьтная, 1

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости процесса регулирования и увеличения быстродействия, она снабжена выполненным в одном корпусе с гидроусилителем гидропневмоаккумулятором.