Станок для определения массы животного

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повьшение точности измерения путем устранения влияния движения животного на результаты измерения. Станок для определения массы животных состоит из платформы 4 с опорными роликами 5, Н-образно соединенных гибких . А. -Г7 (Л с 00 10 о: в

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

<5!! 4 С 01 G 17/08 9/00

А 0! К 1/02, ВЯ"": И!1.;g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4134049/30-15 (22) 20,08.86 (46) 07.02.88. Бюл. Ф 5 (7!) Симферопольский филиал Научнопроизводственного объединения

"Агроприбор" (72) В.Н.Андренко и В.К.Кудинов (53) 681.26(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф !067368, кл. G 01 G 17/08, 1982.

„„SU„„1372193 А1 (54) СТАНОК ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ

ЖИВОТНОГО (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения— повьппение точности измерения путем устранения влияния движения животного на результаты измерения. Станок для определения массы животных состо,ит из платформы 4 с опорньаии роликами 5, Н-образно соединенных гибких

l 372193 элементов 6 и 7, датчиков массы 8, 9 и IO шарниров 11 и стоек 12. Датчики 10 оснащены серьгами для крепления поддерживающих роликов. Каждая серьга оснащена двумя ушками для крепления гибких элементов 7 ° Датчики 8, 9 и 10 при помощи экранированных кабелей 17 электрически соединены с блоком 18 преобразования сигналов датчиков массы животного. Послед1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для стойлового содержания крупного рогатого скота.

Цель изобретения — повышение точ- 5 ности измерения путем устранения влияния движения животного на результаты измерения его массы.

На фиг.l представлен станок для определения массы животного, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l на фиг.3 — узел I на фиг.2; на фиг.4 — структурная схема блока преобразования сигналов датчиков массы животного; на фнг.5 — структурная схема устройства управления; на фиг.6временные диаграммы работы элементов устройства управления.

Станок для определения массы живот ного состоит из каркаса I, кормушки

2, поилки 3, платформы 4 с опорными роликами 5, Н-образно соединенных гибких элементов 6 и 7, датчиков

8-!О массы животного, шарниров II u стоек 12. Датчики 10 оснащены серьгами 13 для крепления поддерживающих роликов 14, а каждая серьга 13 оснащена двумя ушками 15 для крепления гибких элементов 7. В задней части станок оснащен желобом 16 для сбора экскрементов, а датчики 8 — 10 при помощи экранированных кабелей 17 электрически соединены с блоком 18 преобразования сигналов указанных . датчиков в цифровую информацию массы 35 подопытного животного. Он может быть расположен непосредственно возле станка или в отдельном помещении.При этом блок 18 (фиг.4) состоит из двух ний включает в себя сумматор, интегратор, устройство сравнения, формирователь импульсов, схему И-НЕ, счетчик импульсов, преобразователь кода, цифровой индикатор, кварцевый генератор, делитель частоты и устройство управления, которые имеют между собой определенную электрическую взаимосвязь. 1 э.п. ф-лы, 6 нл.

2 электрически взаимосвязанных контуров, один из которых содержит сумматор 19, интегратор 20, устройство

21 сравнения, формирователь 22 импульсов, схему И-HE 23, счетчик 24 импульсов, преобразователь 25 кода и цифровой индикатор 26, а второй— кварцевый генератор 27, делитель 28 частоты и устройство 29 управления.

Устройство 29 управления (фиг.5) состоит иэ элементов 30 (cxeMa И), счетчика 31 импульсов, дешифратора

32, триггера 33, двух одновибраторов

34 и 35, формирующих однократные импульсы длительностью Т, и Т, и выполняет следующие функции: Формирует строб-импульс длительностью " =и/f „ц (где п " кратность деления частоты квантования; f „ — частота квантования), управляет схемой И-НЕ 23,осуществляя пропускание импульсов измеряемой частоты f на вход счетчика

24 импульсов (фиг.4), эадает цикл измерения установкой количества квантующих импульсов кварцевого генератора 27 (фиг ° 4) и управляет работой преобразователя 25 кода (дешифратора).

Применение в станке гибких параллельно расположенных элементов 6, закрепленных с прогибом в местах их контакта с роликами 5 и 14 через датчики 8 и IO массы животного и шарниры 11 на опоре станка, обеспечивает быстрое затухание предельных колебаний платформы 4, вызванных движениями находящегося на ней животного, а также перпендикулярное направление приложения силы к чувствительным элементам датчиков 8 и 10 при любом проl 372193 дольном расположении платформы 4 очносительно гибких элементов 6, При этом применение поперечного соедине— ния между собой элементов 6 при по5 мощи элементов 7, а также присоединение свободных концов последних через датчики 9 и шарниры 11 к опоре обеспечивает поперечную стабилизацию платформы 4.

Станок работает следующим образом.

Если животное находится на платформе 4 в состоянии покоя, то его масса через опорные ролики 5, гибкие элементы 6 и поддерживающие ролики

14 передается перпендикулярно на чувствительные элементы датчиков 8 и 10 °

В случае, если животное совершает продольное перемещение вдоль платформы 4, то последняя под действием динамической составляющей силы, перекатываясь на роликах 5 по гибким элементам 6, выходит из равновесия, изменяя конфигурацию прогиба элементов

6.

Однако и в этом случае, благодаря применению гибких элементов 6 и шарниров 11, сила прикладывается к дат— чикам 8 и 10 перпендикулярно их чувствительным элементам, т.е. создаются условия для работы датчиков массы с минимальной погрешностью, При этом динамическая составляющая массы движущегося животного гасится за счет трения и вертикального подъема плат35 формы и последняя быстро возвращается в исходное состояние. Поперечные перемещения платформы 4, вызванные движением животного, активно гасятся эа счет жесткой взаимосвязи между элементами 6 и 7 и присоединения свободных концов элементов 7 через датчики 9 и шарниры 11 к опоре станка.

В любом случае выходные сигналы U

П,...,U датчиков 8-10 массы поступают на вход сумматора 19, где они суммируются и преобразуются в выходное напряжение сумматора UE. Последнее подается на вход интегратора 20, на выходе которого напряжение U возрастает пропорционально абсолютному значению БЕ, Когда напряжение, поступающее на вход устройства 21 сравнения, достигает порогового уровня

Б„„, устройство 21 вырабатывает импульс, который одновременно поступает на вход схемы И-НЕ 23 и по цепи обратной связи на вход формирователя 22 импульса восстановления начального уровня. Формирователями 22 создается одиночный импульс полярности, противоположной полярности входного импульса, и такой амплитуды и длительности, что при его поступлении на вход интегратора 20 конденсатор С последнего полностью разряжается. При этом напряжение на выходе интегратора

20 также падает до нулевого уровня.

После этого все процессы повторяются. Следовательно, на выходе устройства 21 сравнения образуется последовательность импульсов, средняя час— тота f< повторения которых линейно зависит от изменений напряжения U

При этом общая погрешность преобразований, обусловленная нестабильностью параметров, не превышает 0,01Х

Последовательность импульсов с часто той пов торения f поступает на один из входов схемы И-НЕ 23, на второй вход которой поступает стробирующий импульс строго определенной длительности Е . При этом длительность этого импульса определяется требуемым временем измерения массы животного и задается генератором 27 с кварцевой стабилизацией и делителем 28 частоты, Сформированный строб †импульс поступает на вход устройства

29 управления, которое управляет процессом измерения частоты измеряемых импульсов f . Последние поступают на вход счетчика 24 импульсов лишь тогда, когда к второму входу схемы

И-НЕ 23 приложен строб-импульс. С выхода счетчика 24 сигнал о числе импульсов, заполнивших его, в виде двоичного кода подается через преобразователь 25 кода на цифровой индикатор 26, на котором индицируется масса подопытного животного ° При этом измерения осуществляются циклическим сигналом, вырабатываемым устройством 29 управления.

Устройство 29 управления работает следующим образом.

По сигналу Х, запуска блока 18,,доступающему на вход S триггера 33, сигналом Z открываются элемент 23, пропускающий сигнал с частотой f, на счетчик 24, и элемент 30 в цепи генератора квантующих импульсов, пропускающий сигнал с частотой f, /п на счетчик 31. При накоплении в счетчике 31 установленного количества кван тующих импульсов N, срабатывает де) 372193 шифратор 32 и выдает сигнал Х,, пос— тупающий на вход R тTр иHtгг еeр а 3333, который формирует импульс напряжения длительностью .. Этот сигнала Х,, характеризует окончание цикла измерения (момент времени t ), в течение которого в счетчике 24 накоплено число импульсов N„=

Предложенное конструктивное исполнение весоизмерительного устройства и платформы, а также взаимосвязь между составными элементами блока преоб- 2g разования сигналов датчиков массы жи— вотного обеспечивает повышение достоверности, а следовательно, результативности научных исследований эа счет повышения точности измерения массы животного.

Формула изобретения

l . .Станок для определения массы

35 животного, содержащий платформу, уста новленную на опоре, и весоизмерительное устройство с датчиками массы жинотного, подключенными к входу блэка преобразования сигналов датчиков с индикатором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения путем устранения влияния движения животного на результаты измерения, весоизмерителы ое устройс т— во выполнено в в яде 11-образно соединенных г ибких з: ементоз, а цатчики массы животного, два из которых размещены в вертикальной плоскости, установлены на концах и в местах пересечения гибких элементов, причем концы последних шарнирно закреплены на опоре, а платформа им ее т опо рные ролики цля установки ее на гибкие элементы.

2. Стано:: по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что блок преобразовав ния сигналов датчиков массы животногG состоит из формирователя импульсов и последовате: ьно соединенных cóìèàòîpa, интегратора, устройства сравне— ния, схемы И-НЕ, счетчика импульсов, преобразователя кода и цифрового индикатора, а также из включенных пос— ледовательно кварцевого генератора и целителя частоты, выход которого подключен к входу устройства управления, при -.;том выходы устройства управле— ния связаны соответственно с вторыми входами схемы И-НЕ, преобразователя кода и цифрового индикатора, причем вход формирователя импульсов соединен с вторым выходом устройства сравнения, а выход — с вторым выходом сумматора.

1372193

1372193 н dAyzJ 2 .7

Составитель Л. Пантелеева

Редактор И.Николайчук Техред М.Дидык . Корректор А.Тяско

Закаэ 473/34 Тирах 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие,г.ухгород,ул.Проектная,4