Регулятор тока трехфазного вентильного преобразователя
Изобретение относится к системам управления вентильными преобразователями и может быть использовано в качестве регулятора тока вентильного электропривода, одним из режимов работы которого является режим прерьшистых токов. Целью изобретения является улучшение качества регулирования в режиме прерывистых токов и повышение быстродействия. Это достигается за счет того, что с некоторым временным опережением относительно вступления в работу тиристора соответствующей фазы производится поочередное подключение элементов 9,10,11 памяти к выходу датчика 3 тока и входу сумматора 4. Узкие импульсы разряда, формируемые блоком 31 управления ключами 12,13, 14 разряда элементов 9,10, некоторым запаздыванием относительно импульсов управления тиристорами позволяют подготовить элементы 9,10 и П к восприятию текущего значения выходного напряжения датчика 3. Все это позволяет выработать управляющее воздействие на блок 2 импульсно-фазового управления в соответствии с амплитудой тока данной фазы в предыдущий период. 2 ил. с 9 сл
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕС11УБЛИН (51) 4 Н 02 Н 7/12
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.1
I.:
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3860522/24-07 (22) 04.03.85 (46) 15.02.88.Бюл. М3 6 (7l) Производственное объединение
"Союзхимпромэнерго" (72) С.Н.Станкевич (53) 621.316.727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 955504, кл. Н 02 M 7/12, 1982.
Авторское свидетельство СССГ
Н 572892, кл. Н 02 И 7/02, 1977. (54) РЕГУЛЯТОР ТОКА -ТРЕХФАЗНОГО ВЕ11ТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к системам управления вентильными преобразователями и может быть использовано в качестве регулятора тока вентильного электропривода, одним из режимов работы которого является режим прерывистых токов. Целью изобретения является улучшение качества
»SU 1374330 А1 регулирования в режиме прерывистых токов и повышение быстродействия.
Это достигается за счет того, что с некоторым временным опережением относительно вступления в рабо.:у тиристора соответствующей фазы производится поочередное подключение элементов 9,10,11 памяти к выходу датчика 3 тока и входу сумматора 4. Узкие импульсы разряда, формируемые блоком 31 управления ключами 12,13, 14 разряда элементов 9,10,11, с некоторым запаздыванием относительно импульсов управления тиристорами позволяют подготовить элементы 9,10 и 11 к восприятию текущего значения вы" ходного напряжения датчика 3. Все это позволяет выработать управляющее воздействие на блок 2 импульсно-фаэо" вого управления в соответствии с амплитудой тока данной фазы в предыдущий период. 2 ил.
1374330
Изобретение относится к системам управления вентильными преобразователями и может быть использовано в качестве регулятора тока вентильно5 го электропривода, в котором применен нереверсивный или реверсивный вентильный преобразователь как с раз" дельным, так и со смешанным управлением, одним из режимов работы которо- !О
ro является режим прерывистых токов.
Цель изобретения — улучшение качества регулирования в режиме прерывистых токов и повышение быстродейст- вия контура регулирования тока и сим- !5 метрии токов в фазах преобразователя вентильного электропривода.
На фиг.1 представлена функциональная схема регулятора тока; на фиг.2временные диаграммы, поясняющие его 20 работу.
Регулятор тока трехфазного вентильного преобразователя 1 с блоком
2 импульсно-фазового управления (СИФУ) содержит датчик 3 тока, сумматор
4, блок 5 памяти, выполненный в виде трех каналов, содержащих ключи
6 — 8 поочередного подключения входов элементов 9 — 11 памяти с ключами 12 — 14 разряда к выходу датчика 30 тока, ключи 15 — 17 поочередного подключения выходов элементов памяти к входу сумматора, блок 18 логического управления ключами поочередного подключения входов элементов памяти к выходу датчика 3 тока и ключами поочередного подключения выходов элементов памяти к входу сумматора 4, содержащий RS-триггеры 19
24, блоки 25 — 27 временной задерж- 40 ки и блоки 28 — 30 формирования узких импулЬсов, блок 31 логического управления ключами разряда элементов памяти, включающий КБ-триггеры 32—
34, блоки 35 — 37 временной задержки и блоки 38 — 40 формирования узких импульсов, при этом выход датчика 3 тока подключен через ключи 6
8 поочередного подключения к входам элементов 9 — 11 памяти соответственно, а выходы элементов 9 — 11 памяти через ключи !5 — 17 поочередного подключения соответственно - к входу сумматора, выход которого предназначен для подключения к входу блока.2
СИФУ, первый выход которого, управляющий включением вентиля катодной группы фазы А, подключен к R-входу
RS-триггера 32 и S-входу RS-триггера
34 блока 3 1 логического управления ключами разряда, второй выход блока
СИФУ, управляющий включением вентиля катодной группы фазы В, подключен к
R-входу RS-триггера 33 и S-входу
RS-триггера 32, третий выход блока 2, управляющий вкЛючением вентиля катодной группы фазы С, подключен к R-входу RS-триггера 34 и S-входу RS-триггера 33, четвертый выход, управляющий включением вентиля анодной груп" пы фазы А, подключен к R-входу RSтриггера 19 и S-входу RS-триггера 21, пятый выход, управляющий включением вентиля анодной группы фазы В, подключен к R-входу RS-триггера 20 и
S-входу RS-триггера 19 блока 18, шестой выход, управляющий включением вентиля анодной группы фазы С, подключен к R-входу. RS-триггера 21 и
S-входу RS-триггера 20, выход RS-триг. гера 32 через блок 35 временной задержки и блок 38 формирования узких импульсов подключен к управляющему входу ключа 12 разряда элемента
9 памяти, выход RS-триггера 33 через блок 36 временной задержки и блок
39 формирования узких импульсов подключен к управляющему входу ключа 13 разряда элемента !О памяти, выход RS-триггера 34 подключен через блок 37 временной задержки и блок 40 формирования узких импульсов к управляющему входу ключа 14 разряда элемента 11 памяти, выход RS-триггера 19 через блок 25 временной задержки и блок 28 формирования узких импульсов подключен к
R-входу RS-триггера 22 и S-входу
RS-триггера 24, выход RS-триггера
20 через блок 26 временной задержки и блок 29 формирования узких импульсов подключен к R-входу RS-триггера
23 и S-входу RS-триггера 22, выход
RS-триггера 21 через блок 27 временной задержки и блок 30 формирования узких импульсов подключен к
R-входу RS-триггера 24 и S-входу
RS-триггера 23, выход Rs-.òðèããåðà
-23 подключен к управляющим входам ключей 6 и 15 блока 5, выход RS-триггера 24 — к управляющим входам ключей 7 и 16, а выход RS-триггера 22 к управляющим входам ключей 8 и 17.
Регулятор тока работает следующим образом.
При поступлении импульсов управления на вентильный преобразователь
1374330
1 от блока 2 СИФУ в нагрузке начинает протекать ток и пропорциональные току импульсы напряжения с датчика 3 тока (фиг.2,кривая U для режима прерывистых токов) поступают на входы ключей 6 — 8. Нулевой уровень напряжения, замыкающий ключи
6 и 15 (кривая Uz4 на фиг,2), формируется с некоторым опережением относительно импульсов управления Tl, открывающих вентиль катодной группы фазы А, а узкий единичный импульс (фиг.2, кривая U ), формируется с некоторым запаздыванием относительно импульса управления Tl. Таким образом, на выходе элемента 9 памяти формируется напряжение, являющееся отображением тока фазы А преобразователя, форма которого представлена на фиг.2, кривая U . Узкие импульсы разряда позволяют подготовить элемент памяти к восприятию текущего значения выходного напряжения с датчика 3 тока. Аналогичным образом 25 формируются напряжения на выходах элементов 10 и 11 памяти, которые также являются отображением токов фаз В и С соответственно, формы которых представлены на фиг.2, кривые 30
U< и U«. Ключи 15 — 17, осуществляющие поочередное подключение выходов элементов памяти к входу сумматора, управляются аналогично ключам
6 — 8, импульсы управления которых представлены на фиг.2, кривые Uz4, Огэ Uzz °
Таким образом, с некоторым опережением во времени перед формированием управляющего воздействия на СИФУ, 4р определяющего фазу импульса Tl, поступающего на вентиль, например, катодной группы фазы А, к входу сумматора 4 через ключ 15 подключается выход элемента 9 памяти, выходное напряжение которого определяется величиной амплитуды тока в фазе А преобразователя в предыдущем периоде, под воздействием которого производится формирование управляющего им- 50 пульса. После формирования импульса управления T l вентилем производится кратковременный разряд элемента 9 памяти ключом 12 узким импульсом, который формируется с некотоРой задерж-55 кой относительно переднего фронта импульса управления Tl (кривая U>< на фиг.2). После этого элемент памяти воспринимает текущее значение амплитуды тока в своей фазе и отключается от выхода датчика 3 тока ключом 6, который управляется одновременно с ключом 15, и от входа сумматора 4, к входу которого в этот момент подключается выход элемента 10 памяти.
Такое поочередное подключение элементов 10 и 11 памяти одновременно к выходу датчика 3 тока и к входу сумматора 4 производится с некоторым временным упреждением относительно вступления в работу тиристора соответствующей фазы и позволяет выработать управляющее воздействие на
СИФУ в соответствии с амплитудой тока данной фазы в предыдущий период (U<).
Таким образом, изобретение позволяет повысить качество регулирования, устойчивость в режиме прерывистых токов и быстродействие контура регулирования тока.
Формула изобретения
Регулятор тока трехфазного вентильного преобразователя с блоком импульсно-фазового управления, первый выход которого соединен с управляющим электродом вентиля катодной группы фазы А, второй — фазы В, третий — фазы С, четвертый выход соединен с управляющим электродом вентиля анодной, группы фазы А, пятый— фазы В, шестой — фазы С, содержащий последовательно соединенные датчик тока, блок памяти и сумматор, выход которого предназначен для подключения к управляющему входу блока импульсно-фазового управления, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью улучюения качества регулирования в режиме прерывистых токов и повышения быс гродействия, в него введены два блока управления ключами, первый блок управления ключами выполнен в виде трех каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый К$-триггер, блок временной задержки и блок формирования узких импульсов, выход которого соединен с R-входом второго RS-триггера данного канала, S-вход второго
RS-триггера первого канала подключен к выходу блока формирования узких импульсов второго канала, S-вход второго RS-триггера в котором подключен к выходу блока формирования
1374330
Ьв
U гз
Составитель А.Иеркулова .Редакто А.Огар Техред И.Be ec Корректор А.Обртчар
Заказ 1238 Тираж 650 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4 узких импульсов третьего канала, S-вход второго КБ-триггера в котором подключен к выходу блока формирования узких импульсов первого ка5 нала, причем R-вход первого RS-триггера первого канала и S-вход первого
RS-триггера третьего канала предназначен для соединения с четвертым выходом блока импульсно-фазового управления, R-вход первого RS-триггера второго канала и S-вход первого
RS-триггера первого канала — с пятым ,выходом блока импульсно-фазового управления, с шестым выходом — R-вход первого RS-триггера третьего канала и S-вход первого RS-триггера второго канала, второй блок управления ключами выполнен в виде трех каналов, каждый из которых содержит по- 20 следовательно соединенные RS-триггер, блок временной задержки и блок формирования узких импульсов, причем К-вход RS-триггера первого канала и S-вход RS-триггера третьего ка- 25 нала предназначены для соединения с первым выходом блока импульсно-фазового управления, с вторым выходомо, R-вход RS-триггера второго канала и
S-вход RS-триггера первого канала, с третьим — К-вход RS-триггера третьего канала и S-вход RS-триггера второго канала, а выходы блоков формирования узких импульсов первого, второго и третьего каналов являются со,ответственно первым, вторым и третьим выходами второго блока управления ключами, блок памяти выполнен в виде трех каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные ключ подключения к датчику тока, зле. мент памяти с ключом разряда и ключ подключения к сумматору, причем управляющие входы ключей подключения к датчику тока и сумматору первого, второго и третьего каналов соедине" ны с выходами вторых RS-триггеров второго, третьего и первого каналов соответственно первого блока управления ключами, а управляющие входы ключей разряда первого, второго и третьего каналов блока памяти — с первым, вторым и третьим выходами второго блока управления ключами соответственно.
