Волоконный эндоскоп

 

Изобретение относится к медицине , позволяет снизить травматичность ;И содержит рабочую часть 1 с рабочим концом 2, осветительный и наблюдательный жгуты 3 и 4, гибкие тяги 5, 12-15, закрепленные на индикаторе 19 положения и на шкивах исполнительного механизма 29, кинематически.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 А 61 В 1/00

4 4 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1148607 (21) 362?666/28-13 (22) 29.07.83 (46) 23.02.88. Бюл. ¹ 7 (72) Г.Я.Шаничев, Б.С.Товбин и A.À.Áàêóåâ (53) 615.475(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1148607, кл. A 61 В 1/00, 1983.

„„SU„„1375242 А2 (54) ВОЛОКОННЫЙ ЭНДОС КОЛ (57) Изобретение относится к медицине, позволяет снизить травматичность и содержит. рабочую часть 1 с рабочим концом 2, осветительный и наблюдательный жгуты 3 и 4, гибкие тяги

5, 12=15, закрепленные на индикаторе 19 положения и на шкивах исполни" тельного механизма 29, кинематически, 137 связанных с электродвигателями (ЭД)

27 и 28, блокировочное приспособление, расположенное напротив индикатора 19 положения механизма 17 управления и выполненное в виде подпружиненной клавиши 30, микропереключателя 31, подключенного к двум электромагнитам (ЭМ) 32, на сердечниках которых укреплены промежуточные зубчатые колеса 34, установленные с возможностью перемещения и сцепления зубчатых колес 35 редукторов ЭД

27 и 28. Помещают ладонь руки на клавишу 30, а указательный палец — на

5242 электрической кнопке индикатора 19 положения. Нажимая на клавишу 30 через микропереключатель 31 включают

ЭМ 32, и зубчатые колеса 34 входят в зацепление с зубчатыми колесами

35 редуктора ЭД 27 и 28. Нажимая указательным пальцем на электрическую кнопку 19 индикатора положения, управляют рабочим концом 2 рабочей части 1, заставляя его поворачиваться, Ослабляя нажим на клавишу 30 и обесточив ЭМ 32, выводят из зацепления зубчатые колеса 34 и прекращают работу. 2 ил .

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, может быть использовано в эндоскопии и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Р 1148607. 5

Известен волоконный эндоскоп, содержащий окуляр, корпус, в котором расположен привод с механизмом управления, рабочую часть, карданный подвес с размещенным на нем индикатором положения механизма управления установленным в корпусе со стороны, про- тивоположной рабочей части с возможностью поворота, гибкие тяги, элементы передачи, элементы электрического включения, размещенные на корпусе, световодный кабель и исполнительный механизм с электродвигате лями,при этом исполнительный механизм с электродвигателями и элементами передачи подключен к световодному кабелю, а в последнем размещены гибкие тяги, элементы передачи и электропривода механизма управления.

Недостатком известного волоконного эндоскопа является то, что велика вероятность нанесения травмы при эндоскопическом обследовании пациенту, так как невозможно контролировать усилие распрямления согнутого рабочего конца, что ведет к неудобствам в применении и небезопасно для пациента.

Цепь изобретения — снижение травматичности. 35

На фиг. 1 изображен волоконный эндоскоп, общий вид, на фиг. 2 — кинематическая схема эндоскопа.

Волоконный эндоскоп содержит рабочую часть 1 с рабочим концом 2, осветительным 3 и наблюдательным 4 жгутами и гибкими тягами 5, корпус

6 противоположной рабочей части, внутри которой размещены передачи 7 с дополнительными шкивами 8-11 и дополнительными гибкими тягами 1215, окуляр 16 и механизм 17 управления с карданным подвесом 18, на котором расположен индикатор 19 положения с цветовой полосой 20, электрическая кнопка 21, подпружи" ненная пружиной 22 к шаровой головке оси 23, и четыре микропереключателя

24, от которых электрические провода 25 проходят в световодный кабель

26 к электродвигателям 27 и 28 исполнительного механизма 29, блокиро-: вочное устройство, выполненное в виде подпружиненной клавиши 30, микропереключателя 31, электрически связанного с двумя электромагнитами 32, на сердечниках 33 которых укреплены

I промежуточные зубчатые колеса 34, установленные с возможностью перемещения и зацепления с зубчатыми колесами 35 и подключенные к световодному кабелю 26.

К рабочему концу 2 подходят гибкие тяги 5, закрепленные на шкивах передачи 7. Часть шкивов передачи

1375242 размещена в корпусе 6 противоположной рабочей части, а другая часть— в корпусе 36 исполнительного механизма 29, где размещены также и электромагниты 32 с сердечниками 33 и зубчатыми колесами 34 и 35. Гибкие тяги от передачи 7 идут также к электрической кнопке 21 и карданному подвесу t8, 10

Механизм 17 управления содержит электрическую кнопку 21, подпружиненную пружиной 22 к шаровой головке оси

23, закрепленной на карданном подвесе

18. Под электрической кнопкой 21, имеющей кольцевую форму, размещены . на подвесе 18 четыре микропереключателя 24 так, что их кнопки расположены на взаимно-перпендикулярных линиях и центр пересечения этих линий совпадает с центром оси 23, что при нажатии на электрическую кнопку 21 она нажимает на кнопки включения микропереключателей 24, замыкая электрическую цепь как на каждый микро- 25 переключатель 24 отдельно, так и на два соседних, вызывая наклон эндоскопа в ту или иную сторону, либо совершает сложное движение в двух направлениях. Напротив электрической кнопки 21 в корпусе 6 размещено блокировочное приспособление в виде подпружиненной клавишы 30, которая при нажатии на нее контактирует со своим микропереключателем 31, электрические провода от которого идут в свето35 водный кабель 26 к электромагнитам

32,. расположенные в корпусе 36 испол- нительного механизма 29. На сердечниках 33 электромагнитов 32 закреплены вилки, которые контактируют с зубчатыми колесами 34. Электрические провода от микропереключателей 24 электрической кнопки 21 также. идут в свтоводный кабель 26 к электродвигателям 27 и 28.

Исполнительный механизм 29 содержит свой корпус 36, два электродвигателя 27 и 28, редукторы с зубчатыми колесами 34 и 35. Зубчатые колеса

35 находятся в зацеплении друг с другом благодаря подвижности зубчатых колес 34.

Передача 7 — механизм,,осуществляющий управление от исполнительного ме5 ханизма 29 к рабочему концу 2. Передача 7 содержит шкивы 8-jl и гибкие. тяги 12-15.

Волоконный эндоскоп работает следующим образом.

Корпус 6 противоположной рабочей части размещается в левой руке, ладонь оператора упирается в клавишу

30, замыкая микропереключатель 3 1, заставляя срабатывать электромагниты 32, сердечники 33 которых втягиваются, перемещая соответственно зуб-. чатые колеса 34 до сцепления с зубчатыми колесами 35 редукторов. Напротив клавиши 30 указательный палец левой руки оператора лежит на электрической кнопке 21. Правой рукой оператор вводит рабочую часть в исследуемый прибор или изделие. Нажимая на кнопку 21 оператор манипулирует рабочим концом 2. Остановка и фиксация его осуществляется путем умень щения усилий на клавишу 30, так как нарушается контакт с микропереключателем 3 1. Сердечники 33 электромагнитов 32 с зубчатыми колесами 34 возвращаются в исходное (начальное) положение, выходя из зацепления с зубчатыми колесами 35 редукторов.

Остановка и фиксация его осуществляется путем уменьшения усилий на клавишу 30, так как нарушается контакт с микропереключателем 3 1. Управление рабочим концом 2 осуществляется только при нажатии клавиши 30 блокировочного устройства, Использование предлагаемого волоконного эндоскопа по сравнению с известным позволяет снизить вероятность травматизма посредством умень. шения усилий распрямления согнутого рабочего конца, повысить удобст во и безопасность работы.

Формула изобретения

Волоконный эндоскоп по авт. св.

N- 1148607, отличающийся тем, что, с целью снижения травматичности, он снабжен блокировочным приспособлением с микровыключателем, размещенным напротив индикатора положения механизма управления, а в исполнительный механизм дополнительно введены электромагниты, причем каждый редуктор содержит промежуточное зубчатое колесо, укрепленное на, сердечнике электромагнита.

1375242

Составитель В.Мельников

Редактор M.Бланар Техред И.Попович корректор В.Бутяга

Заказ 399/5 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4