Устройство для поштучной выдачи из стопки плоскосложенных коробок и их формирования

 

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для поштучной вьщачи из стопы плоскосложенных коробок, их формирования и подачи на механизм транспор тирования. Цель изобретения - повышение надежности формирования и подачи . Из кассеты 2 коробки извлекаются

1375519 l0 образом.

40 вакуум-захватами 3 и 6, взаимодействующими со смежными сторонами коробки. Вакуум-захваты 3 и 6 смонтированы на кулисах 4 и 5, соединенных шарнирно. Кулиса 5, ее ползун, основание 1, кривошипно-шатунный механизм 7 соединены шарнирным четырехИзобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для поштучной выдачи из стопок плоскосложенных коробок, их формирования и подачи на механизм транспортирования, и может найти применение при упаковке в картонные коробки изделий химико-фармацевтической, пищевой, рыбной промышленности.

Цель изобретения ; повышение надежности формирования коробок и их. подачи на транспортирующий орган.

На фиг.l изображено устройство в момент включения вакуума; на фиг.2— то же, при формировании коробки; на фиг.3 — то же, в начале заталкива" ния; на фиг.4 — вакуум-захваты в конце заталкивания коробки в ячейку

Механизма транспортирования.

Устройство содержит основание 1, кассету 2 с плоскосложенными коробками, вакуум-захват 3, смонтирован-, ный на кулисе 4. Устройство снабжено дополнительной кулисой 5 с ползуном и вакуум-захватом 6. Кулиса 4 через систему шарнирных звеньев соединена с кривошипно-шатунным механизмом 7. Ползун дополнительной кулисы 5, основание 1, дополнительная кулиса 5 и кривошипно-шатунный механизм 7 соединены между собой шарнирным четырехзвенником, состоящим из звеньев 8 - 10, а также основания 1. Вращение кривошипа осуществляется от привода 11. Вакуум-захваты 3 и 6 закреплены на кулисах 4 и 5 таким образом, что взаимодействуют со смежными сторонами плоскосложенной коробки, а линия сгиба коробки проходит между вакуум-захватами.

Длины звеньев выбраны таким об1 разом, что устройство обеспечивает звенником. При вращении привода 11 кулисы 4 и 5 складываются под углом и формируют коробку, далее кулисы подают ее к транспортеру, При завершении одного цикла устройство возвращается в исходное положение. 4 ил. траекторию движения коробки, необходимую для формирования и удержания ее формы на протяжении всего технологического цикла, особенно на последней стадии введения отформированной коробки в жесткую ячейку механизма 12 транспортирования (фиг.3 и 4).

Устройство работает следующим

При включении привода ll приводится в движение кривошипно-шатунный механизм 7, при этом шатун через звено 9 приводит в движение звенья 8 и 10, вращающиеся вокруг шарниров

D и С, а следовательно, и дополнительную кулису 5, которая в свою очередь через шарнир А приводит в движение кулису 4. Когда шарнир А,:. займет положение под линией сгиба плоскосложенных коробок и вакуум-захваты 3 и 6 войдут в соприкосновение с коробкой (фиг,l), включается вакуум и вакуум-захваты 3 и 6 захватывают коробку и извлекают ее из кассеты 2. При дальнейшем движении кривошипно-шатунного механизма 7 с помощью шарнирного четырехзвенника кулисы 4 и 5 с вакуум-захватами 3 и 6, взаимно разворачиваясь вокруг шарнира А (фиг.2), формируют коробку и одновременно переносят ее к ячейке механизма 12 транспортирования. Когда кулиса 4 займет горизонтальное по35 ложение, а дополнительная кулиса 5— положение под тем же углом к горизонту, что и в момент захвата коробки (фиг.3), от вакуум-захвата 6 отключается вакуум, а взаимодействующая с ним сторона коробки скользит по нижней стороне ячейки механизма

12 транспортирования, Дополнительная кулиса 5, разворачиваясь отнаситель1375519 но шарнира А, уводит вакуум-захват 6 вниз, а кулиса 4 с вакуум-захватом 3 двигаясь прямолинейно, заталкивает коробку в ячейку механизма 12 транспортирования (фиг.4). При дальней,шем движении кривошипно-шатунного механизма 7 кулисы 4 и 5 с вакуумзахватами 3 и 6 возвращаются в исходное положение по той же траектории, после чего цикл повторяется.

Введение дополнительной кулисы с вакуум-захватом, шарнирно соединенной с первой так, что шарнир разме,щен на линии сгиба плоскосложенной коробки, и взаимодействующей с кривошипно-шатунным механизмом через шарнирный четырехзвенник, обеспечит получение траектории движения коробки, необходимой для формирования и удержания ее формы на протяжении всего технологического цикла, особенно на последней стадии введения отформованной коробки в жесткую ячейку механизма транспортирования.

Это повысит надежность процесса форl мирования коробок и улучшить их качество, что позволит создать малогабаритную дискретную упаковочную машину.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи из стопки плоскосложенных коробок и их формирования,.содержащее основание, кассету, вакуум-захват, смонтированный на кулисе, соединенной с кривошипно-шатунным механизмом, о т" л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено дополнительной кулисой с ползуном и вакуум-захватом, причем ползун дополнительной кулисы, основание, дополнительная кулиса и кривошипно-шатунный механизм соединены между собой посредством шарнирного четырехзвенника, а обе кулисы соеди25 иены шарнирно, 1375519

12

Составитель В.Сороковиков

Редактор В.Данко Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 725/19 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4