Устройство для управления процессом разматывания нитей основы со сновального валика

 

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей. Под нитями основы перпендикулярно их движению, но параллельно им установлена труба с продольным щелевидным отверстием. Подача воздуха к трубе осуществляется при помощи пневмоклапана 11, связанного с источником 12 сжатого воздуха и управляющего генератором 13, узлом 14 синхронизации и блоком 18 управления. 1 з.По ф-лы, 5 ил. с (Л

C0l03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я1) 4 0 02 Н 1 3/14 13/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Ф1

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4134325/28-12 (22) 01.09,86 (46) 23,02.88. Бюл. II 7 (71-) Алма-Атинское специальное конструкторско-технологическое бюро нестандартизированных радиоизотоп- . ных и других средств АСУТП легкой промышленности (72) Л.А.Басин, В.А.Бектемиров и Я.М.Яковлев (53) 677.053,73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1194921, кл. 0 02 Н 13/14, 1984.

ÄÄSUÄÄ 1375696 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗМАТЫВАНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ СО

СНОВАЛЬНОГО ВАЛИКА (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения — повьппение точности путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей. Под нитями основы перпендикулярно их движению, но параллельно им установлена труба с продольным щелевидным отверстием.

Подача воздуха к трубе осуществляется при помощи пневмоклапана 11, связанного с источником 12 сжатого воздуха и управляющего генератором 13, узлом 14 синхронизации и блоком 18 уцравления. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1375

Изобретение относится к текстильной промьппленности.

Цель изобретения — повышение точности путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей.

На фиг.1 показана технологическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — блок-схема устройства; на фиг.3 — диаграмма работы устройства; на фиг.4 — блок-схема устройства с вариантом выполнения блока управления; на фиг.5 — диаграмма работы устройства с вариантом выполнения блока управления. 15

Устройство содержит электрически управляемый тормоз 1, установленный на сновальном валике 2, с которого основные нити 3 разматываются под действием силы, сообщаемой тянульным валом 4. Над нитями 3 установлены фотоэлектрический датчик их положения, содержащий источник 5 излучения и приемник 6 с коллиматором 7 таким образом, чтобы пучок излучения от источника 5 был параллелен плоскости перемещения основы и перпендикулярен направлению их движения. Причем источник 5 излучения установлен от плоскости натянутых нитей 3 основы на рас-3р стоянии, равном 2-5 максимальным амплитудам собственного колебания нитей на участке между опорами 8. Параллельно пучку излучения расположены ограничители 9, удерживающие провисшие нити 3 основы в таком положении, чтобы они не перекрывали путь излучения от источника 5 к приемнику 6, и могут быть выполнены, например, в виде двух параллельно натянутых проволок. Под 40 нитями 3 перпендикулярно их движению, но параллельно им установлена труба (сопло) 10 с продольным щелевидным отверстием (выходная часть сопла), через которое импульсно подается воз- 45 душный поток для подъема провисших нитей. Импульсная подача воздуха осуществляется при помощи пневмоклапана

11, источника 12 сжатого воздуха, генератора 13 импульсов и узла 14 синхронизации.

Выход приемника б излучения соединен через усилитель 15 с первым входом компаратора 16, второй вход которого подключен к источнику 17 опорного напряжения. Выход компаратора 16 соединен с первым входом блока

18 управления. Аналогичный вход ключа подключен к положительному полюсу ис696 2 точника питания (не показан). Выход блока 18 через ограничительное сопротивление R 1 соединен с выходом интегратора 19. Выход интегратора 19 подключен к входу усилителя 20, выход которого соединен с входом регулятора

21 тормозного усилия, прикладываемого тормозом 1 к сновальному валику 2.

Для повышения помехоустойчивости устройства, например, к летающим в воздухе отдельным волокнам, пыли и исключения ложного срабатывания, блок

18 выполнен в виде элемента И 22, инвертора 23, одиовибратора 24, элементов И 25 и 26 и одновибратора 27, причем второй выход узла 14 синхронизации соединен с инвертором 23 и входом элемента И 22, выход компаратора 16 подключен к выходам элементов И 22 и

25, выход инвертора 23 соединен с входом элемента И 25, выход которого подключен к входу элемента И 26, другой вход которого соединен через одновибратор 24 с выходом элемента И

22, выход элемента И 26 подключен к одновибратору 27, выход которого подключен к интегратору 19, выход интегратора 19 соединен с регулятором 21 тормозного усилия через усилитель 20 °

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент разматывания все нити не натянуты, но не перекрывают излучение, идущее от источника

5 к приемнику 6. В следующий момент от генератора 13 импульсов через узел

14 синхронизации поступают импульсы одновременно на пневмоклапан 11 и блок 18. От источника 12 сжатого воз-, духа через пневмоклапан 11 воздух подается в трубу 10 с щелевидным отверстием. Провисшие нити потоком сжатого воздуха поднимаются и пересекают луч источника 5 излучения. Сигнал с приемника излучения через усилитель

15 попадает на компаратор 16, а затем на блок 18. Блок 18 срабатывает на время di. Ha резисторе R1 появляется напряжение и конденсатор

С интегратора 19 подзаряжается, напряжение на нем возрастает. Через усилитель 20 напряжение интегратора

19 подается на регулятор 21 тормозного усилия, в результате чего тормозное усилие возрастает. Если в результате этого провисание не будет ликвидировано, то процесс повторяется.

1375696

Если при подаче воздуха натяжение всех нитей таково, что ни одна нить не пересечет луча источника 5 излучения, то блок 18 не срабатывает и подзарядка интегратора 19 не происходит. Конденсатор интегратора

19 начинает. разряжаться и тормозное усилие падаег до тех пор, пока хотя бы одна нить при подаче воздуха не пересечет луча источника 6 излучения. В этот момент сновасрабатывает блок -16; .В результате процесс становится таким, что нить будет ослаблена в момент одного импульса подачи воздуха и натянута в момент следующего.

В этом случае натяжение самой длинной нити в любой момент. времени . незначительно колеблется относительно нулевого значения натяжения.При этом вытяжка основы минимально необходимая.

Для того, чтобы исключить ложное срабатывание устройства от воздействия пыли, волокон и т.д., после импульсной подачи воздуха провисшая нить поднимается и сигнал с синхронизатора 14 поступает на элемент И

22 и инвертор 23. Поднимаясь и при выключении воздуха опускаясь под действием силы тяжести, нить дважды пересекает луч света источника 5 и на выходе компаратора 16 появляется сигнал, который поступает на входы элемента И 22 и элемента И 25, на который также приходит сигнал с инвертора 23. На выходе этих элементов появляются импульсы, которые приходят на входы элемента И 26, при этом импульс, идущий от элемента И

22, удлиняется одновибратором 24.

Сигнал с элемента И 26 поступает на одновибратор 27 и через интегратор

19 и усилитель 20 проходит на регулятор 21 тормозного усилия. Таким образом, управляемый тормоз 1 срабатывает в том случае, если на входы элемента И 26 одновременно поступают сигналы, т.е. если нить пересечет дважды луч света.

Если воздух поднимет нить и она не впадает в течение времени, задаваемого одновибратором 24, то компаратор 16 не срабатывает, на входы элементов И 22, 25 и 26 не приходит сигнал и не срабатывает регулятор 21 тормозного усилияо

Формула и з о б р е т е н и я

1.Устройство для управления процессом разматывания нитей основы со сновального валика, содержащее фотоэлектрический датчик положения основных нитей, оптическая ось которого параллельна плоскости и перпендикулярна направлению перемещения нитей и выход которого связан с первым входом компаратора, вторым входом подключенного к выходу источника опорного напряжения, а выходом — с первым входом блока управления, выход которого через интегратор связан с регулятором тормозного усилия сновального валика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения вероятности сцепления контролируемых нитей, оно снабжено источником сжатого воздуха, соплом с щелевидной выходной частью, пневмоклапаном, генератором импульсов и узлом синхронизации, при этом щелевидная выходная часть сопла и фотоэлектрический датчик положения основных нитей установлены соответственно под и над плоскостью движения основных нитей, выход источника сжатого воздуха соединен с силовым входом пневмоклапана, управляющим входом подключенного к первому выходу узла синхронизации, а выходом — к входной части сопла, причем выход генератора импульсов соединен с входом узла син-. хронизации, вторым выходом подключенного к второму входу блока управления, а большая ось щелевидной выходной части сопла расположена параллельно плоскости и перпендикулярно направлению перемещения нитей.

2. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управf ления состоит из элементов И, инвертора и одновибраторов, при этом объединенные первые входы первого и второго элементов И являются первым входом блока управления, вторым входом которого являются объединенные вход инвертора и второй вход первого элемента И, причем выход инвертора соединен с вторым входом второго эле-. мента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, вторым входом через первый одновибратор подключенного к выходу первого элемента И,авыходом связанного с входом второго одновибратора,выход которого являетсявыходом блока управления.

1375696 намюре жение теи

Фиа Р

1375696 4к

° 1 ь

)1

4 ф, Й 3 а

4g

Ф\ ь еф Ч

Составитель Б.Кисин

Техред Л. Сердюкова

Корректор СЛекмар

Редактор Г.Волкова

Заказ 748/28

Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4