Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (193 (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 41 21 5 60/28-1 2 (22) 18„09.86 (46) 23.02.88.Бюл. Ф 7 (71) Центральный научно-исследовательский институт промьппленности лубяных волокон (72) А.В.Фридлянд, И.В.Горн, В.Х.Бедретдинов, E.Ï.Õàâêèí, В.В.Губин, Н.В.Соколов и М.Б.Сенекин (53) 677.059.728 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 122!260, кл. 0 02 Н 1i3/22, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ НА СНОВАЛЪНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промьппленности. Цель изобретения — повьппение точности регулирования путем коррекции управляющего сигнала в зависимости от изменения радиуса сновального валика. (50 4 D 02 Н 13/22 В 65 Н 77/00

Управляющий сигнал а F,ïîñòóïàþùèé на входы интегратора 19 и регулирующего усилителя 20, определяется

1 выражением: gF = F — Т > --(l + и н У" а и

+ — -" --), где F — выходной сигнал п з" сн датчика 3 суммарного натяжения нитей; Т,g — выходной сигнал эадатчика 17 натяжения нитей; r — радиус измерительного валика 2; а — расстояние между центрами валиков; п „ и и« соответственно числа оборотов измерительного и сновального

r валиков. Составляющая — -(1+ п / а "3

/n „) позволяет скорректировать величину Т с учетом изменяющегося радиуса R сновального валика. Для контроля и„ и n,„ èñïîëüýóþò из— мерители частоты вращения измерительного и сновального валиков.

1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1375697

1О

25

Устройство работает следующим

30 образом.

Устройство включает генератор 13 тактовых импульсов, блок 14 деления, блок 15 умножения, сумматор 16 задатчик 17 натяжения нитей и масштабирующий усилитель 18. При этом выход датчика 5 подключен к счетному входу счетчика 6, выходы которого . щ0 соединены с соответствующими входами регистра 7. Выходы регистра 7 соединены с входами цифроаналогового преобразователя 8. Датчик 9 числа оборотов сновального валика I выходом подключен к счетному входу счетчика 10. Выходы последнего подключены к соответствующим входам регистра 11, выходы которого соединены с входами цифроаналогового преобразователя 12.

Первый вход блока 14 деления подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 8, а второй вход блока 14 подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 12.

Выход генератора 13 тактовых импуль" сов подключен к входам счетчика 6, регистра 7, счетчика 10 и регистTl — сl.

9 (2) r+R о = are.cos (- †--) а (3) где r и КИзобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем коррекции управляющего воздействия в зависимости от изменения радиуса сновальМого валика.

На фиг.! показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2упрощенная схема прохождения нитей от измерительного валика к сновальному.

Устройство состоит из сновального валика I и измерительного валика

2, кинематически связанного с датчиком 3 суммарного натяжения нитей 4, Измеритель частоты вращения измерительного валика 2 состоит из последовательно соединенных датчика 5 числа оборотов валика 2, счетчика 6, регистра 7. и цифроаналогового преобразователя 8. Датчик 5 кинематически связан с осью вращения валика 2.

Измеритель частоты вращения сновального валика 1 состоит иэ последо" вательно соединенных датчика 9 числа оборотов валика 1, счетчика 1 О, регистра 11, цифроаналогового преобразователя 12, Датчик 9 кинематически связан с осью вращения валика

1. ра 11. Выход блока 14 подключен к первому входу блока 15 умножения.

Выход задатчика 17 соединен с входом масштабирующего усилителя 18.

Выход усилителя 18 подключен к второму входу блока 15 и входу сумматора 16, другой вход которого соединен с выходом блока 15, а третийс выходом датчика 3 суммарного натяжения нитей.

Входы интегратора 19 и регулирующего усилителя 20 объединены и подключены к выходу сумматора 16.

Выход интегратора 19 подключен к первому входу сумматора 21. Выход регулирующего усилителя 20 подключен к второму входу сумматора 21, выход которого соединен с входом усилителя 22 управляющего сигнала натяжения нитей. Выходы усилителя 22 подключены к исполнительным механизмам 1 электромагнитным натяжителям 23), изменяющим натяжение нитей 4. Интегратор 19, усилитель 20, сумматор 21 и усилитель

22 образуют блок управления.

Составляющая силы натяжения (фиг.2), действующая на датчик 3, изменяется по закону где М вЂ” угол между направлением движения нитей 4 и линий, соединяющих центры сновального 1. и измерительного 2 валиков где о - — угол между осью 0-0, соединяющей центры валиков I, 2 и направлением от центра сновального валика 1 к точке касания его нитями 4.

Очевидно что радиусы, соответственно измерительного 1 и сновального 2 валиков; расстояние между центрами валиков.

1375697

r+R r

=Т вЂ” — =Т а а

+ Т а

r r u

=Т вЂ” -+Т а а n,„ (4) 10

Таким образом.

Т1 .r+ R

F.= Т Sin (-2- — are cos -- †--)= где . .)д э р м 9 u3cр H ncì

И м и М ственно угловые скорости и числа оборотов за определенный временный интервал измерительного и сновального валиков. 15

Сигнал рассогласования, поступающий на вход блока управления (интегратора 19 и регулирующего усилителя

20), определяется как и 20

6F F — Т вЂ” (1+ ----- ) (5)

r и м и м зад а и сМ з часть вычитаемог о Т д — —. (1+ --- -), и з а и сН

Г изб а именно ††(1+ ------j, позволяет а и 25 сН откорректировать задание натяжения

Т„ с учетом изменяющегося радиуса

R сновального валика.

Формирование сигнала рассогласования Р производится в сумматоре 16,30 на один вход которого подается сигнал F (т.е. измеряемое натяжение) с датчика 3 натяжения.

На выходах датчиков 5 и 9 формируются импульсные электрические сигналы, частота которых пропорциональна частоте вращения соответственно измерительного 2 и сновального

1 валиков. Импульсные сигналы подаются на входы счетчиков 6 и 10, на- 40 растающий код в которых в каждый момент времени соответствует числу импульсов, пришедших за цикл контроля от датчиков 5 и 9.

Длительность цикла контроля on- 45 ределяется периодом повторения измерительных импульсов, которые с выхода генератора 13 поступают на входы счетчиков 6 и 10 и регистров 7 и 11 ° Передний фронт каждого импульса окончания цикла переписывает накопленный в счетчиках 6 и i 0 код числа импульсов nö1 и п, поступивших от измерительного 2 и сновального валиков соответственно в регистры 7 и 11. Задний фронт импульса окончания цикла обнуляет счетчики 6 и 10, обеспечивая воэможность счета в следующем цикле измерения. Коды и n „преобразуются в пропорчзм циональные аналоговые сигналы в цифроаналоговых преобразователях 8 (для и и 1 2 (для n ) . Аналоговые сигналы поступают на входы блока 14 деления, на выходе которого и и м формируется сигнал †--.

n,н

Задатчик 17 формирует аналоговый сигнал, пропорциональный требуемому натяжению Т . Масштабирующий усилитель 18 формирует на выходе

Г сигнал Т вЂ” —, который в качестве

З" а второго слагаемого в выражении (5) подается на вход сумматора 16, Для формирования третьего слагаемого в выражении (5) сигнал

Т 1 — — умножается на величину

Зс а п

-- ш в блоке 15 умножения. Сигнал с

П сц

sbtxo s блока 15 подается на вход сумматора 16. На выходе сумматора

16 формируется сигнал рассогласова- . ния в соответствии с выражением (5).

Сигнал рассогласования n F поступает на входы интегратора 19 и регулирующего усилителя 20, которые вместе реализуют "ПИ" закон регулирования.

Инерционность, вносимая в процесс регулирования интегратором 19, позволяет избежать автоколебательного режима. Результирующее регулирующее воздействие формируется в результате суммирования пропорциональной и интегральной составляющих в сумматоре 21, Регулирующее воздействие отрабатывает усилитель 22, который воздействует на исполнительные механизмы — электромагнитные натяжители

23, изменяющие фактическое натяжение нитей 4.

Формула изобретения

1.устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине, содержащее измерительный валик, установленный с воэможностью вращения и кинематически связанный с датчиком суммарного натяжения нитей, задатчик натяжения нитей, выходом подключенный к первому входу с сумматора, измеритель частоты вращения измерительного валика, генера1375697

Составитель 10. Кляпик

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л. Пилипе нко с

Редактор Л.Лангаэо. Заказ 748/28

Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений к открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д.4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.11роектная, 4 тор тактовых импульсов и блок управI ления, выходом связанный с входами исполнительных механизмов изменения натяжения нитей о т л и ч а ю щ е еS

5 с я тем„что, с целью повыщения точности регулирования путем коррекции управляющего воздействия в зависимости от изменения радиуса сновального валика, оно снабжено измерителем частоты вращения сновального валика и блоками деления и умножения, при этом выход генератора тактовых импульсов подключен к входам измерителей частоты вращения измерительного и сновального валиков, выходы которых через блок деления соединены с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика натяжения ни- 2р тей, а выход связан с вторым входом сумматора, третьим входом соединенного с выходом датчика суммарного натяжения нитей, причем вход блока управления связан с выходом сумматора.

2. Устройство по п,1, о т л и— ч а, ю щ е е с я тем, что каждый измеритель частоты вращения содержит датчик оборотов, счетчик числа оборотов и последовательно включенные регистр и цифроаналоговый преобразователь, выход которого является выходом измерителя частоты вращения, при этом выход датчика оборотов соединен со счетным входом счетчика чис1 ла оборотов, выходами подключенного к соответствующим входам регистра, а объединенные управляющие входы счетчика и регистра являются входом измерителя частоты вращения.