Устройство для укладки в стопу отштампованных деталей

 

Изобретение относится к средствам автоматизации листовой шта.мповки и может быть использовано при из1-отовлении из рулонной электротехнической ста.чи пластин магнитопроводов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения качества укладки и обеспечения возможности автоматизации нереналадки. Электромагнитные ролики 5 транспортируют из зоны штамновки деталь пластину в зону ук.падки, ограниченную унорами 20 и 23 и гюдбивпшками 19 и 39. Электромагниты роликов отк.чючаются и отпускают пластину, которая падает в стопу и выравнивается подбивщиками 19 и 39, работающими в паре с под- .черживателями 21 и 40 для формирования нижней части стопы из-за малой толщины ук- .ладываемых нластин, Находянгаяся в зоне подбившика часть пластины удерживается юддерживателем в нринодпятом положении над поверхностью, на которую ук.чадываются пластины. Бла1 одаря зтому обеспечивается точное выравнивание последних относительно периметра стопы. I з. п, ф-лы, 5 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 B 21 D 43, О!>, 43,,>20 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3988654/24-27 (22) 16. 12. 85 (46) 07.03.88. Бюл. Л>> 9 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, нроектно-конструкторский и технологический институт трансформаторостроения (72) Р. H. Румянцев, Г. П. Левченко, А. М. Портянкин и М. С. Диханон (53) 621.979.062 (088.8) (56) Er>t» ïrt 7нг Programm geste(IcrtI. и

SchragschrIit tan !age. Чертеж 0 1 фирмы

«Феб Комбинат Электроэнергианлагенбал», ГДР. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В (.T()ПУ ОТШТАМПОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и мо,кет быть использовано ври изготонлении из рллонной электротехнической стали пластин магнитопроводов. Цельк> изобретения янля„„SU„„1378990 А1 ется расширение технологических возможностей за счет повьнцения качс стна укладки и обеспечения возможности автоматизации нереналадки..->лектрс>магнитные ролики

5 транснортирук>г из зоны штамповки деталь пластину н зону укладки, ограниченнук> упорами 20 и 23 и подбинщиками 19 и 39. Электромагниты роликов отклк>чаются и отпускают пластину, которая надает в стопу и выравнивается подбивщиками 19 и 39, работак>шими в паре с поддержинателями 2! и 40 для формирования нижней части стоны из-за малой толщины ук,Iадынаемыл пластин. Налодящаяся н зоне нодбинщика часть пластины удерживается ноддерживателем в приподнятом положении над нонерлностью, Нс> которую л кладынак>тсH пластины. Благодаря этому обеспечивается точное выравнивание носледнил относигсльно периметра стопы. 1 з. и. ф-лы. 5 ил

1378990

f5

35

Изобретение относится к автоматизации листовой штамповки и может быть использовано ири изготовлении из рулонной электротехнической стали пластин магнитопроволов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет повышения качества укладки и обеспечения возможности автоматизации переналадки.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки в стопу пластин магнитопровода, вид сбоку: на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг.4 сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -- кинематическая схема устройства.

Устройство для укладки в стопу отштамиованных деталей, в частности пластин магиитоироводов, содержит рольганг для транспортировки пластин к месту укладки, выполненный в виде рамы, состоящей из стоек 1 и 2, на которых расположены продольные бllлки 3 и 4, несущие электромагнитные ролики 5, установленные с интервалом и снабженные индивидуальными приводами 6 (фиг. 5).

Лля обеспечения ориентированного поло+ l. иия транспортируемой пластины электромагнитные ролики 5 снабжены базовыми роликами 7 и установлены наклонно относи ельно оси подачи.

На балке 3, на кронштейнах 8, закреплеll;l направляющая 9, на которой смонтирован кронштейн 10, подвижный от привода 1 (фиг. 5) с иомощьк) звездочек 12 и 13, винта

l4 и гайки 15. На кронштейне 10 закреплены иневмоцилиндры 16 — 18 (фиг. 3), штоки которых соответственно несут иодбивщик 19, воздействующий на кромку укладываемой

II.làl. THíû, базовый упор 20 и поддерживатель

2! нижних пластин формируемого пакета для обеспечения подбивки к упорам начальных пластин пакета. В конце балки 3 жестко закреплен кронштейн 22, на котором установлены два иневмоцилиндра (не показаны), аналогичные пневмоцилиндру 17. На штоке одного из цилиндров размещен задний базовый упор 23 (фиг. 5), на штоке другого цилиндра — боковой базовый упор

;ill;lлогичный упору 20, установленному на кронштейне 10.

Для укладки косоугольных пластин контактирующие с торцами пластины элементы переднего иодбивщика 19 и заднего базового упора 23 выполнены поворотными (фиг. 3), с возможностью фиксации в требуемом положении.

На передвижной от привода 24 (фиг. 5) раме 25 смонтирован кронштейн 26 с возможностью возвратно-поступательного перемеш"ния от иневмоцилиндра 27 ио направляюи(им 28 перпендикулярно оси устройства.

1!а кронштейне 26 так же, как на кронштейне 10, размещены базовый упор, подбивщик и поддерживатель нижних пластин формируемых пакетов такой же конструкции.

Йа передвижной от привода 29 раме 30 смонтирован кронштейн 31, установленный, как и кронштейн 26, от такого же пневмоцилиндра и по таким же направляющим с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикуляно оси устройства

На кронштейне 31 установлены такие же базовые упоры, как на кронштейне 22.

На поперечной балке 32 смонтирован привод 33, который через звездочки 34 посредством винтов 35 по направляющим 36, закрепленным в корпусе 37, неподвижным относительно продольных балок 3 и 4, необходим для перемещения рам 38, несущих подбивщики 39 и поддерживатели 40 нижних пластин, установленные на штоках пневмоцилиндров. Для перемещения второй рамы

38 дополнительно установлены шестерни 41 и 42, а также вал 43.

11оддерживатели 21 и 40 выполнены конструктивно одинаково и состоят из рычага 44 (фиг. 4), свободно поворачивающегося вокруг оси 45, закрепленной в планке 46. На рычаге 44 имеется выступ а, ограничивающий поворот рычага под действием собственного веса, и скос б, дающий возможность поворачиваться рычагу в вертикальной плоскости. Планка 46 закреплена на штоке

47 иневмоцилиндра с помощью штифта 48.

Для фиксации поворота штока 47 служит штанга 49, подвижно установленная во втулках 50 и жестко связанная с планкой 46 посредством штифта 51. Для накопления пластин в стопы, транспортировки стоп из рабочей зоны устройство снабжено сменными тележками 52 (фиг. 1) с ребристой платформой 53, установленной с возможностью вертикального перемещения под упорами с помощью привода 54 и подвижных штанг 55.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнитные ролики 5 рольганга транспортируют из зоны раскроя пластину в зону укладки, ограниченную базовыми упорами 20 и 23 и подбивщиками 19 и 39 (фиг. 5). В зону укладки пластика подходит со скоростью, снижающейся равнозамедленно с 6,0 до 0,6 м/с. Снижение скорости осхществляется по сигналу датчика (не показан), расположенного на пути движения пластины перед зоной укладки.

В зоне укладки на пути движения пластины расположен второй датчик (не показан), по сигналу которого электромагниты роликов в момент наименьшей их скорости отключаются и отпускают пластину, которая свободно падает в столу на платформе 53 тележки 52 и выравнивается подбивщиками

19 и 39. Высота падения пластины поддерживается порядка 100 мм. Постоянство высоты падения пластины выдерживается за счет автоматически опускающейся платформы 53

1378()!)О через определенное количество ил 3«THII Ilo сигналу от специального счетчика (не I!OK;3зан).

После сброса пластины В Tolli электромагнитные ролики рольганга через рел«вр»мени включаются в ра60ту и разгс>няют(я до рабочей скорости.

Выравнивание укладывас чых и лону пластин с существляется подбившикачи 19 и 39, работающими в нар» с ноддсpiKHfi<3телями 21 и 40, вынолнян>шичи нсночог;! тельнук> роль в началс формирования первого (нижнего) пакета стоны и В начале формирования пакетов из пластин чс ньIIIHK J);I 3меров, укладывасмых на пакеты из нла«тин болыних размеров. Та часть н,)астины, Kofoрая находится В зон» но.l6HBIJIHk (держивателем удерживастс>f в ItpHIJ() JII>!i<) I положении над нов p_#_kfo«1ьн), Ilii которс н> укла,(ыва»тс я плал ина, т е. II;i (3««x, 6I;i! Одаря чему нодби()н(ики 06L«it»«liH;iK>T 1<>)ik«>L выравнивание уклад Jff;it ttok» пластины <>I!«>сительно Г)ерим»! р;3 никс та («гоны) . В <(ротивном случае (пас гина, II(6сду)(и Hp«ll<>.iнятой, (и мс>жеT 6(33(, <н>ра6отана НО (6инщиками Всл»дствис чалой толщины (0, <

0,35 мм).

Поддерживат»ль работает в H;if)(. « Iio,(бивщиком до тс >: нор, пока Ht kfi36(р«3«H н пакете порядка 50 ила«тин, пс>слс ч Io сflt циальный счетчик ()и показан) выдас г «iflâ

На.)I В Э 1ЕКТ f) И и(«КУН) I((Н Ь Il II(If )toll(> И (30, (;> поддерживателя и <»l f« IHO,(и1«я из ра60 IL II зоны под6ивн(ика, котс>рый Ilpo;(0.>жал J);I боту уже ос 3 II031ofl(kf ш>дд»рживателя, kitобходимосTb в котороч Возникает В II;I I;l.lt форMHðования последуK)II((.г<> нак»1а из ил;3( тин меньшего размера.

При укладке В стопу панс <ов из Il.là«TНН, отличакнцихся Io размерам, со стороны 6;iзовых у(и>ров 20 и 23 кромки Ii,>астин н«сх пакетов находятся tka одном уровне iio ««(if

Il0.(6>HВ(цикОВ 1 форму. Штоки пневмоцилиндров 6а toffhtx упоров ичс ют ii«6олыной хо7, обеснсчиван>щий «âo<><>.(н<н прохождение стопы нри 0

Для укладки и l;lстин больпшй длины и«ltO.1f>3>) JOT(. H 6а 3OHI>l(> норы H fto (6ИВН(ИКJI, установленные на кронштейнах 10 и 22 (фиг. 5) . Пластины малой длины укладываются в две сT<>II(I..1ля формирования одной из них ис(3(>.>ьз1 н>тся 6а:30вые упоры и подбившики, уста(к)вленные на кронн)тейн()х

31 и 10, д.зя другой на кронн)тейнах 22 и 26. Подбивка пластин с торца к базовым упорам осуществляет«я под6ивщиками 39

Какие из них будут задействованы, зависит от длины и тина пластин исходя из того, что для подбивки укладываемой пластины нео6ходимо два подбивн(ик(!.

Для укладки косоугольных пластин с«т(3навливан>тся два устройства одно за (p) ãим, первое из котор((х сна6,+,ается дополнитель(<ыл! рядом э«3»ктроч(3! Ни! Ных р<пикон .(Г!)3

Iie рс 6ро«ки I;« I tt fl и;< В Ор<н с «грс>йл iit>.

Так как пластины нри ненр»рывноч 6».!Отход н О ч f) <3 <. K J) Ot ч с Рс ;()) н ) <. Я l l 0 н < H f > < (3.)! с 3 и н >

L Ko«<3 T0pH «р»дно то î (flHм, T0,1pi— гич )Lтрой«твом..-)лс л(енты уноров и и< .(с>ив(циков, контактирун>ши» Lо ско(н»иными т О (> ц а ч и, н р (, I В а р и т с .1 ь н о ) «т <3 и <3 В.)! и 33 if K > T «>t

С O 0 Т В <. Т (. Т I3 С ! ! О У Г. 1 (<. h () С <3 И ф И К (. И P 3 К ) T L Я .

10 lfo«Kou(чагkfktr<>ffp(>f3<>;((ч>6ир;ит«я из и;<к»тов llластин различш>й длины и HIHpHHt, ра«нолагаемых в определенной носледоватсльности, то раскрой (пастин из рулонной

L òа. и и (1>О р м и рова и H t. II . 30 ив OHPL) I(. .1(. Н НОИ HIH P JikiÛ ЧОж НО llo. (Х ЧИТ(>

It?J (3(ТИНЫ То 1ЬКО О, (tiol О If<3 КС (3 (ТОГ! Ы, То С

lt<,It>K) и«llo,<ьз<н(анин всей длины рс loki;I это)! ширины, форчирун>т и;)кеты этой шириII I>l (, я !«с х и НО(3 НО,1. IH Ift . 11 Я 06(«II(ч(.н И я

2< J Э1 01 0 ) K. I;I, (kil О(. ) H(((. T В, Я() Г«Я fl ОР , Н Off()t,(», I t Н НОИ Ho(1 I(. ((> f3 L ТИ <3) ГС",! H(J)L )3(litt н H >I и х )3 II() H (1) с I I! О м н <3 н Р

>3 (3;3, 30! Н)l Hf)! м ООРазОх! (1)ОРм и J>t н)1 11;i?5

k (1 Ы IIJ) И H (P t. Х О (t H H I H J) И tf ) II, I;i L -! H H, ) h, I I, ((J I (it X I I ; I

hL Г<) B. с.ко<(<нл с ктова и и и» L Too û JI»I(It;Iл ьныч Ilo;(1>t ÷kfk,i÷ «f)t дстьч>м Lничаются с тел«я.(к IJH(30ны (кладки и <р()нснортирун)1«я k с)(с гс сборки или скл;)ди(н>ванин.

1 1:306 1)((»it kt(HO (HO. >(с T HOI3t>IL Jl LI> кьil0 Ht ричс)тр;«"г<шы, что исkëí>HH«ò возчожklo(поврс,+, и и Jlt <п;! тиkl при тр;)lit нортировк h чс«тс (чн>рки или складиров;)ния. Ка3 ч»«I Håflная ук. I 1 () t O lit. P I > Х! (! Н И I I ) . I St I < > J) < > H I 1 О I I O 3 H 0. lit 1 Х В С Л И I Jt T t ) (<ро (зl3оди!»,>ьнол ь HðH и it отовлс нии м;<гни l O I I J >0 ВО l (> f3. дО

Ll><>P.3<((.3< <

l. Устро)3(гHo для скла.(ки В L Toll ОтН I T <3 М I J O (3 H I f f I (>I K L Г а,1 (> И, с О ((р ж <3 ц С ()) «T; I

45 !

f0(3.it нный н«0(Ifoffi Tf);ill(i!of)TJt f)oliКИ,3(Tl if Ч (H P И (3 О. (t I I),I X Э. 1 t K T P Oх(()гнитнь)х роликов, ра«ноло к«ннун> нод рол! гангом сл!»Инун) тележку «и JitTQ)opvokt, ил(ен>шей рсс>ри«тун> при»мнуN) н>всрхн(>«ть и упоры для формирования сTОнt>! «1)а60чими эл(1ентами, отл(«<и>с)!<(< (с .(, что, «ц(льк) расширения технологически. ВО (чожнс>стей за счет повыи>ения каче«тва укладки и о6еснечения возможности 3(3Toitiirtt.f;If(tilt «»p»H;I. (<3:(ки, offo «fl (36жс НО IIO ((t рж и Ватс,1 я ми

55 нижних дл")лсй стоны H Вид(HHBopoTHI, Pыч<3 Г(>В, УH01>ы,(. I ß (j)of) с! и РОВ! (. О ! T l! Р О В il Н I >I I < P < i !(! <) f) О 1 t> Г < I k I I < 3, ) L жностьн> l3<> (f3 f> i ilto-Нол си;!

l378990

JZ тельного перемещения в двух взаимно перпендикуляр ых направлениях в плоскости, параллельной плоскости транспортировки деталей. и снабжены Ilo числу поддерживателей подбивщиками деталей в виде приводных толкателей с рабочей поверхностью под кромку детали и приводами перемещен ий, II. 1атформ d lста нов ° ген а (воз м Ож HocThlo. возвратно-пос1упательного перемещения в вертикальной плоскости и снабжена приводом перемещения, а ребристая поверхность платформы установлена в горизонтальной плоскости.

2. Устройство по и. I, отличающееся тем, что рабочие элементы упоров и рабочие поверхности приводных толкателей выполнены поворотными вокруг вертикальной оси и установлены с возможностью фиксации.!

378990

Составитель И. Ментягова

Редактор В. (1етраш Текред И Верес Корректор А. Обручар

3а к аз 6371 1О Тираж 709 Г1одписн<н

ВИИИГ1И Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытии

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35. Ра1гнская наб, д 4 5

Проиэводственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11роектная, 4