Устройство для автоматической сварки криволинейных швов

 

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для приварки двусторонним незамкнутым швом одинаковых деталей, расположенных по окружности на равном друг от друга расстоянии. Изобретение может быть использовано при приварке греб

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 К 37/04

er.t:1 Ã ;ß

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13,,ц

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3908038/25-27 (22) 11.06.85 (46) 07.03.88. Вюл. |" 9 (72) В.С.Ильинов, Л.Г.Нохрин и N.В.Шихова (53) 621.791.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1l 887103, кл. В 23 К 37/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР

|г 603547, кл, В 23 К 37/04, 1976.

SU 137 4 А1 (54) УСТРОИСТВО Д3И АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ КРИВОЛИНЕИНЪ|Х ШВОВ (57) Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для приварки двусторонним незамкнутым швом одинаковых деталей, расположенных по окружности на равном друг от друга расстоянии. Изобретение может быть использовано при приварке греб1379040 ней к тракам гусеничных машин. Цель изобретения — обеспечение приварки деталей двусторонним незамкнутым швом и повышение производительности.

На основании 1 смонтированы вращатель с поворотным столом 2 и поворотной планшайбой 6, каретка с ползуном и дополнительная каретка, установленная на полэуне ° Внутри полого вала 4 стола 2 смонтирован механизм поворота планшайбы. Внутри вала планшайбы

6 размещен подпружиненный шток 34 сталкивателя детали. Сначала выполняется наружный шов детали (Д) 13

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для приварки двусторонним швом в автоматическом режиме незамкнутых деталей, состоящих из повторяющихся элементов криволинейной поверхности и расположенных концентрично, и может быть использовано в машиностроении, например, при приварке гребней к тракам гусеничных машин.

Цель изобретения — обеспечение приварки двусторонним незамкнутым швом нескольких деталей, расположенных по окружности на одинаковом друг от друга расстоянии.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на - фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — участок замедления сварки; на фиг. 6-10 — последовательность операций:положение I (исходное); положение II (сварка наружного шва первой детали); положение III (настройка для сварки внутреннего шва первой детали); положение IV (сварка внутреннего шва первой детали; положение

V (настройка для приварки второй детали).

Устройство содержит основание 1, на котором смонтирован поворотный стол 2, имеющий привод 3 вращения.

Вал 4 привода 3 выполнен полым, в нем размещен винт 5 механизма поворота планшайбы 6, включающего и гидроцилиндр 7, рычаг Я и гайку 9. На при вращении поворотного стола 2 и взаимодействии копира 15 с копирным роликом, установленным на каретке.

По окончании сварки наружного шва Д

13 каретка поднимается вверх. Ползун перемещается вниз, каретка опускается и производится сварка внутреннего шва Д 13. Ilo окончании сварки этого шва производится поворот планшайбы 6 о на 180 и в зону сварки подается Д 14.

После сварки всех деталей срабатывает гидроцилиндр 35 и шток 34 сталкивателя сбрасывает сваренные изделия.

1О ил. рычаге 8 закреплена вилка 10, взаимодействующая с конечным выключателем 11. На планшайбе 6 зажато изделие 12 с предварительно прихваченны5 ми деталями 13 и 14. На валу 4 привода 3 закреплен копир 15,. соответствующий контуру сварного шва, копир 16, воздействующий на дроссель 17, закрепленный на основании 1, и диск 18 с разме10 щенными на нем выступами 19, взаимодействующими с путевыми выключателями 20, обеспечивающими последовательность операций. На основании 1 находится подвижная наклонная каретка 21 с за15 крепленным на ней копирным роликом 22, находящимся в постоянном контакте с копиром 15. На каретке 21 с возможностью прямолинейного движения относительно нее размещен ползун 23, имеющий кулачок 24 нижнего положения ползуна, взаимодействующий с конечным выключателем 25, закрепленным на каретке 21, и кулачок 26, взаимодействующий с конечным выключателем 27 верхнего положения полэуна. На ползуне 23 закреплена дополнительная каретка 28 с размещенной на ней свароч,ной головкой 29, имеющая кулачок 30

30 нижнего и кулачок 31 верхнего положения каретки, взаимодействующие соответственно с конечными выключателями 32 и 33, закрепленными на ползуне 23. В вал планшайбы 6 встроен подпружиненный шток 34, сталкиватель из35 делия 12, который имеет возможность перемещаться от гидроцилиндра 35

1379040 через рычаг 36. На оси рычага 36 расположен кулачок 37, взаимодействующий с конечными выключателями 38 и 39. Кроме того, обозначены вал 40, вертикальный ползун 41, кронштейн 42, шестерня 43.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 12 с предварительно при- ð хваченными криволинейными деталями 13 и 14 вручную устанавливается на планшайбу 6 и закрепляется. Механизмы устройства находятся в исходном положении: наклонная 21 и дополнитель- 15 ная 28 каретки, ползун 23 расположены в верхнем положении, копирный ролик 22 находится в контакте с копиром 15, конечные выключатели 27 и 33 нажаты. Одновременно с включе- 20 нием привода 3 вращения поворотного стола 2 каретки 28 со сварочной головкой 29 опускается до срабатывания конечного выключателя 25, производится автоматическая сварка на- 25 ружного шва детали 13 в соответствии с профилем копира 1$, воздействующего на ролик 22 и передающего движение наклонной каретке 21, Кулачок воздействует на дроссель 17 и на участке а детали происходит уменьшение скорости сварки. При вращении поворотного стола 2 выступы 19 диска

18 воздействуют на соответствующие путевые выключатели 20, подающие команды на окончание сварки наружного

35 шва детали 13, на подъем каретки 28 до срабатывания конечного выключателя 33, на доворот стола 2 до нажатия соответствующего путевой выключа- р теля 20, на перемещение ползуна 23 в нижнее положение до срабатывания конечного выключателя 25 и происходит сварка внутреннего шва контура привариваемой детали 13. По окончании сварки внутреннего шва наживется путевой выключатель 20 поворота стола 2, подаются команды на отвод.

Вертикально расположенной каретки 28 вверх, на включение гидроцилиндра 7, который через рычаг 8 и винтовую па50 ру (5, 9) передает вращение планшайбе 6, ось вращения которой совпадает с осью изделия 12, вследствие чего в зону сварки подается привариваемая деталь 14.

Винт 5 в конечном положении нажимает вилкой 10, расположенной на рычаге 8, конечный выключатель 11 и подаются команды на осуществление сварки последовательно наружного и внутреннего швов детали 14. После сварки детали 14 дается команда на включение гидроцилиндра 35, приводящего в движение чареэ рычаг 36 шток 34 сталкивателя. Кулачок 37 воздействует на конечный выключатель 38, располо— женный на основании 1, и подается команда на окончание работы в автоматическом цикле.

Использование изобретения позволит повысить производительность при сварке двусторонним незамкнутым швом нескольких одинаковых деталей, расположенных по окружности на одинаковом друг от друга расстоянии на другой детали. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для автоматической сварки криволинейных швов, преимущественно деталей, расположенных по окружности на равном расстоянии друг от друга, содержащее смонтированные на основании вращатель с поворотным столом и зажимом для закрепления детали, привод вращателя, копиры, соединенные с валом привода вращателя, каретку с копирным роликом, сварочную головку, установленную на каретке, и систему управления устройством, содержащую регулятор скорости вращения изделия, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения приварки деталей двусторонним незамкнутым швом и повышения производительности, устройство снабжено поворотной планшайбой, смонтированной на валу, размещенном в корпусе поворотного стола параллельно оси вращения последнего, механизмом поворота упомянутой планшайбы, состоящей из винта с гайкой и гидроцилиндра, установленного на основании с возможностью осевого воздействия на винт, сталкивателем, встроенным в планшайбу, ползуном, смонтированным »а каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения поворотного стола, и взаимодействия с одним из копиров, дополнительной кареткой, установленной на ползуне с возможностью перемещения параллельно оси сварочной головки, при этом вал поворотного стола выпол1379040 нен полым, винт с гайкой механизма поворота планшайбы размещен внутри вала поворотного стола и кинематически связан с валом поворотной планшайбы, зажим детали установлен на поворотной планшайбе, а система управления устройством дополнительно снабжена диском с выступами, расположенными на валу поворотного стола, выступами, расположенными на ползуне и дополнительной каретке, путевыми выключателями, установленными на основании с возможностью взаимодействия с выступами диска, и конечными выключателями, установленными на каретке с возможностью взаимодействия с выступами ползуна и дополнительной

О каретки, .

ФЬЮ

Лоложеное1

Ось

1379040

/7пложЕииЕ

Паломение Ш

Я 13

2 ДъИ щиг.8

Положение У

Рсь l-Е

Составитель О.Шапошников

Редактор H.ÜîáêoBà Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 929/13 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 о л Проектная, 4

Производственно-по

-полиграфическое предприятие, г.ужгор д, у