Фотоэлектрический датчик угловых перемещений

 

Изобретение относится к автоматике , в частности к фотоэлектрическим устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме , и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1146551. Целью дополнительного изобретения является повышение точ (Л 00 со О5 05 N)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ("1) 4 С 01 В 11 26

ВСЕГОЮЗНA%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1146551 (21) 4120941/24-28 (?2) 19.09.86 (46) 07.03.88. Бюл. Р 9 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Н.И.Гиниятуллин, 3.М.Хасанов, С,П.Баландин и Н.В.Гурьянова (53) 631.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1146551, кл. G 01 В 11/26, 1985.

SU 1379616 А 2 (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к фотоэлектрическим устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св.

У 1146551. Целью дополнительного изобретения является повышение точ1379616 но ти. При вращении вала 2, связанного с объектом (не показан), происходит совместное переме«««ение как входных торцов 7, так и выходных торцов

8 и 9 световодов 6, поскольку они жестко скреплены посредством штыря с валом 2 относительно осветителя н фотоприемников 10 и 11. В результате происходит изменение освещаемой

Пзобретение относится к автоматик, в частности к фотоэлектрическим ус-ройствам для представления анало,«я,х ве.«и «ин в дискретной форме, и нн.- яется усовершенствованием изобрегония но авт.с.в. 1" 1146551.

««зобротения является повыгочности. ф «г.1 представлена схема предIlгаемого датчика; на фиг.2 — схемы р,«с.«оложения входных и выходных торн снетовопов модулятора. ф тоэлектрический датчик содержит

I, П.lyc 1, размещенный в корпусе 1

I ;,;«наз««аченный для скрепления с

i . .E ктам (не показан) вал 2 с флан ;,м 3, осветитель 4, установленный

I,« рпендикулярно торцу фланца 3 по периферии, штырь 5, установленный по ос«« вала 2 и жестко скрепленный одним концом с фланцем 3, модулятор, выпол« нный в виде световодов 6 и разме«ц» нный нерпе H II«t«., J«HpHQ Toptl j фланца 1 со стороны, противоположной расположению осветителя 4. Входные

«орцы 7 световодов 6 жестко закреплены на цилиндрической части фланца 3, выходные торцы 8 и 9 разделены и» две группы.

Датчик работает следующим образом.

При вращении вала 2, связанного объектом, происходит совместное и ремещение как входных торцов 7, так и выходных торцов 8 и 9 световоцсн 6, поскольку они жестко скреплены посредством штыря 5 с валом 2 относительно осветителя 4 и фотоприемников 10 и 11.

Б результате происходит изменение освещаемой площади входных тор;ов 7 световоцов 6, а следовательплощади как входных торцов 7, так и количество четных и нечетных групп выходных торцов 8 и 9 световодов 6.

Соответственно изменяется и пришедший на фотоприемники 10 и 11 световой поток. Количество импульсов, вырабатываемых фотоприемниками 10 и 11,определяет угловое перемещение объекта и подсчитывается блоком 12. 2 ил. но, меняется количество четных и нечетных групп выходных торцов 8 и 9 световодов 6, соответственно изменяется пришедший на фотоприемники 10

5 и 11 световой поток.

В начальном положении входные торцы 7 световодов 6 и осветитель 4 находятся в положении, показанном на фиг.2а, на фотоприемники 10 и 11 подается наименьший световой поток, поскольку освещается минимальная часть торцов световодов 6. При дальнейшем перемещении вала 2 световой поток увеличивается до максимального (фиг.2б), так как растет освещаемая площадь световодов 6. Затем происходит уменьшение освещаемой плошади, после чего цикл повторяется, но при освещении уже других световодов 6.

При измерении на выходе фотоприемников 10 и 11 формируются измерительные импульсы, количество которых определяет угловое перемещение. Количество

25 этих импульсов подсчитывается блоком

12 обработки информации путем суммирования числа импульсов с обоих фото приемников 10 и 11.

Формула изобретения

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений по авт.св. - 1146551, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снаб35 жен вторым фотоприемником, установленным в одной плоскости с первым, и блоком обработки информации, выходные торцы световодов модулятора разделены на две группы с четным и

40 нечетным числом световодов в каждой из групп, которые расположены вдоль

1379б16

Составитель H.Çàõàðåíêo

Техред Л.Олийнык

Корректор М. Шар пи:.

Ред,.к-, О.Юрковецкая

Зека=. -. О/ i2

Тираж б80

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений 1 открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Подписное

Произв лгтвенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, двух с.ответствуюши: концентрических окружностей на диске штыря со стороны, пр отивоположной входным торцам свето.: лов, оба фотоприемника расположены напротив соответств .ющей группы световодов, а выходы фотопр: емников электрически связаны с б:iv ком обработки информации.