Способ управления электромагнитом и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промьшшенных роботов. Целью изобретения является упрощение управления электромагнитом. Включение электромагнита осуществляется путем подачи на его обмотку 3 вьтрямленного напряжения, снимаемого с выпрямителя 1. При отключении ключа управления 2 выпрямленное напряжение от обмотки 3 отключается. Размагничивание осуществляется путем пропускания через обмотку переменного тока постоянной амплитуды, ограниченного токоограничивающим элементом 4. Особенностью предложенного способа является то, что переменное напряжение подключено к обмотке 3 постоянно, что упрощает управление, так как не требуется дополнительных коммутационных операций . При этом упрощается и устройство , 2 с,п. ф-лы, 1 ил. с (Q (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l3,"; 13 ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3894774/24-07 (22) 12.05.85 (46) 15.03.88. Бюл, ¹ 10 (71) Днепропетровский радиозавод (72) Ю.В.Ткаченко, 1О.А.Аносов и Б.П.Опанасенко (53) 621.3!8.3-5(088.8) (56) Гордон А.В., Сливинская А.Г.

Электромагниты переменного тока.

M.: Энергия, 1968, с. 21-25.

Авторское свидетельство СССР № 903997, кл. Н О1 F 7/18, 1980, (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРО!!АГНИТ0М И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промышленных роботов. Целью

„„SU, 1381609 А 1 (51)4 Н 01 F 7/18 изобретения является упрощение управления электромагнитом. Включение электромагнита осуществляется путем подачи на его обмотку 3 выпрямленного напряжения, снимаемого с выпрямителя 1. При отключении ключа управления 2 выпрямленное напряжение от обмотки 3 отключается. Размагничивание осуществляется путем пропускания через обмотку переменного тока постоянной амплитуды, ограниченного токоограничивающим элементом 4. Особенностью предложенного способа является то, что переменное напряжение подключено к обмотке 3 постоянно, что упрощает управление, так как не требуется дополнительных коммутационных операций. При этом упрощается и устройство. 2 с.п ф-лы, 1 HJI

1381609

В11ИИПИ Заказ 1188/50

Тираж 746 Подписное

Произв.-попигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение управления электромагнита и устройства для осуществления способа управления.

На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.

Устройство содержит выпрямитель

1, ключ 2 управления, обмотку 3 электромагнита и токоограничительный элемент 4. При этом обмотка электромаг- 15 нита соединена с источником переменного тока через последовательно включенные выпрямитель 1 и ключ 2 управления, а также через токоограничиваю- щий элемент 4. 20

Устройство, реализующее предлагаемый способ управления электромагнитами, работает следующим образом.

При подаче с помощью устройства 2 напряжения с выпрямителя 1 на обмот- 25 ку 3 электромагнита через нее протекает выпрямленный ток, обеспечивающий намагничивание сердечника и захват заготовки, либо детали, изготовленной из магнитного материала. При выключении с помощью устройства 2 выпрямленного тока через обмотку 3 она остается подключенной к источнику переменного тока через токоограничивающий элемент. Эффективное значе- 35 ние остаточного и переменного тока через обмотку электромагнита должно быть установлено в 20-30 раз меньше, чем эффективное значение намагничивающего выпрямления тока. После выключения выпрямленного тока и окончания кратковременного переходящего процесса, обусловленного ЭДС-самоиндукции, сердечник электромагнита с частотой сети переменного тока пере- 45 магничивается по симметричному частотному циклу с малой амплитудой магнитной индукции в сердечнике.

Вследствие малости амплитуды магнитной индукции в сердечнике и про50 хождения ее значения через ноль при перемене знака, причем, по причине несовпадения гистерезисных циклов перемагничивания сердечника и переносимой детали, возможно возникновение

55 отталкивания детали от электромагнита, в результате применения предлагаемого способа управления электромагнитом обеспечивается уменьшение остаточного притягивающего усилия электромагнита после выключения выпрямленного тока.

Протекание переменного тока через обмотку электромагнита в течение всего периода его работы, а не только после отключения выпрямленного тока упрощает процесс управления электромагнитом и устройство, реализующее указанный способ. При этом протекание через обмотку переменного тока малой частоты практически не,влияет на процесс включения электромагнита. формул а и з обре т е н и я

1. Способ управления электромагнитом путем подачи выпрямленного напряжения для его включения и снятия указанного напряжения для его отключения и подачи в момент отключения переменного напряжения, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения управления, переменное напряжение подают также во все остальные периоды управления электромагнитом, причем в качестве переменного напряжения используют синусоидальное напряжение постоянной амплитуды.

2. Устройство для управления . электромагнитом, содержащее выпрямитель, управляющий ключ, токоограничительный элемент, выводы для подключения обмотки электромагнита и выводы для подключения источника переменного напряжения, причем первый вывод для подключения обмотки электромагнита соединен с первым выводом для подключения источника переменного напряжения непосредственно, второй вывод для подключения обмотки электромагнита соединен с вторым выводом для подключения источника переменного напряжения через последовательно соединенные ключ управления и выпрямитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, токоограничительный элемент включен между вторым выводом для подключения обмотки электромагнита и вторым выводом для подключения источника переменного напряжения.