Устройство для открывания и закрывания дверей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4078825/30-12 (22) 18, 06. 86 (46) 23.03.88. Бюл. ¹ 11 (71) Проектно-конструкторско-технологический институт Молдсельхозтехпроект (72) В.Е.Кобылянский, Л.Н.Смирнов и В.Б.Пиотровская (53) 683.37(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 751946, кл. E 06 В 7/16, 1978.

Заявка Франции № 2375420, кл. Е 05 F 17/00, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ

И ЗАКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ преимущественно камеры для обработки, например окраски, изделий, содержащее направляющую, выполненное в виде гибкой тяги транспортирующее средство для перемещения изделия и по меньшей мере один рычажно-кулачковый механизм, включающий трехплечий поворотный рычаг, рычаг управления, тяги для соединения одного из рычагов с дверями и кулачки, взаимодействующие с поворотным рычагом для его привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сквозно"о перемещения транспортируемого изделия с автоматическим открыванием и закрыванием дверей, оно снабжено дополнительным рычажно-кулачковым механизмом, аналогичным первому, для размещения в зоне противоположных дверей камеры, каждый из рычажно-кулачковых механизмов снабжен закрепленным на направляющей опорным элементом, двумя двуплечими рычагами, каж(;.1)4 E 05 F 17 00 1! 16 дый из которых имеет средство для шарнирной установки на оси подвеса двери, и двумя пружинящими элементами, рычаг управления выполнен трехплечим и расположен относительно поворотного рычага в параллельных плоскостях, причем поворотный рычаг имеет размещенную во втулке опорного элемента вертикальную ось, жестко связанную одним концом с концом одного из плеч поворотного рычага, а другим концом жестко связанную с точкой соединения двух других плеч поворотного рычага, расположенных по разные стороны направляющей, рычаг управления шарнирно устачовлен на вертикальной оси поворотного рычага, причем одно из его плеч соединено посредством тяг с противоположными концами двуплечих рычагов, а каждое из двух других его плеч соединено посредством тяги со свободным концом одного из двуплечих рычагов, при этом свободный конец закрепленного на вертикальной оси плеча поворотного рычага соединен посредством пружинящих элементов с каждым из плеч рычага управления, соединенных со свободным концом двуплечего рычага, взаимодействующие с поворотным рычагом кулачки соединены между собой попарно и связаны с транспортирующим средством, причем в каждой паре кулачки расположены со смещением один относительно другого и по разные стороны направляющей, а расстояние между соседними парами равно расстоянию между соседними рыч ажно-к улач ков ыми механиз- мами.

1382922

Изобретение относится к устройст ам для открывания и закрывания дверей преимущественно камеры и может быть использовано в установках цля окраски изделий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сквозного перемещения транспортируемого

Изделия с автоматическим открыванием

И закрыванием дверей.

На фиг,1 представлена установка с устройством для открывания и закрывания дверей камеры обработки (окрас- 15 си), вид сбоку (дверцы закрыты, трансПортирующий конвейер остановлен); на фиг.2 — вид A на фиг.l (передний кулачок переместил трехплечий рычаг в положение закрытия двери камеры); на 20 фиг.3 — то же, в положении открытых дверей„задний кулачок переместил трехплечий рычаг в положение открытия двери и прошел трехплечий рычаг; на фиг.4 — рычажно-кулачковый меха-. 25 ниэм, аксонометрия; на фиг,.5 — разрез Б-Б на фиг.l (кулачки расположе" ны у трехплечего рычага, перед началом закрывания двери); на фиг.б — то же, в положении окончания закрывания 30 двери и остановки конвейера;на фиг.7то же, в положении окончания открытия двери (конвейер в движении, задний кулачок прошел второе плечо рычага).

Установка содержит окрасочную камеру 1 с рычажно-кулачковым механизмом 2 для открывания и закрывания дверей 3 и 4 и транспортирующее средство (конвейер) 5, посредством 40 которого в окрасочную камеру 1 подают окрашиваемые изделия, например тракторные кабины 6.

Окрасочная камера 1 содержит на входе (фиг.2) левую 3 и правую 4 двери. Аналогичные двери установлены на выходе из камеры 1 (не показаны). Двери складные, выполнены из двух частей, которые соединены между собой шарнирами 7 и 8. Наружные части 9 и 10 дверей установлены пово" „50 ротно на осях ll и 12 а внутренние части 13 и 14 имеют пальцы 15 и 1б, закрепленные на внутренних концах двери и расположенные в направляющих пазах. При открывании дверей 3 и 4 они складываются. Для поворота осей

11 и 12 дверей на них закреплены двуплечие рычаги 17 и 18. Каждый из этих рычагов расположен так, что одно его плечо направлено вовнутрь камеры (внутреннее), а другое — наружу (наружное).

Транспортирующее средство (конвейер) 5 расположено с проходом через входные и выходные двери камеры. Конвейер содержит направляющую 19 и транспортирующий орган — цепь 20. В пазах 21 направляющей 19, расположенных на обеих сторонах направляющей, установлены катки 22, соединенные при помощи подвесок 23 с цепью 20.

На подвесках 23 закреплены подвески

24, при помощи которых на транспортирующем органе закреплены кабины б.

Механизм 2 для открывания и закрывания дверей 3 и 4 камеры 1 включает двуплечие рычаги 17 и 18, закрепленные на осях 11 и 12 дверей, трехплечие рычаги 25 и 26, установленные на направляющей 19 конвейера 5, кулачки

27 и 28, закрепленные на цепи 20 конвейера через шаг, необходимый для расположения окрашиваемой кабины 6, и тяги 29-32, соединяющие трехплечий рычаг 25 с двуплечими рычагами 17 и

18.

Кулачки 27 и 28 выполнены в виде роликов и расположены на противоположных сторонах направляющей 19 конвейера 5 и со смещением в продольном направлении друг относительно друга.

Трехплечий рычаг установлен шарнирно при помощи опоры 33, жестко закрепленной к направляющей 19. Рычаг 26 содержит вертикальную ось 34, на которой внизу жестко закреплены два плеча 35 и 36 с роликами 37 и 38 на концах, а сверху оси 34 жестко закреплено плечо 39 рычага. Все плечи

35,36 и 39 рычага 26 направлены в сторону, противоположную от дверей

3 и 4. Ось рычага проходит через втулку 40 опоры 33. На верхней части оси 34 рычага 26 установлен шарнирно рычаг 25, имеющий плечо 41, направленное в сторону дверей 3 и 4, и два плеча 42 и 43, направленных в противоположную сторону от дверей 3 и 4.

Между плечами 42 и 43 рычага 25 и плечом 39 рычага 26 расположены пружины 44 и 45, которые обеспечивают совместные перемещения рычагов 25 и 26 при открывании и закрывании дверей и возможность проворота трехплечего рычага 26 относительно рычага

25 при проходе кулачков 27 и 28, ког3 )3829 да зазор, открытый роликом 37 или 38, недостаточен для прохода соответствующего кулачка.

Направленное к дверям плечо 41 рычага 25 соединено тягой 29 с внутрен- 5 ним плечом 46 двуплечего рычага 17 оси ll левой двери 3 и тягой 30 с наружным плечом 47 двуплечего рычага

18 правой двери 4, плечо 42 рычага

25 соединено тягой 31 с наружным плечом 48 двуплечего рычага 1? левой двери 3 и плечо 43 рычага 25 соединено тягой 32 с внутренним плечом

49 двуплечего рычага 18 правой две15 ри.

Соединение трехплечего рычага 25 с двуплечими рычагами 17 и 18 дверей таково, что обеспечивается поворот рычагов 17 и 18 в противоположных направлениях.

Установка снабжена также устройст. вом (не показано) управления перемещением конвейера, которыч перемещает обработанную кабину из камеры окраски, а новую кабину вво 1ит вовнутрь камеры окраски.

После перемещения на шаг конвейер останавливается в положении, при котором кулачки 27 и 28 занимают отно-. сительно трехплечих рычагов 25 и 26 положение, изображенное на фиг.б, т.е, в положении, при котором расположенный спереди кулачок переместил трехплечий рычаг 26 до закрытия дверей 3 и 4. При этом трехплечие рычаги взведены в положение готовности к открытию дверей.

Устройство работает следующим образом.

Участок конвейера 5, равный шагу, на котором размещена кабина 6, ограничен спереди открывающим кулачком

28, а сзади закрывающим кулачком 27.

В процессе окраски кабины б двери

3 и 4 закрыты (фиг.2), а расположение трехплечих рычагов и кулачков

I соответствует изображению на фиг.б.

В этом положении плечо 35 рычага 26

22 открывает проход для кулачка 27, а плечо 36 взведено в положение для воздействия на него кулачка 28.

При включении привода конвейера 5 на перемещение транспортирующего органа 20 последний начинает перемещаться. Кулачок 28 нажимает на ролик

38 рычага 26, поворачивая его против часовой стрелки. Трехплечий рычаг 26 поворачивается совместно с рычагом

25. При этом плечо 41 рычага 25 через тягу 30 передает усилие íà цвуплечий рычаг 18, поворачивая его по часовой стрелке, а плечо 42 рычага

25 через тягу 31 поворачивает двуплечий рычаг 17 против часовой стрелки.

При,таком вращении двуплечих рычагов

17 и 18 двери начинают открываться (фиг.3).

Конвейер 5 с кабиной 6 продолжает перемещаться до тех пор, пока кабина не будет введена в камеру 1 обработки и передний из кулачков 27 и 28, расположенных за кабиной, не переместит трехплечие рычаги в положение закрытия дверей (фиг.б). При подходе переднего 27 из расположенных сзади кабины 6 кулачков 27 и 28 к камере 1 он нажимает на ролик 37 трехплечего рычага 26 и из положения, изображенного на фиг.3, переводит его в положение, изображенное на фиг.б. При та.— ком перемещении трехплечий рычаг 25 поворачивается по часовой стрелке, при этом тягой 32 двуплечий рычаг 18 поворачивается против часовой стрелки, а тягой 29 двуплечий рычаг 17 поворачивается по часовой стрелке. Двери 3 и 4 закрываются. В положении кулачков, изображенном на фиг.б, конвейер останавливается. После окончания процесса окраски кабины 6 в камере 1 цикл перемещения конвейера на шаг повторяется.

Таким образом, устройство для открывания и закрывания дверей камеры обеспечивает сквозное перемещение транспортирующего органа через камеру обработки.

1382922

1382922

ВИВА

7 1ЮЯ Ж17 17!

382922

1382922

Фиг. 7

Составитель С.Феоктистов

Техред М.Дидык Корректор М.Шароши

Редактор И.Николайчук

Заказ 1268/26

Тираж 418 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4