Машина для фрезерования уреза подошв в пачках

 

Изобретение относится к обувным машинам . Целью изобретения является повышение качества обработки подошв путем снижения их скорости относительно фрезы при обработке носочной и пяточной частей. Привод вращения пачки подошв оснашен двумя двигателями, обеспечивающими передачу рабочей и пониженной скоростей. Переключение скоростей осуществляется от микропереключателей с кулачками, закрепленными на коромысле, ось которого связана с осью рычага, прижимающего пачку подошв к фрезе, а рычаг коромысла через приводной механизм кинематической связис корпусом дифференциального редуктора, оснащенного механизмом зацепления корпуса с его входным валом. Таким образом, корпус дифференциального редуктора используется как привод блока программного управления переключением скоростей. 6 ил. с S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU, »1 84314 (5и4 A 43 D 87 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021395/28-12 (22) 10.02.86 (46) 30.03.88. Бюл. № !2 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожгалантерейных, обувных, меховых машин и средств автоматизации (72) В. Н. Евграфов, К. В. Лебедев и В. А. Мышинский (53) 685.31.057 (088.8) (56) Машина для фрезерования уреза неприкрепленных подошв в пачке. Модель

РА — МА 54Р. Фирма OFFICINE MECCANICHE MAZZANTI NI (PA-МА) . Руководство по обслуживанию, 1980. (54) МАШИНА ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ

УРЕЗА ПОДОШВ В ПАЧКАХ (57) Изобретение относится к обувным машинам. Целью изобретения является повышение качества обработки подошв путем снижения их скорости относительно фрезы при обработке носочной и пяточной частей.

Привод вращения пачки подошв оснащен двумя двигателями, обеспечивающими передачу рабочей и пониженной скоростей.

Переключение скоростей осуществляется от микропереключателей с кулачками, закрепленными на коромысле, ось которого связана с осью рычага, прижимающего пачку подошв к фрезе, а рычаг коромысла через приводной механизм кинематической связи— с корпусом дифференциального редуктора, оснащенного механизмом зацепления корпуса с его входным валом. Таким образом, корпус дифференциального редуктора исполь зуется как привод блока программного управления переключением скоростей. 6 ил.

13843

1

Изобретение относится к обувным машинам и может быть использовано прн фрезеровании уреза подошв в пачках.

Целью изобретения является повышение качества обработки подошв путем снижения их скорости относительно фрезы при обработке носочной и пяточной частей.

На фиг. 1 и 2 схематически изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 3 — центрирующее устройство; на фиг. 4 — кинематическая схема машины; на фиг. 5 — пневматическая схема машины; на фиг. 6 — схема управления электродвигателями при обработке сложных участков контура подошв.

Машина для фрезерования уреза подошв в пачках содержит (фиг. 1) центрирующее устройство 1, зажим (зажимное устройство)

2, механизм 3 поворота, дифференциальный редуктор 4, привод 5 редуктора и привод 6 фрезы (фиг. 2), размещенные на остове 7.

Центрнрующее устройство 1 служит для правильной ориентации подошв и установки необходимого припуска на фрезерование и содержит (фиг. 3) стол 8 для размещения пачки подошв, жесткий копир 9, являющийся копией подошвы в натуральную величину, салазки 10, винтовую передачу 11 с маховичком 12 для перемещения салазок

10 параллельно в вертикальном направлении и кинематически связанный с винтовой передачей 13 упор 14, служащий для продольной установки копира 9.

Зажимное устройство 2 служит для фиксации пачки подошв и перемещения ее от центрирующего устройства 1 в зону обработки и обратно. Зажимное устройство 2 собрано (фиг. 4) на сварном двуплечем рычаге 15, имеющем посредине ось качания.

На одном конце рычага 15 закрепляются прижимные планки 16 и 17, копир 9, деревянные прокладки 18 толщиной 18 мм, выполненные по профилю копира 9 с занижением на 5 мм по всему контуру, и цилиндр

19 прижима (Цl). Между прокладками 18 размещена пачка 20 подошв.

К другому концу рычага 15 прикрепляется механизм 3 поворота. Механизм 3 поворота служит для подвода зажатой пачки

20 подошв в позицию обработки, создания необходимого усилия при фрезеровании и возврата пачки 20 на центрирующее устройство 1. Механизм 3 поворота состоит из пневмоцилиндра 21 (Ц2) .

Привод 6 фрезы 22 собран в сварном корпусе, закрепленном на станине (не показана). Фреза 22 имеет диаметр 50 мм и скорость вращения 9000 об/мин. На одной оси с фрезой 22 установлен копировальный ролик 23, имеющий диаметр, равный диаметру фрезы 22. По мере износа фрезы 22 (до

48 мм) копировальный ролик 23 должен меняться.

14 г

Для вращения пачки 20 подошв служат электродвигатели 24 и 25, соединенные соответственно с выходным и входным шкивами понижающей клиноременной передачи 26; кинематически связанной через редуктор 27 и клиноременную передачу 28 с входным валом дифференциального редуктора 4, выход которого через систему цепных передач 29 и 30 соединен с зажимом пачки 20. На корпусе редуктора 4 закреплен пневмоцилиндр

31 (Ц4), шток которого размещен с возможностью взаимодействия с выходным валом клиноременной передачи 28. Коромысло 32 одним концом соединено с осью рычага 15, а другим с пневмоцилиндрами 33 (ЦЗ) и

34 (Ц5) для кинематического взаимодействия с корпусом редуктора 4.

Пневматическая схема машины (фиг. 5) содержит пневмораспределители 35 — 39 и блок 40 подготовки воздуха, выходы которого подключены к входам питания пневмораспределителей 35, 37 — 39.

Выход пневмораспределителя 35 подключен к управляющей полости пневмоцилиндра 34 и к выходу питания пневмораспреедлителя 36, связанного с пневмоцилиндуом 31. Пневмораспределители 37 и 38 подключены к противоположным полостям пневмоцилиндра 21, а их выхлопные отверстия снабжены пневмодросселями 41 и 42. Полости пневмоцилиндра 19 подключены к соответствующим выходам пневмораспределителя 39.

Электрическая схема машины (фиг. 6) содержит промежуточное реле 43 и 44, катушки которых подключены к контактам 45 и 46 соответствующих микропереключателей

47 и 48, размещенных для взаимодействия с кулачками 49 и 50 (фиг. 4), закрепленных на коромысле 32 и служащих в качестве преобразователя его поворота в электрический сигнал. Промежуточное реле 51 (фиг. 6) подключено через размыкающий контакт 52 реле 53 времени и параллельно соединенные замыкающие контакты 54 реле 43, 55 реле 44 и 56 реле 51. Катушка реле

53 времени и параллельная ей катушка контактора 57 подключены через последова. тельно соединенные контакты, размыкающие;

58 — реле 43, 59 — реле 44 и замыкающий

60 — реле 51. Замыкающие контакты 61 контактора 57 включены в цепь питания электродвигателя 25, а размыкающие контакты 62 — в цепь питания электродвигателя 24. Реле, входящие в схему, выполняют функцию коммутатора.

Машина работает следующим образом.

Работа машины основана на принципе механического копирования роликом жест кого копира, являющегося копией подошвы в натуральную величину.

Обкатка копира 9 (см. фиг. 4) осуществляется копировальным роликом 23, имеющим диаметр, равный диаметру фрезы 22, и расположенным соосно с нею. При рабо1384314

25

35

3 те машины вращательное движение совершает копир 9 и совместно с ним обрабатываемая пачка 20 подошв, а ось вращения копира 9 и ось пачки 20 совершают совместное колебательное движение по дуговой траектории.

Пачка 20 подошв укладывается на столик 8 центрирующего устройства 1. Припуск на фрезерование устанавливается путем регулировки положения копира 9 относительно профиля обрабатываемых подошв. Обычно припуск располагают равномерно по всему контуру. Регулировка производится следующим образом: копир 9 опирается на салазки винтовой передачи 11, которые при повороте маховичка 12 перемещаются параллельно плоскости стола 8, на котором лежат подошвы.

Величина припуска на фрезерование подошв в носке и пятке регулируется поворотом маховичка 13, связанного с упором 14, перемещающимся перпендикулярно плоскости стола 8 и служащим опорой для копира 9.

Когда профиль подошвы не вызывает трудности при обработке, то корпус редуктора 4 фиксируется цилиндром 31 (Ц4), и он передает вращение как обычный двухступенчатый редуктор.

Пачка 20 подошв получает равномерное вращательное движение. При обработке узкой носочной или крокульной части цилиндр

31 (Ц4) освобождает корпус редуктора 4 и он начинает работать как дифференциальный. Звездочка передачи 28 перестает вращаться, но начинает вращаться корпус редуктора 4.

Одновременно с цилиндром 31 (Ц4) срабатывает цилиндр 34 (Ц5), который через коромысло 32, цилиндр 33 (ЦЗ) соединяет корпус редуктора 4 с корпусом рычага 15. Пачка 20 подошв при этом перестает вращаться, но совершает качательное движение вместе с рычагом 15.

Вместе с цилиндрами происходит переключение электродвигателей 24 и 25. Включается низкооборотный электродвигатель 25, который через замедляющую клиноременную передачу 26 передает крутящий момент на редуктор.27. Таким образом, сложные участки профиля обрабатываются на пониженной скорости.

При этом пневматическая схема работает следующим образом.

В исходном положении воздух под давлением от блока 40 подготовки воздуха поступает к пневмораспределителям 35 — 39 и через них к цилиндрам 19, 21, 31, ЗЗ и 34.

Пневмоцилиндр 31 (Ц4) йаходится в исходном положении под действием пружины.

В исходном положении распределитель

39 выключен. При зажиме пачки подошв он соответственно включается. Пневмоцилиндр

19 (Ц1) настраивается на давление воздуха

0,4 МПа.

Пневмоцилиндр 21 (Ц2) поворота рь ч»га управляется пневмораспределителями 37 и 38. В исходном положении клапан пнсвмораспределителя 37 включен, а 38 выключен. Пачка подошв находится в зоне загрузки. При переключении распределителей происходит перемещение пачки в зону фрезерования. Регулировка скорости при подводе пачки к фрезе осуществляется дросселем 41 (ДРЗ), а при возврате пачки на центрирующее устройство 1 — дросселем

42 (ДР2) . Цилиндр 33 (ЦЗ), подключенный к бесштоковой полости цилиндра 21 (Ц2), осуществляет замыкание рычага 15 поворота с корпусом дифференциального редуктора 4 при фрезеровании.

Пневмоцилиндр 31 (Ц4) неподвижного фиксатора и пневмоцилиндр 34 (U4) подвижного фиксатора управляются пневмораспределителями 35 и 36.

В исходном положении пневмораспределитель 35 выключен и воздух через него попадает в цилиндр 34 (Ц5) и в распределитель 36, который включен. Доступ сжатого воздуха в цилиндр 31 (Ц4) перекрыт, и оба фиксатора освобождают корпус редуктора 4.

Формула изобретения

Машина для фрезерования уреза подошв в пачках, содержащая центрирующее устройство, устройство для зажима пач-. ки подошв, установленное на рычаге, дифференциальный редуктор, ки нем атически связанный выходом через цепные передачи с зажимом пачки для ее вращения, кинематически связанные с приводом их вращения фрезу и копир, электродвигатель привода вращения зажима пачки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества обработки подошв путем снижения их скорости относительно фрезы при обработке носочной и пяточкой частей, она снабжена дополнительным электродвигателем, понижающей клиноременной передачей, редуктором, клиноременной передачей, соединенным с осью рычага коромыслом, коммутатором, а дифференциальный редуктор снабжен приводными механизмами для кинематического соединения его корпуса соответственно с выходным валом клиноременной передачи и коромыслом, причем дополнительный электродвигатель и электродвигатель привода вращения зажима пачки соединены соответственно с входным и выходным шкивами понижающей клиноременной передачи, связанной через редуктор и клиноременную передачу с входом дифференциального редуктора, а коромысло снабжено преобразователем угла поворота в электрический сигнал, подключенным к входу управления коммутатора, соединенного выходами соответственно с приводами механизмов кинематического соединения корпуса дифференциального редуктора, дополнительным электродвигателем и электродвигателем привода вращения зажима пачки.

1384314

Фиг. 2

1384314

1384314

Фие.5

Фиг.б

Составитель А. Мягков

Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1102/5 Тираж 408 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4