Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем
Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить надежность устройства за счет исключения ложных разрывов кинематической связи золотника с рабочей ниткой эталонного винта. Рычаг 6 снабжен механизмом торможения, выполненным в виде закрепленного на кронштейне 8 подпружиненного пружиной 18 штока 19, свободный конец которого размещен в профилированном пазу 20 рычага. Дпина средней линии паза равна длине рабочего хода золотника 2. При нахождении исполнительного гидродвигателя в крайнем положении паз воздействует на гаток, который, перемещаясь, сжимает пружину, осуществляя торможение шагового электродвигателя с винтом. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
4 41 А2 (19) (11) (ю 4 1 15 В 13/044
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1 1011
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 958723 (21) 4136430/25-06 (22) 20.10.86 (46) 30.03.88. Внл.М !? (75) M.À.Ãëèâà (53) 6?.521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 958723, кл. 1" 15 В 13/044, 1980. (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬН11М ГИЛРОДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить надежность устройства эа счет исключения ложных разрывов кинематической связи золотника с рабочей ниткой эталонного винта. Рычаг 6 снабжен механизмом торможения, выполненным в виде закрепленного на кронштейне 8 подпружиненного пружиной 18 штока 19, свободный конец которого размещен в профилированном пазу 20 рычага.
Длина средней линии паза равна длине рабочего хода золотника 2. При нахождении исполнительного гидродвигателя в крайнем положении паз воздействует на шток, который, перемещаясь, сжимает пружину, осуществляя торможение шагового электродвигателя с винтом. 4 ил.
1384841
Изобретение относится к гидроавто" матике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов.
Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения ложных разрывов кинематической связи золотника с рабочей ниткой эталонного винта. 10
На фиг.l изображена схема следящего устройства для управления исполнительным гидродвигателем; на Аиг.2— то же, вид сверху; на Аиг.3 — разрез
А-А на Аиг.l; на фиг.4 — разрез Б-Б 15 на Аиг.l, Устройство содержит эталонный винт
1, соединенный с шаговым электродвигателем (не изображен) и выходным элементом исполнительного гидродвига- 20 теля (не изображен), и золотник 2, размещенный в неподвижной гильзе 3 и кинематически связанный с рабочей ниткой 4 винта 1 через тягу 5 и подпружиненный промежуточный рычаг 6 25 с щупом 7, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 8, на котором, расположен с, возможностью поворота вспомогательный рычаг 9 с щупом 10, взаимодействующим 30 с нерабочей ниткой 11 винта 1. Конечный выключатель 12 электрически связан с щаговым электродвигателем, тяга
5 снабжена кулачком 13 для взаимодействия с выключателем 12, пальцем 14 со сферическим концом (не обозначен) и пружинящей скобой 15, а на золотни" ке ? выполнена профилированная кольцевая проточка 16 в которой установ лен сферический конец пальца 14, при 40 этом рычаги 6 и 9 подупржинены пружиной 17 сжатия, установленной между ними. Рычаг 6 снабжен механизмом торможения, выполненным в виде закреплен. ного на кронштейне 8 подпружиненного 45 пружиной 18 штока 19, свободный конец (не обозначен) которого размещен в выполненном на рычаге 6 профилированном пазу 20, длина средней линии которого выполнена равной длине рабочего хода золотника 2, Ф
Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем работает следующим образом.
При подаче входного сигнала на щаговнй электродвигатель он поворачивает винт 1, а последний через рабочую нитку 4 — щуп 7, рычаг 6, тягу 5 и палец 14, затем перемещает посту-, пательно золотник 2. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемещаясь, возвращает винт 1 и, следовательно, золотник
2 в исходное положение.
В рабочем состоянии золотника шток 19 находится свободно в пазу 20.
При нахождении исполнительного гидродвигателя в крайнем положении рычаги 6,9 начинают наклоняться, и кулачок 13 воздействует на конечный выключатель 12, останавливая шаговый электродвигатель. Одновременно паз
20 с одной из сторон воздействует на шток 19, которнй, перемещаясь, сжимает пружину 18, осуществляя торможение шагового электродвигателя с винтом
1 и препятствуя одновременно выходу пальца 14 из проточки 16.
В случае заклинивания золотника 2 в гильзе 3 нитка 4 винта l перемещает рычаг 6 с тягой и пальцем 14, сферический конец которого, перемещаясь по поверхности кольцевой проточки 16, разрывает кинематическую связь золотника 2 с ниткой 4 винта 1.
Перемещаясь, винт 1 выводит щупы
7,10 из зацепления с ним.
Формула изобретения
Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем по авт.св. М 9587?3, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения ложных разрывов кинематической связи золотника с рабочей ниткой эталонного винта, промежуточный рычаг снабжен механизмом торможения в крайних положениях, выполненных в виде закрепленного на кронштейне подпружиненного штока, свободный конец которого размещен в выполненном на промежуточном рычаге профилированном пазу, длина средней линии которого выполнена равной длине рабочего хода золотника.
1384841
Фиг. Л
Составитель С,Рождественский
Редактор А,Долинич Техред A.Êðàâ÷óê Корректор С. Черни
Тираж 652 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д.4!5
Заказ 1394/31
Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4
