Модуль вертикального перемещения

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повьппение надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования. Подвижное звени 3, удерживаемое упругим элементом 4 в нейтральном положении. переводится в одно из крайних положений и захватывается одним из фиксаторов 12 или 13. По команде управления, например, фиксатор 12 освобождает подвижное звено 3 и оно перемещается вверх под действием упругого элемента 4. Для компенсации потерь на трение одновременно включается двигатель 10, способствующий вертикальному перемещению звена 3. Для регулировки нейтрального положения звена 3 поворачивают храповое колесо 6 на необходимый угол, где оно фиксируется с , собачки 7. Точную регулировку в пределе шага храпового колеса осуществляют вращением самотормозящегося червяка 9, который перемещает зубчатое колесо 8 с установленной на нем собачкой 7 в соответствующее положение . 2 ил, S С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1386444 А 1 (51)4 В 25 J 9 08

ВСЕС() 1 :1 " Я

13 „ ;,13

БИЬЛИОТИА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4139985/31-08 (22) 28.10.86 (46) 07.04.88. Бюл. 11 13 (72) В.И.Белов, В.Ф.10рченков и А.Д.Косарев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1229032, кл. В 25 J 9/08, 1984. (54) МОДУЛЬ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повьппение надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования. Подвижное звено 3, удерживаемое упругим элементом 4 в нейтральном положении, переводится в одно из крайних положений и захватывается одним из фиксаторов 12 или 13. По команде управления, например, фиксатор 12 освобождает подвижное звено 3 и оно перемещается вверх под действием упругого элемента 4. Для компенсации потерь на трение одновременно включается двигатель

10, способствующий вертикальному перемещению звена 3. Для . регулировки нейтрального положения звена 3 поворачивают храповое колесо 6 на необходимый угол, где оно фиксируется с помощью. собачки 7. Точную регулировку в пределе шага храпового колеса осуществляют вращением самотормозящегося червяка 9, который перемещает зубчатое колесо 8 с установленной на нем собачкой 7 в соответствующее положение. 2 ил.

1386444

5О

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогатель5 ных операций в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования.

На фиг.1 представлен модуль вертикального перемещения, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху, Модуль вертикального перемещения 15 состоит из корпуса 1, в опорах 2 которого установлено подвижное звено 3, удерживающееся в нейтральном положении упругим элементом 4 в виде пружины кручения, установленной на основа- 2р нии корпуса 1. Один конец этой пружины взаимодействует с подвижным звеном

3 через ролик 5 (для уменьшения трения). Другой конец закреплен на храповом колесе 6 узла регулировки нейт- 25 рального положения, установленном на боковой стенке корпуса 1. Наружный конец вала храпового колеса имеет шестигранник для заводного ключа.

Храповое колесо 6 удерживается от 3р проворота подпружиненной собачкой 7, ось которой укреплена на зубчатом колесе 8, свободно установленном на валу храпового колеса 6 с возможностью фиксации и поворота с помощью самотормозящего червяка 9 на угол, соот35 ветствующий перемещению конца собачки

7 в пределах шага храпового колеса

6. Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит реверсив- 40 ный двигатель 10 с насадкой. 11. В крайних положениях подвижное звено 3 удерживается фиксаторами 12 и 13. На годвижном звене 3 модуля вертикального перемещения закреплен модуль 14 горизонтального перемещения.

Модуль вертикального перемещения работает следующим образом.

Подвижное кольцо 3, удерживаемое упругим элементом 4 в нейтральном положении, переводится в одно из крайних положений, например в нижнее (фиг.1), и захватывается фиксатором

12. Пружина аккумулирует при этом энергию, необходимую для перемещения поцвижного звена в противоположное крайнее положение (без учета потерь на трение). По команде от управляющего устройства (не показано) фиксатор

12 освобождает подвижное звено и оно начинает движение вверх. Одновременно включается двигатель 10, который, воздействуя насадкой 11 на подвижное звено, сообщает ему дополнительную энергию, компенсирующую потери. Явление резонанса, имеющее место в этом случае, позволяет использовать маломощный двигатель. В момент подхода к противоположному крайнему положению срабатывает фиксатор 13 этого положения. Двигатель 10 при этом отключается. При изменении веса переносимого груза нейтральное положение подвижного звена смещается. Так, при увеличении веса оно опускается до положения, в котором упругие силы пружины, возрастающие при ее закручивании, уравновешивают вес подвижного звена с грузом. Для установки сместившейся нейтральной точки в прежнее рабочее положение храповое колесо 6 (а следовательно, и связанный с ним конец пружины) поворачивается на необходимый угол, где оно фиксируется с помощью собачки 7. При этом грубая настройка производится поворотом храпового колеса 6 на нужное количество зубьев, а точная — поворотом с помощью червяка 9 зубчатого колеса 8 с установленной на нем собачкой 7. Перемещение собачки передается на храповое колесо 6 и оно,. доворачиваясь на необходимый угол, занимает положение, соответствующее нужному положению нейтральной точки подвижного звена.

Формула изобретения

Модуль вертикального перемещения, содержащий корпус, размещенное в нем подвижное звено с приводом его вертикального перемещения, включающим упругий элемент и узел регулировки нейтрального положения подвижного звена, выполненный в виде храпового колеса и собачки с механизмом перемещения и фиксации ее оси, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулировки, механизм перемещения и фиксации оси собачки выполнен в виде самотормозящей червячной. передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на оси храпового колеса и кинематически связано с собачкой, а червяк размещен в корпусе модуля, 1

1386444

Составитель А.уваров

Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар и

Заказ 1211/20 Тираж 908 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4