Компенсатор мощности искажения

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в активных широкополосных фильтрокомпенсирующих устройствах. Цель изобретения - повышение точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальном напряжении сети и широком спектре частот тока нелинейной нагрузки, обеспечение стабильности напряжения и уменьшение массы и габаритов с Блок 17 задающего напряжения вырабатывает синусоидальный сигнал, амплитуда которого пропорциональна действующему значению тока нелинейной нагрузки 12, а фаза совпадает с фазой напряжения сети. Из этого 9 (Л 00 со о 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (504 Н 02М1 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llo делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 4143267/24-07 (22) 06. 11.86 (46) 23.04.88. Бюл. У 15 (71) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при

Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (72) В.Д.Семенов и Л.В.Чумазов (53) 621.314.5(088.8) (56) Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. M.: Энергоатомиздат, 2-е изд., 1984, с. 101-103, рис. 4.1.

Супрунович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок./Пер. с польского. M.: Знергоатомиздат, 1985, с. 116-133, рис. 4.2, 4.3, 4. 11, (54) KOMIIEHCATOP.MO@HOCTH ИС АЖВНИИ ! (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в активных широкополосных фильтрокомпенсирующих устройствах. Цель изобретения — повышение точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальном напряжении сети и широком спектре частот тока нелинейной нагрузки, обеспечение стабильности напряжения и уменьшение массы и габаритов, Блок 17 задающего напряжения вырабатывает синусоидальный сигнал,, амплитуда которого пропорциональна действующему значению тока нелинейной нагрузки 12, а фаза совпадает с фазой напряжения сети. Из этого

1390 сигнала вычитается сигнал, пропорциоальный току сети. Полученная разость дифференцируется, инвертируется, суммируется с сигналом, пропорциональным напряжению сети, и подается на блок 25 преобразования величины сигнала управления в код, с выхода которого код управляющего сигнала

Поступает на управляющие входы инвер тора 2 и трансформаторно-ключевого блока 29, который под действием этого сигнала изменяет ток в выходном дросселе 9 таким образом, что ток ! ети, представляющий собой сумму то1

733 ка дросселя 9 и несинусоидального тока нелинейной нагрузки 12, становится синусоидальным. Амплитуда задающего сигнала корректируется отклонением напряжения конденсаторной батареи от номинального значения, что позволяет компенсировать внутренние потери компенсатора некоторой величиной потребляемого тока, синусоидального по форме. В качестве более энергоемких накопителей предлагается использовать аккумуляторную батарею или двигатель постоянного тока с маховиком. 5 э.п, ф-лы, 5 ил..1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам повышения коэффициента мощности нелинейных нагрузок, к которым относятся вентильные преобразователи, установки луговой и контактной сварки, электродуговые печи, газоразрядные лампы, силовые магнитные усилители и трансформаторы, и может найти применение в системах — компенсации токов выс1 ших гармоник и в широкополосных активных фильтрокомпенсирующих устройствах.

Цель изобретения — повышение точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальном напря жении сети и широком спектре частот тока нелинейной нагрузки, а также обеспечение стабильности напряжения на накопительной конденсаторной батарее и уменьшение массы и габаритов, На фиг. 1 приведена функциональная схема компенсатора мощности искажения„ на фиг. 2 — трансформаторноключевой блок с переменным коэффициептог:; передачи; на фиг. 3 — блок преобразования величины сигнала управления в код; на фиг. 4 и 5 — временные диаграммы, поясняющие принцип работы компенсатора мощности искажения.

1(омпенсатор мощности искажения содержит накопительную конденсаторную батарею 1, инвертор 2, на полностью управляемых ключах 3-6 с дву> сторонней проводимостью, выходами / и 8, подключенный через выходной дроссель 9 к клеммам 10 и 11 сети, параллельно нелинейной нагрузке 12.

Датчик 13 тока нагрузки, входом подключенный в цепь нелинейной нагрузки

5 12 и датчик 14 напряжения накопительной конденсаторной батареи i входом подключенный к батарее 1. Выходы датчиков 13 и 14 подключены соответственно к первому 15 и второму 16 входам блока 17 задающего напряжения, выход 18 которого соединен с неинвертирующим входом первого сумматора 19, инвертирующий вход которого (инвертирующие входы сумматоров зачерчены) соединен с датчиком 20 тока сети, включенным в цепь полного тока, равного сумме токов нелинейной нагрузки

12 и тока выходного дросселя 9. Выход первого сумматора 19 соединен с входом дифференцирующего усилителя 21, выход которого подключен к инвертирующему входу второго сумматора 22, неинвертирующий вход которого подключен к датчику 23 напряжения сети, выполненному, например, в виде понижающего трансформатора. Выход второго сумматора 22 соединен с входом 24 блока 25 преобразования величины сигнала управления в код, первая группа выходов 26 и 27 которого соединена с управляющими цепями ключей 3-6, инвертора 2, а вторая группа выходов 28 подключена к группе управляющих входов 28 трансформа35 торно-ключевого блока 29 с переменным коэффициентом передачи, выходы 30 и 31 которого соединены с входами 30

1390733 и 31 инвертора 2, а к входам 32 и 33 подключена накопительная конденсаторная батарея 1.

Блок 17 задающего напряжения со5 держит преобразователь 34 действующего значения, вход которого образует первый вход 15 блока 17, выход преобразователя 34 подключен к входу третьего 35 сумматора, второй вход кото-10 рого соединен с выходом пребразователя 36 среднего значения, а выход третьего сумматора 35 подключен к первому входу 37 перемножителя 38, второй вход 39 которого соединен с выходом задающего источника 40 пере15 менного напряжения, частота которого равна частоте сети, а форма определяется необходимой формой тока, потребляемого от сети. При этом вход упомянутого преобразователя 36 сред20 него значения соединен с выходом четвертого сумматора 41, неинвертирующий вход которого подключен к задающему источнику 42 постоянного напряжения, а инвертирующий образует второй вход 16 блока. 17.

Параллельно накопительной конден25 саторной батарее 1 могут быть подключены аккумуляторная батарея 43 или двигатель 44 постоянного тока с маховиком 45 и датчиком 46 скорости, выполненным, например, в виде тахогенератора, выход 47 которого соединен с датчиком 14 накопительной конденса3 торной батареи 1.

Трансформаторно-ключевой блок 29 с переменным коэффициентом передачи (фиг. 2) содержит n=3 трансформаторов

48-50, вторичные обмотки 51-53 которых соединены последовательно и образуют выходы 30 и 31 блока 29 и n=3 инверторов 54-56 на полностью управляемых ключах 57-60 с двусторонней проводимостью. Входы 61 и 62 инверторов 54-56 объединены и образуют входы 32 и 33 блока 29, а выходы 63 и 64 каждого иэ инверторов 54/56 подключеинверторов 54-56 образуют группу управляющих входов 28 трансформаторноключевого блока 29.

Блок 25 преобразования величины сигналы управления в код (фиг. 3) содержит входной дифференциальный усилитель 74, прямой вход которого образует вход 24 блока 25, к инверс55 ны соответственно к первичным обмоткам 65-67 трансформаторов 48-50, а управляющие цепи 68-73 ключей 57-60

50 ному входу 75 подключен источник 76 постоянного напряжения. Задающий генератор 77, выход 78 которого соединен с синхронизирующим входом генератора 79 пилообразного напряжения, а другие выходы 26 и 27 задающего генератора 77 образуют первую группу выходов блока 25 преобразования, n=-3 каналов 80-82 преобразования, каждый из которых включает два диффере.нциальных усилителя 83 и 84, прямой 85 и инверсный 86, входы которого объединены и подключены к выходу 87 входного дифференциального усилителя 74.

К другим соответственно инверсному 88 и прямому 89 входам первого 83 и второго 84 дифференциальных усилителей подключены источники 90 и 91 постоянного напряжения. Выходы 92 и 93 усилителей 83 и 84 соединены соответственно с прямым 94.и инверсным 95 входами первого 96 и второго 97 компараторов, другие входы 98 и 99 которых объединены и подключены к выходу 100 генератора 79 пилообразного напряжения, а выходы 101 и 102 подключены к входам 103 и 104 первого 105 и второго 106 логических элементов равнозначности, другие входы 107 и 108 которых объединены и подключены к выходу 78 задающего генератора 77, а их прямые 109 и 110 и инверсные 111 и

112 выходы образуют вторую группу выходов 28 блока 25 преобразования величины сигнала управления в код.

На фиг. 4 обозначено: напряжение

113 сети; форма тока 114, потребляемого нелинейной нагрузкой 12; 115— действующее значение тока 114, выработанное преобразователем 34 116 действующее значение тока 114, скорректированное преобразователем 36;

117 — мгновенное значение сигнала на выходе 18 блока 17 задающего напряжения, соответствующее действующему значению тока 115; 1.18 — мгновенное значение сигнала на выходе 18 блока

17, соответствующее скорректированному значению тока 116; 119 — сигнал рассогласования на выходе первого сумматора 19, равный разности задающего сигнала 117 и тока нагрузки 114, соответствующий току 115; 120 — сигнал рассогласования на выходе первого сумматора 19, соответствующий скорректированому значению тока 116;

121 — среднее значение напряжения на накопительной конденсаторной бата1390733

35 рее 1; 122 — мгновенное значение напряжения на батарее 1; 123 — сигнал

1 на выходе дифференцирующего усилителя 21.

На фиг. 5 обозначено: 124 — поле

5 развертки управляющего сигнала, состоящее из пилообразных напряжений, аиплитуда U которых равна амплиту- . де напряжения на выходе 100 генерато- 10 . ра 79 пилообразных напряжений; 125— сигнал управления на входе 24 блока 25 при токе нелинейной нагрузки 12, равном нулю; 126 — сигнал управления на входе 24 блока 25 при токе 114; 127 — напряжение сети; ( 128 — напряжение на выходах 7 8 инвертора 2, соответствующее холостому ходу нелинейной нагрузки 12 (ток равен нулю) и сигналу управления 125;

129 — среднее. значение напряжения на выходах 7 и 8 с учетом внутренних потерь; 130 — напряжение на выходе 7, 8 инвертора 2, соответствующе сигна",у 126 управления," 131 — мгновенное значение напряжения, приложенное к выходному дросселю 9; 132 — среднее значение напряжения на дросселе 9;

133 - ток в дросселе 9; 134 — полный ток, потребляемый от сети.

Компенсатор мощности искажения (фиг. 1) работает следующим образом.

Пусть в исходном состоянии среднее значение напряжения на конденсаторной батарее 1 равнс номинальной величине, которая задается величиной напряжения на выходе источника 42 задающего напряжения. Ток нелинейной нагрузкой не потребляется, внутренние потери в компенсаторе отсутст40 вуют. При таких условиях задающий сигнал тока на выходе 18 блока 17 будет равен нулю. Сигнал датчика 20, пропорциональньпi току сети, тоже равен нулю и на входе 24 блока 25 дей45 ствует сигнал 125 с датчика 23, пропорциональный напряжению 127 сети на клеммах 10 и 11,, Под действием сигнала 125 управления на первой группе 26 и 27 и второй группе 28 выходов блока 25 вырабатывается код уп- 50 равляющего сигнала, поступающий на управляющие цепи ключей 3 — 6 инвертора 2 и на группу 68 — 73 (фиг. 2) управляющих вхоцов трансформаторноключевого блока 29, за счет чего на 55 выходах 7 и 8 инвертора 2 формируется напряжение 128 повторяющее напряжение 127 сети по величине и форме и отличающееся от него лишь высокочастотными гармониками, вызванными коммутацией ключей 3-6 инвертора 2 и ключей 57-60 (фиг. 2) инверторов

54-56 трансформаторно-ключевого блока 29. Поэтому при равенстве средних значений напряжения 127 сети и напряжения 128 на выходе 7, 8 инвертора 2 к выходному дросселю 9 будет прикладываться напряжение. содержащее только высокочастотные гармоники, обусловленные процессами коммутации и модуляции. Эти гармоники не вызывают протекания через дроссель 9 тока из-за того, что величина иидуктивности дросселя 9 представляет собой на повышенной частоте большое индуктивное сопротивление. Таким образом, напряжение 127 сети уравновешено напряжением 128 инвертора 2 и вся система находится в устойчивом состоянии, даже при изменении напряжения сети вверх или вниз от своего номинального значения.

Формирование напряжения 128 осуществляется за счет преобразования постоянного напряжения конденсаторной батареи 1 в напряжение повышенной частоты, широтно-импульсной модуляции напряжения повышенной частоты сигналом управления, пропорциональным величине напряжения сети и демодуляции модулированного напряжения повышенной частоты.

Преобразование постоянного напряжения конденсаторной батареи 1 в напряжение повышенной частоты осуществляется инверторами 54-56 блока 29 за счет переключения ключей 57-60 по алгоритму.

K(57)K(60) — K(58) K(59), где первые рядом стоящие обозначения ключей означают их включенное состояние на первом полупериоде напряжения повышенной частоты, прочерк означает смену состояния, а вторые рядом стоящие обозначения ключей их опять же включенное состояние на втором полупериоде, При этом повышенная частота определяется задающим генератором 77 (фиг. 3), который вырабатывает прямоугольные импульсы типа меандр.

Широтно-импульсная модуляция полученного напряжения повышенной частоты осуществляется также инверторами 54-56 за счет сдвига фазы импульсов управления типа меандр, поступающие на управляющие входы 68-73 транс7 1390733 Я

U =2U„; (1

083(81)=ПУ Q ; U8 (82) Пу

8З (80) = (2) форматорно-ключевого блока 29. Причем импульсы управления, поступающие, например, на входы 68, 70, 72 сдвигаются по фазе в сторону отставания от фазы меандра задающего генератора 77, а импульсы управления, поступающие, например, на входы 69, 71, 73, сдвигаются по фазе в сторону опережения, Регулирование фазы управляю- 10 щих импульсов от нуля до +3 3 соответственно приводит к тому, что высокочастотное напряжение в каждом из инверторов изменяется от своего максимального значения до нуля и опять до своего максимального значения, но уже с другой фазой, Регулирова ние фазы управляющих импульсов в каждом из инверторов 54-56 и суммирование напряжения всех инверторов, путем последовательного соединения вторичных обмоток 51 — 53 трансформаторов 48-50, приводит к получению напряжения повышенной частоты, модулированного некоторым сигналом, который 25 представляет собой форму сигнала на входе 24 блока 25.

Демодуляция полученного модулированного напряжения повышенной частоU8g (80) =и„-Uy; U „(81) =2и где U — управляющий сигнал на выхоY де 87 Входного усилителя 74» 35 (8 1) — напряжение на выходе диффе83 ренциального усилителя 83 в канале 81 преобразования.

Поскольку выходные напряжения усилителей 83 и 84 всех каналов 80-82 4р преобразования сравниваются с пилообразным напряжением на выходе 100 генератора 79, то из выражений (2) можно заметить, что при изменении сигнала управления в пределах 0 U 45 U изменяется фаза управляющих импульсов только в канале 80, причем на выходах 109, 111 в сторону отставания, а на выходах 110, 112 — в сторону опережения фазы импульсов задающего генератора. При изменении управляющего сигнала в пределах U„

U„ 2U„ изменяется фаза управляющих импульсов только в канале 81, а при

2U < U <3U — фаза управляющих ими-у-и 55 пульсов канала 82. Причем при изменении сигнала управления в обозначенных пределах фаза управляющих импульсов на выходах 109, 111 будет изменяться ты осуществляется инвертором 2 з» счет переключения ключей 3-6 по «лг,— ри г му K(3) K(b) — К(4) K(5) который задается управляющим сигналом типа меандра с задающего генератора 77 на выходы 26 и 27.

Преобразование управляющего сигнала в сдвиг фазы управляющих импульсных сигналов осуществляется блоком 25 преобразования величины сигнала управления в код, который состоит из

n=3 каналов 80-82 преобразования, которые отличаются между собой лишь величинами напряжений U -U, источников 90 и 91, которые выбираются следующим образом

1 3

13 =У„; 13 =20о э Б =30„, где U амплитуда напряжения на выходе 100 генератора 79 пилообразного напряжения.

При таких соотношениях напряжений выходные напряжения дифференциальных усилителей 83 и 84 каналов преобразования 80-82 можно записать так

„-Бу, 084 (82) =3 За 13у ! от нули до — Й „а на выходах 110, 112 от нуля до +Яр (по отношению к периоду повышенной- частоты), Очередность работы каналов 80-82 в зависимости от величины управляющего сигнала позволяет представить процесс преобразования сигнала в код графически так, как показано на диаграммах 124-126. Здесь одинаковые пилообразные напряжения — линейно нарастающие и линейно падающие "поставлены" друг на друга, имеют одинаковую амплитуду U и образуют все вместе поле развертки 124, .Каждый из пилообразных сигналов образует зону изменения сигнала, соответствующего одному из каналов преобразования 80-82.

На фиг. 5 представлено 6 таких зон.

Сигналы управления 125 и 126, изменяясь в соответствующей зоне, сравниваются с соответствующими пилообразными напряжениями. На поле развертки, в общем случае, сигнал 125-126.смещен на некоторый уровень источником

76 (U =ЗУ„), который задает рабочую точку или точку покоя.

1390733

Если учесть, что в устройстве всегда имеются внутренние потери, то

При работе компенсатора происходит разряд конденсаторной батареи 1, под действием чего напряжение на ней начинает снижа- ü ñÿ и на выходе четверч ого сумматора 41 появляется положи "ельное напряжение, которое преобра. ователем 36 преобразуется в среднее .-значение, которое умножается перемножителем 38 на задающее синусоидальное напряжение, поступающее на вход 39

<. источника 40. Таким образом, на выходе 18 блока 17 сформируется синусо- 1.

Йдальное напряжение, синхронное с напряжением сети 127, которое дифферен4ируется и усиливается усилителем 21, инвертируется вторым сумматором 22 и

Подается на вход 24 блока 25, который преобразует сформированный сигнал управления в код управляющих имПульсов, а это, в свою очередь, приводит к вычитанию из напряжения 128 косинусоидальной составляющей, усред- 2g ненное значение которой показано на диаграмме 129 (фиг. 5). При этом напряжение на выходах 7 и 8 инвертора 2 уменьшается и к входному дросселю 9 прикладывается косинусоидальное (в среднем) напряжение, под действием которого через дроссель 9 протекает синусоидальный ток, который преобразуется в ток повышенной частоты инвертором 2, передается через трансформаторы 48-50 на входы 63-64 ин35 верторов 54-56, которые модулируют ток дросселя 9, выпрямляют его и за— ряжают конденсаторную батарею 1 до

1 оминального значения. При увеличении

10 напряжения на конденсаторной батарее 1 процессы аналсгичны, но фаза задающего сигнала на выходе 18 блока

17 изменяется на 180 эл. град., что приводит к увеличению напряжения на

45 выходах 7 и 8 инвертора 7, изменению направления тока в дросселе 9 и разряду конденсаторной батареи 1 опять же до номинального значения.

Если нелинейная нагрузка 12 потребляет ток 114„ форма которого характерна для выпрямителей с емкостным фильтром, то с датчика 13 на вход 15 преобразователя 34 действующего значения поступает сигнал, пропорциональный току 114 нагрузки, который превращается в постоянное значение

115, пропорциональное действующему, суммируется в третьем сумматоре 35 с сигналом на выходе преобразователя 36 среднего значения и на выходе

18 формируется синусоидальный сигнал, аплитуда которого пропорциональна сумме сигналов с преобразователей 34 и 36. Если действующее значение тока больше, чем потребляется нагрузкой

12, то это приведет к уменьшению напряжения на выходах 7 и 8 инвертора

2 и увеличению тока дросселя 9, а это, в свою очередь, приведет к увеличению тока, заряжающего конденсаторную батарею, и увеличению на ней напряжения. При этом действующее значение тока 115 и 117 скорректируется сигналом с выхода четвертого сумматора 41 так, как показано на диаграммах 116, 118. Дальнейшие процессы аналогичны рассмотренным с той лишь разницей, что на вход дифференцирующего усилителя 21 подается разность сигналов— задающего, на выходе 18 и пропорционального току, потребляемому от сети, с датчика 20 (см. диаграммы 119, 120, фиг. 4). Продифференцированная разность сигналов представлена на диаграмме 123. Диаграмма 122 мгновенного значения напряжения на конденсаторной батарее 1 показывает, что это напряжение колеблется около своего среднего значения 121, при этом через дроссель 9 протекает ток 120. Из приведенных диаграмм 119 и 120 видно, что при положительном значении тока (втекающем в компенсатор) напряжение на конденсаторной батарее возрастает, а при отрицательном — уменьшается.

Среднее значение энергии, потребленной компенсатором за полупериод, равно энергии потерь, причем эта энергия потребляется в виде синусоидального тока, синхронного с напряжением сети (как рассмотрено выше). Общий ток 134, потребляемый компенсатором и нелинейной нагрузкой, синусоидальный при любом характере нелинейной нагрузки, но при этом кампенсатор должен обладать вполне определенной полосой пропускания частот управляющего сигнала.

Необходимо отметить, что преобразователи 34 и 36 могут быть выполнены по любому известному принципу, важно лишь, чтобы быстродействие преобразователя 34 действующего значения было по возможности высоким, а период усреднения преобразователя 36 не менее чем полупериод напряжения сети.

13 0733

Перемножитель 38 также может быть выполнен по известным схемам.

Учитывая, что в предлагаемом компенсаторе напряжение на накопительной

5 батарее 1 стабилизируется с любои заданной точностью, а средняя за период напряжения сети энергия, отбираемая от накопителя, равна нулю, то в качестве накопителя можно использовать аккумуляторную батарею 43, включенную параллельно батарее 1, при этЬм вместо датчика 14 напряжения можно использовать датчик ампер-часов, способный преобразовывать текущие ам15 пер-часы аккумулятора в напряжение.

В этом случае стабилизируется заряд аккумулятора.

В качестве накопителя можно использовать и двигатель 44 постоянного тока с маховиком 45, включенный параллельно накопительной конденсаторной батарее 1. Для стабилизации скорости вращения двигателя необходим датчик 47 скорости, в качестве которого может быть использован тахогенератор, выход которого соединен с датчиком -14 напряжения. B такой схеме стабилизируется скорость вращения двигателя, а значит, и его кинетическая энергия. Использование накопителей других типов целесообразно, если их удельная энергоемкость больше удельной энергоемкости конденсаторной батареи, тогда можно за счет этого уменьшить массу и габариты.

Формула изобретения

40 t. Компенсатор мощности искажения, содержащий накопительную конденсаторную батарею, инвертор на ключах с двусторонней проводимостью, выходом подключенный через выходной дрос45 сель к выводам для подключения сети, между которыми включена цепь нелинейной нагрузки, включенный в цепь на" грузки датчик тока нагрузки и датчик напряжения накопительной конденсаторной батареи, подключенные соответст- 50 венно к первому и второму входам блока задающего напряжения, выход которого соединен с неинвертирующим вхо.дом первого сумматора, инвертирующий вход которого соединен с выходом 5

55 датчика тока сети, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальном напряжении сети и широком спектре частот тока нелинейной нагрузки, дополнительно введен дифференцирующий усилитель, вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход подключен к инвертирующему входу дополнительно введенного второго сумматора, неинвертирующий вход которого подключен к выходу дополнительно введенного датчика напряжения сети, а выход соединен с входом дополнительно введенного блока преобразования величины сигнала управления в код, первая группа выходов которого соединена с управляющими цепями ключей инвертора, а вторая группа выходов подключена к группе управляющих входов дополнительно введенного трансформаторно-ключевого блока с переменным коэффициентом передачи, к выходу которого подключен вход инвертора, а к входу подключена накопительная конденсаторная батарея.

2. Компенсатор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что трансформаторно-ключевой блок с переменным коэффициентом передачи включает п трансформаторов, вторичные обмотки которых соединены последовательно и образуют выход блока, и и инверторов на ключах с двусторонней проводимостью, причем входы инверторов объединены и образуют вход блока, выход каждого из инверторов подключен к первичной обмотке соответствующего трансформатора, а управляющие цепи ключей инверторов образуют группу управляющих входов трансформаторно-ключевого блока.

3. Компенсатор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что блок преобразования величины сигнала управления в код включает входной дифференциальный усилитель, прямой вход которого образует вход блока преобразования, к инверсному входу подключен источник постоянного напряжения, задающий генератор, выход которого соединен с синхронизирующим входом генератора пилообразного напряжения, а другие выходы образуют первую группу выходов блока преобразования, и каналов преобразования, каждый из которых включает два дифференциальных усилителя, прямой вход первого и ин- версный вход второго объединены и подключены к выходу входного диффе139()733 ренциального усилителя, к другим соответственно инверсному и прямому, входам первого и второго дифференциальных усилителей подключены источНики постоянного напряжения, а их

5 выходы соединены соответственно с

Прямым и инверсным входами первого и второго компараторов, другие входы которых объединены и подключены выходу генератора пилообразного (Напряжения, а выходы подключены к

6ходам первого и второго логических элементов равнозначности, другие ходы которых объединены и подключены к выходу задающего генератора, а йх прямые и инверсные выходы обраэун т вторую группу. выходов блока преобразования величины сигнала управлеНия в код. 20

4. Компенсатор по п. 1, о т л иЧающийся тем,что,с целью обеспечения стабильности напряжения яа накопительной конденсаторной батарее, блок задающего напряжения вклю- g5

Чает преобразователь действующего значения, вход которсго образует

Первый вход блока задающего напряжения, выход подключен к входу третьего

Сумматора, второй вход которого соединен с «ыходом преобразователя среднего значения, а выход подключен к первому входу перемножителя, второй вход которого соединен с выходом задающего источника переменного напряжения, при этом вход упомянутого преобразователя среднего значения соединен с выходом четвертого сумматора, неинвертирующий вход которого подключен к задающему источнику постоянного напряжения, а инвертирующий— образует второй вход блока задающего напряжения.

5. Компенсатор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов, параллельно накопительной конденсаторной батарее дополнительно подключена аккумуляторная батарея.

b. Компенсатор по и. l, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов, параллельно накопительной конденсаторной батарее дополнительно включен двигатель постоянного тока с маховиком и датчиком скорости, выход которого соединен с датчиком напряжения накопительной кондесаторной батареи. заполз

1390733

1390733

Ю

OA ц

ЗИАД

Zg6

Составитель Л.Устинкина

Редактор С.Патрушева Техред Л.Олейник Корректор В.Ыутяга

Заказ 1778/52 Тираж 665- Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4