Устройство управления печатающими молоточками

 

Изобретение относится к вычислительно технике и автоматике, может быть использовано в печатающих устройствах, у которых печатакицие молоточки выполнены в виде электромагнитов , .и позволяет повысить надежность функционирования. Устройство содержит источник питания, блок управления , блок генераторов тока, обмотки печатакнцих молоточков, элементы развязки, элемент И, блок ограничения ЭДС самоиндукции. По достижении номинального значения тока в обмотках печатающих молоточков они отключаются от источника питания на время, в течение которого ток в обмотках изменяется за счет накопленной в них энергии и незначительных потерь Q в цепи тока. 3 ил. 9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО).)ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (! !) (!) 4 В 41 J 9/23

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4131988/ 28-12 (22) 16.06.86 (46) 30.04.88. Бюл, II 16 (71) Научно-производственное объединение "Автограф" (72) А.П.Рындыч, Ю.К.Сотников, О.П. Архипов и Н.А.Угнивенко (53) 681.621 (088.8) жет быть использовано в печатающих устройствах, у которых печатающие молоточки выполнены в виде электромагнитов, .и позволяет повысить надеж" ность функционирования. Устройство содержит источник питания, блок управления, блок генераторов тока, обмотки печатающих молоточков, элементы развязки, элемент И, блок ограничения ЭДС самоиндукции. По достижении номинального значения тока в обмотках печатающих молоточков они отключаются от источника питания на время, в течение которого ток в обмотках изменяется за счет накопленной в них энергии и незначительных потерь в цени тока. 3 ил. 9 (56) Авторское свидетельство СССР !! .!313735, кл. В 41 J 9/38, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕЧАТАЮЩИМИ МОЛОТОЧКАМИ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, моОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ;;: " """"

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ / ", xiii

Й@Щ: (;,;

1391952

Изобретение отноСится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано в печатающих устройствах, у которых печатающие молоточки выполнены в виде электромагнитов.

Пель изобретения " повышение на.дежности функционирования. !

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 — блок управления; на фиг.3 — элемент И.

Устройство управления печатающими молоточками (фиг,1) содержит источник

1 питания, блок 2 управления, блок генераторов З,обмотки 4, — 4„ печата" ющих молоточков, элементы развязки

5, — 5» элемент И 6, одновибратор 7, блок ограничения ЭДС самоиндукции 8.

Источник 1 питания обеспечивает 20 питающим напряжением обмотки печатающих молоточков, Напряжение источника питания может быть нестабилизировано.

Блок 2 управления предназначен для формирования сигналов управления на 25 блок генераторов 3 тока, блок ограничения ЭДС самоиндукции 8 в процессе работы устройства.

Блок 2 управления (фиг.2) содержит процессор 9, элементы И-НЕ 10 10„„, элемент И 11. Сигналы управления для включения обмоток 4 „ - 4„ печатающих молоточков поступают с выходов 1...n процессора 9 через элементы И-НЕ 10„ — 10„. На выходе и+1 процессора 9 формируется сигнал, дли- 35 тельность которого определяет время включения обмоток 4, — 4 печатающих молоточков. Основным элементом блока

2 управления может быть также микропроцессор, применяемый в печатающем устройстве, в котором используется предлагаемое устройство.

Блок генератора 3 предназначен для коммутации напряжения источника

1 питания на обмотки 4„ — 4„ печатающих молоточков при управлении печатающими молоточками и обеспечивает установление и стабилизацию тока через генераторы 3„ - 3„ тока. Блок генераторов 3 тока содержит и гене50 раторов тока, каждый из которых включает в себя транзисторы 12 и 13, резисторы 14 и 15, инвертор 16. Включение любого из генераторов 3 < — - 3„ тока производится сигналом "0" на era входе. Величина тока, обеспечиваемого генераторами 3, — 3„ тока при их включении, выбрана равной номинальному значению тока ерез обмотки 4„

4 „печатающих молоточков, необходимому для работы печатающих молоточков.

Обмотки 4, — 4„ предназначены для управления печатающими молоточками.

При прохождении импульса тока определенной величины I„ длительности г.„ через любую из обмоток 4, — 4„ соотвествующий печатающий молоточек производит отпечаток на носителе информации, например бумаге.

Элементы развязки 5, — 5„ предназначены для замыкания цепи тока обмоток 4, — 4„ печатающих молоточков при выключении генераторов 3„- ÇÄтока и их гальванической развязки.

Элемент И 6 в устройстве выполнен с учетом некоторых специальных требований: возможность подачи на входы повышенного напряжения возможность задания логических нулей уровней на входе.

Элемент И 6 (фиг.3). содержит диоды 17, - 17„, резисторы 18 — 23, транзисторы 24,25, стабилитрон 26.

При напряжении при всех входах элемента И б,равном или большим значения напряжения, определяемого стабилитраном

26, на выходе элемента И 6 транзистором 25 формируется сигнал "1", при напряжении на любом из входов меньше этого значения — сигнал "0".

Напряжение Е на резистор 22 может быть подано с выхода источника

1 питания.

В частном случае резистор 22 и стабилитрон 26 можно исключить, подключив к эмиттеру транзистора 24 напряжение Е от источника, питающего логические элементы устройства.

Одновибратор 7 предназначен для формирования сигнала определенной длительности cg °

Блок ограничения ЭДС самоиндукции

8 предназначен для замыкания цепи токов обмоток 4, — 4„ печатающих молоточков при выключении генераторов

3 „ — 3„ така и ограничения ЭДС самоиндукции, возникающей на обмотках

4, — 4„ печатающих молоточков.

Блок ограничения ЭДС самоиндукции

8 содержит элемент НЕ 27, резисторы

28 — 30, транзисторы 31 и 32, стабилитрон 33, диоды 34 и 35. Катод диода 35 в блоке подключен к вспомогательному источнику питания с напряжением +Е . Энергия вспомогательного источника питания используется в из1391952 делии, в которое входит предлагаемое устройство. Величина напряжения вспомогательного источника +Е должна быть несколько меньше суммы величины напряжения источника 1 питания и напряжения стабилизации стабилитрона

33. В случае отсутствия вспомогательного источника питания диод 35 в блоке может быть исключен. 10

При значении сигнала "О" на входе блока ограничения ЭДС самоиндукции 8 транзисторы 31 и 32 открыты и находятся в режиме насыщения, а при значении сигнала "1" трав .зистор 31 закрыт и через транзистор 32 будет протекать ток, если напряжение, приложенное к выходам блока ограничения

ЭДС самоиндукции 8, несколько больше, чем напряжение стабилизации стабилит- 20 рона 33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии с выходов блока 2 управления поступают сигналы 25

"1", при этом транзистор 32 в блоке ограничения ЭДС самоиндукции 8 закрыт, генераторы 3, — 3„ тока выключены и обмотки 4< — 4 „ печатающих молоточков обесточены. В начальный момент времени t, очередного процесса печати на входы соответствующих генераторов 3< — З тока с блока 2 управления поступают сигналы "О" для включения их.

Напряжение на выходе некоторого из включенных генераторов 3„ тока в начальный момент времени будет близко к О, так как ток через подключенную к его выходу обмотку 4 печатаю<

40 щего молоточка близок к 0 вследствие ее индуктивности.

В дальнейшем, по мере роста тока, величина напряжения на выходе генератора 3; тока будет увеличиваться, 45 сохраняя небольшое значение по абсолютной величине до тех пор, пока величина тока через обмотку 4, достигает значения, соответствующего номинальному току I ãåíåpàòîpà 3; тока.

С этого момента времени на выходе ген нератора 3 тока напряжение резко

< возрастает до величины,,близкой к напряжению источника 1 питания.

На выходах генераторов 3, - 3 „

55 тока, оставшихся выключенными, сохра1 няется напряжение, равное напряжению источника 1 питания.

В момент времени с<, когда через все включенные обмотки 4 „- 4 печатающих молоточков будут протекать номинальные токи I„, одновибратор 7 запускается и на его выходе формируется импульс длительностью,t . В течение времени импульса с блока 2 управления на вход блока ограничения ЭДС самоиндукции 8 поступает сигнал "О", а на входы блока генераторов 3 тока — сигналы "1", выключающие соответствующие генераторы 3, — 3„ тока. После их включения цепь тока соответствующих обмоток 4< — 4 „ замыкается через диоды 5, - 5 и транзистор 32 блока ограничения ЭДС самоиндукции 8.

В течение времени t импульса с одновибратора 7 ток в обмотках 4<

4„будет уменьшаться вследствие потерь запасенной в них энергии .на соответствующих диодах 5, — 5 „ и транзисторов 32 блока ограничения ЭДС самоиндукции 8, а также активном сопротивлении обмоток, Время импульса одновибратора 7 выбрано таким, что величина тока в обмотках к концу импульса не может быть меньше некоторой допустимой величины, После окончания импульса на выходе одновибратора 7 блок 2 управления вновь включает соответствующие генераторы 3< - 3 тока и закрывает транзистор 32. В дальнейшем процесс периодических выключений генераторов

3 < — З тока и включений транзистора

32 будет повторяться в течение времени t„, необходимого для осуществления печати.

После окончания этого времени на выходах блока 2 управления устанавливаются сигналы "1". Цепь тока соответствующих обмоток 4, — 4 замыкается через диоды 5, — 5» диод 35 бло ка ограничения ЭДС самоиндукции 8, вспомогательный источник питания, источник 1 питания. При этом происходит рекуперация энергии, накопленной в обмотках 4, — 4„ печатающих молоточков во вспомогательный источник питания. Величина ЭДС самоиндукции, возникающая на обмотках 4, - 4„ печатающих молоточков, будет равна разности .величин напряжений ЬП вспомогательного источника литания и источника 1 питания, Вследствие того, что необходимое время спада тока в обмот1391952 ках печатающих молоточков может быть достигнуто только при определенном значении ЭДС самоиндукции Е„„„, разность U не должна быть меньше E

Это накладывает определенные требоваНия на вспомогательный источник пирания.

При отсутствии вспомогательного источника питания или его .отключении 10 епь тока обмоток 4„ - 4„ замыкается ерез диоды 5, — 5„, транзистор 32 лока ограничения ЭДС самоиндукции

8, источник 1 питания. Большая часть ,энергии, накопленной в обмотках 4, 4„ печатающих молоточков, рассеивается на транзисторе 32.

1, Ôoðìóëà изобр ет ения

Устройство управления печатающими

1 молоточками содержащее источник пиь, тания, блок ограничения ЭДС самоин(дукции, одновибратор, развязыванпцие элементы и обмотки печатающих молоточков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности функционирования, оно дополнительно содержит блок управления печатью, блок генераторов тока и элемент И, при этом выход источника питания соединен с первым входом блока ограничения ЭДС самоиндукции и первыми выводами обмоток печатающих молоточков, вторые выводы которых связаны с соответствующими выходами блока генераторов тока, блока ограничения ЭДС самоиндукции и элемента И, связанного выходом через одновибратор с входом блока управления печатью, который первыми выходами подключен к соответствующим входам блока генераторов тока и вторым выходом соединен с вторым входом блока ограничения ЭДС самоиндукции, 1! .391952 фиг, .Г

Составитель Е.Хачатурова

Техред И.Верес

Корректор Н. Король

Редактор М.Бандура

Заказ 1856/23 Тираж 352

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое. предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4