Устройство для ориентированной подачи толстолистового материала

 

Изобретение относится к межоперационному промьшшенному транспорту, в частности к устройствам для ориентированной подачи тонколистового материала под разгрузку манипулятором, может быть использовано при производстве печатных плат и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит механизм для продольной подачи материала на приемное основание, ориентирующие элементы, установленные на каретках, имеющих средство для .возвратно-поступательного перемещения, включающее поперечный ходовой винт с шестерней, образующей червячное зацепление с продольным ходовьм винтом. На подвижном корпусе имеется средство для торможения , выполненное в виде тормозной колодки , установленной на бокой щели с возможностью контакта с продольной направляющей приемного основания. 3 ил. (/)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5Р4В65Н904

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

lIO ÄEËÀM ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTI44 (2!) 4012625/28-)2 (22) 20.01.86 (46) 30.04.88. Бюл. Р 16 (72) С.М.Вилинский, Я.П. Ващук, В.А.Стадник и Н.И.Борейчук (53) 655.1/3(088.8) (56) Патент США Il 4228994, кл. 271-250, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ТОЛСТОЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к межоперационному промышленному транспорту, в частности к устройствам для ориен.— тированной подачи тонколистового материала под разгрузку манипулятором, может быть использовано при производ- .Л0„„1392015 А1 стве печатных плат и позволяет повысить надежность работы устройства.

Устройство содержит механизм для продольной подачи материала на приемное основание, ориентирующие элементы, установленные на каретках, имеющих средство для возвратно-поступательного перемещения, включающее поперечный ходовой винт с шестерней, образующей червячное зацепление с продольным ходовым винтом, На подвижном корпусе имеется средство для торможения, выполненное в виде тормозной колодки, установленной на бакой щели с возможностью контакта с продольной направляющей приемного основания.

3 ип.

1392015

Изобретение относится к межоперационному промышленнс му транспорту, а именно к устройствам для ориентированной подачи изделий толстслисто5 вого материала, и может быть использовано в составе автоматизированных технологических линий, например, при производстве печатных плат.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг.l изображено устройство„ вид в плане; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.2.

Устройство содержит неподвижную !5 раму l, на которой установлены валики 2 с роликами 3 конвейера, являющегося подающим механизмом. На раме

1 расположен механизм ориентации, включающий приемное основание 4, 20 вдоль одной из боковых сторон кото-рой установлены продольные направляющая 5 и ходовой винт 6, причем последний образует червячное зацепление с шестерней 7, установленной на попе- 25 речном ходовом винте 8, опоры 9 и 10 которого расположены в щеках 1) и 12 подвижного корпуса. С направляющей 5 взаимодействует блок 13, установленный на щеке 1! и:включающий четыре 30 ролика (или шарикоподшипника) 14, обеспечивающих вместе с роликом )5, установленным на щеке 12, поступательное перемещение подьижного корпуса относительно приемного основа-" ния 4.

На винте 8, имеющем правую и левую резьбу, установлены гайки )6 и

17, смонтированные в каретках )8 и

19, к которым закрепляются ориенти- 0 рующие элементы 20 и 21, выполненные в виде упоров, взаимодействующих с торцами ориентируемого материала. Че-. рез щеки 11 и 12 с возможностью взаимного перемещения проходит ось

22, на конце которой установлена шестерня 23, образующая червячное зацепление с продольным ходовым винтом 6 и цилиндрическое зуб;атое зацепление с шестерней 7.

5G

На винте 6 установлена шестерня

24, входящая в зацепление с шестерней 25 привода 26, В щеке Il установлено средство для тоРможения корпуса, состоящее из винта 27, тормозной колодки 28 из эластичного фрикционного материала (например, резины)., контактирующей с направляющей 5.

На приемном основании 4 установлены датчики, которые являются управляющими элементами: датчик 29 наличия изделия 30, которое необходимо ориентировать на основании 4; датчик

31 наличия изделия .30 после ориентации в зоне работы схвата манипулятора-разгрузчика; датчик 32 выключения привода 26.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении винт 8 находится возле подающего механизма, а ориентирующие элементы 20-2). — в максимально раздвинутом положении. Обрабатываемое изделие 30 после окончания технологической операции, например сушки, роликами 3 конвейера подается на площадку 4, где после полной выгрузки воздействует на датчик

29, подающий сигнал на включение привода 26.

Привод 26 через зубчатое зацепление шестерен 24 и 25, ходовой винт 6, шестерню 7, ходовой винт 8 и гайки

16 и 17 перемещает ориентирующие элементы 20 и 21 один навстречу другому, которые, двигаясь в непосредственной близости от поверхности приемного основания 4, соприкасаются с торцами материала, ориентируя его в направлении, перпендикулярном движению материала строго по продольной оси конвейера.

Перемещение ориентирующих элементов, а также вращение винта 8 возможно до упора их в торец материала, в дальнейшем ввиду возросшего сопротивления на вращение винта он остается неподвижным, а шестерни 7 и 23 вместе с подвижным корпусом перемещаются вдоль основания 4 по винту 6, преодолевая сопротивление тормозной колодки 28. При этом ориентирующими элементами 20 и 2! материал 30 подается к концу основания 4, в зону работы схватов манипулятора-разгрузчика, где оно воздействует на датчик 31, подающий сигнал на реверс привода

26. После этого движение механизмов происходит в противоположном направлении. Упоры 20 и 21 расходятся, освобождая материал 30, и вместе с подвижным корпусом, скользя шестернями

7 и 23 по винту 6, роликами 14 — по направляющей 5 и роликом 15 — по основанию 4, возвращаются в исходное положение, где щека )2 воздействует

13920!5 на датчик 32, подающий сигнал на отключение привода 26.

Устройство позволяет повысить надежность работы эа счет точной ориен- 5 тации и подачи сориентированного изделия в зону разгрузки, так как поперечная и продольная ориентация осуществляется от одного привода.

10 формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи толстолистового материала, col5 держащее механизм для перемещения ма.— териала вдоль приемного основания, средство для захвата материала, выполненное ввиде расположенных по разные стороны приемного основания пару ориентирующих элементов, установ20 ленных на каретках, и механизм для возвратно-поступательного перемещения кареток, включающий закрепленные на боковых щеках корпуса поперечный

25 ходовой винт, соединенный с приводом посредством шестерни с левой и правой винтовыми нарезками по разным его концам для установки пары гаек, соединенных с соответствующей кареткой, и направляющую для кареток, параллельную ходовому винту, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм для перемещения материала вдоль приемного основания выполнен в виде продольного ходового винта, соединенного с приводом, а шестерня ходового винта механизма перемещения кареток образует червячное зацепление с продольным ходовым винтом, при этом приемное основание имеет продольную направляющую для перемещения щек, одна из которых, расположенная со стороны продольного ходового винта, имеет средство для торможения корпуса, выполненное в виде закрепленной на щеке тормозной колодки, взаимодействующей с продольной направляющей приемного основания.

139?015

И g

Составитель Е,Агаян

Техред И.Дидык

Корректор А Обручар

Редактор А.Долинич

Закаэ 1860/26

Тираж 585

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4