Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы

 

Изобретение относится к технике автоматического управления технологическими процессами в целлюлозно-бумажной промышленности и может быгь также использовано в промышленности строительных материалов и химической промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления, обеспечение заданных качественных показателей бумаги и минимизация удельного расхода энергии на размол. Способ осуш,ествляют путем измерения усилий размола, давления массы на входе мельницы и регулирования управляюшего воздействия по величине рассогласования между измеренным и заданным значениями усилия размола. При этом дополнительно измеряют концентрацию массы на входе мельницы, определяют заданные значения усилия размола и концентрации массы по заданным качественным показателям бумаги, конструктивным параметрам мельницы и измеренному значению давления массы, сравнивают определенное значение концентрации с измеренным и в зависимости от полученного рассогласования периодически корректируют заданные значения усилия раз.мола и концентрации массы. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

gg 4 В 21 D 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щ;, (21) 4069259/28-12 (22) 20.05.86 (46) 30.04.88. Бюл. № 16 (71) Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности (72) Г. П. Буйлов, Н. Н. Ситов, М. Н. Смирнов и Э. В. Шемякин (53) 66.012-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 988942, кл. D 21 D 1/02, 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗМОЛА БУМАЖНОЙ МАССЫ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления технологическими процессами в целлюлозно-бумажной промышленности и может быгь также использовано в промышленности строительных материалов и химической промышленности.

Цель изобретения — повышение точности

„„SU„„1392170 А1 управления, обеспечение заданных качественных показателей бумаги и минимизация удельного расхода энергии на размол.

Способ осуществляют путем измерения усилий размола, давления массы на входе мельницы и регулирования управляющего воздействия по величине рассогласования между измеренным и заданным значениями усилия размола. При этом дополнительно измеряют концентрацию массы на входе мельницы, определяют заданные значения усилия размола и концентрации массы по заданным качественным показателям бумаги, конструктивным параметрам мельницы и измеренному значению давления массы, сравнивают определенное значение концентрации с измеренным и в зависимости от полученного рассогласования перио- 2 дически корректируют заданные значения усилия размола и концентрации массы. 1 ил. 1 /ф

1392170

<к) 1 ад= — „г. х;„х,„У,„ охи

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами и оборудованием целлюлозно-бумажных производств, а именно к способам автоматического управления процессом размола волокнистой суспензии, может быть также использовано в промышленности строительных материалов и химической промышленности.

Цель изобретения — повышение точности управления, обеспечение заданных качественных показателей бумаги и минимизации показателей удельного расхода энергии на размол.

На чертеже схематично представлена система автоматического управления процессом размола бумажной массы, преимущественно в валковой мельнице.

Объект автоматического управления валковая мельница состоит из гладкого вала 1 большого диаметра с подшипниками

2, формирующего устройства 3 с входным улиткоооразным патрубком 4, малых размалывающих валков 5, прижимных пневмоцилиндров 6.

Система автоматического управления включает датчик 7 усилия, действующего на подшипник вала 1, магнитоупругий типа МУД, датчик 8 концентрации волокнистой массы на входе в мельницу типа

«PU1p — EL», датчик 9 давления волокнистой массы во входном патрубке типа МС—

Э2, ручные задатчики 10 — 12 типа РЗД, миллиамперметры 13 и 14 типа М1830, блоки 15 и 16 кондуктивного разделения, блок 17 вычислительных операций типа БВО, вычислительные устройства 18, 19, 20 на базе микропроцессоров типа К587, регулирующий блок 21 типа РБА, электропневматический преобразователь 22 типа ЭПП, Способ осуществляется следующим образом.

Вычислительное устройство блока 20 работает в двух режимах: до начала процесса размола (первый режим) и в процессе размола бумажной массы (втором режим).

В первом режиме в зависимости от вида размалываемой бумажной массы и требований, предъявляемых к прочностным показателям получаемой из нее бумаги, на вычислительное устройство 20 подают с помощью задатчиков 10 в 12 сигналы, пропорциональные требуемым значениям прироста прочностных показателей бумаги, а именно

Y .„. — требуемый прирост разрушающего усилия (Н), Ymp. — требуемый прирост удлинения бумаги (%), Y p. — требуемый прирост сопротивления раздиранию (сН).

В этом режиме блок 20 решает задачу по определению оптимальных значений массы М бумажного полотна Х1 (г/м ), напряжения сжатия полотна Х> (МПа), относительно скорости Хз (%) вращения малых размалывающих валов 5 и скорости Х4 (M/ìèí) движения полотна, сформованного

1I5

35 устройством 3, с целью минимизации удельного расхода электроэнергии на размол У4 (МДж/т.в.с.в.) . .При этом, поиск условного минимума У4 производится так, чтобы рассчитанные в процессе решения задачи значения Yi, Y, Y были бы не меньше, чем введенные в блок 20 с помощью задатчиков 10—

12, т.е. должны выполняться условия Yr ) )У1 Р. У2 )У2 Р Уз ) Уз, а удельный расход электроэнергии У4 должен быть минимальным.

Четыре уравнения регрессии для Yr, Уз, Уз, У4 получают методом факторного планирования эксперимента.

На основании предварительных экспериментов по размолу различных видов бумажных масс на валковой мельнице был выбран план второго порядка Бокса †Ханте, который обеспечивал необходимую точность описания процесса.

Данный план второго порядка Бокса—

Хантера позволяет аппроксимировать поверхность отклика полиномами вида

Y =-ао +Х a,(;+X Х а ;x;x,+,Х а;;х;, (1) =1 =г где x,:(i=-— -1, 2, 3, 4) — значение факторов в координированном виде (— 2(х;(2); ао, а;, а;;, а;; — - коэффициенты уравнения регрессии;

К вЂ порядков номер уравнения регрессии . (функции отклика), К=1,2,3,4.

Значения коэффициентов получают расчетом, используя данные эксперимента по следую щ им фор мул а м з (u) ао = — 7ÕY а "= — Хх У

7ц=1 24 =1 "

< 24 5 4 21

a;; — уХ х ;иУ,„+ 134 Х Х х;„У»„ — Х } д„ (2)

1344i=r u=r " " Лба r

Затем был произведен дисперсионный анализ уравнений регрессии, который показал, что все четыре уравнения для Уь

У, Уз, Yr адекватно описывают новерхность отклика (критерии адекватности соответственно равны 0,749; 0,716; 3,14; 2,05 и все они меньше соответствующего критерия Фишера Та (10,6) = 4,06) .

Уравнения регрессии, в которых переменные факторы входят в кодированном безразмерном виде (— 2 (х; (2) удобны для анализа и нахождения экстремумов функций Y,, Y,, Y, Y„, поэтому в таком виде они используются в 1-ом режиме работы блока 20. Для проведения расчетов и управления процессом размола удобнее пользоваться уравнениями, в которых перемен1392170 ные факторы даны в фактическом (размерном) виде, т.е. xl, х2, хз, х4.

Связь между х; и х; определяется по формуле х;= —

4 (3) х2 — 15

Хз =

5 (5) сса 4

Io) где х; — основной уровень факторов;

)ч — шаг варьирования.

Например, xi ——

x l — 250 хз — 62 х4 — 180

ХЗ = 2В, Х4 = ВО (4)

Подставляя выра>кения (4) в формулу (1) и проведя ряд преобразований, получим выражение (5) для Ур, в котором вместо коэффициентов ао > а ", а1,," аф будут соответствующие коэффициенты Ь > bgj b l

H;I) и переменные (размерные) факторы х.;, х,.

Щ 4I=< <к> 3 4 (Kj

Уд = bo+ Х b;x;+ Х Zb;,õ;õ,+ Zb;;x; о 4,1к2 I"-I

Значения всех коэффициентов (а, Ь ) уравнения регрессии, полученные расчетным путем вводят в память вычислительного устройства блока 20 и он приступает к решению задачи поиска условного экстремума функции У4, определяя при этом соответствующие безразмерные значения xl, хз, хз, х4 а следовательно, и значения размерных величин хь х2, хз, х4, используя формулу (3), по выра>кению х x ; +х;4...... (6)

Алгоритм решения такой задачи можно представить, например в таком виде:

1. Область допустимых решений (для плана Бокса-Хантера — 2(х;(+2, т. е; х м"=

=Хзмин=Хзмин=Х4мин= — 2, а Х1макс=хзмакс=

=Хзмакс=Х4макс=-аа-Да ПРИЧЕМ ДОЛЖНО бытЬ

Х x(4) разбивается четырехмерной простсм4 ранственной сеткой с заданными интервалами для каждого фактора (было принято в расчетах ЛХ =Лхз=Лхз=Л4=0,05, что, как показали расчеты, обеспечивает достаточную точность) .

2. Вычислительное устройство (ВУ) блока 20 последовательно в цикле варьирует величины xl, х2, хз, х4 от минимального (Хмин = — 2) ДО МаКСИМаЛЬНОГО (Х;макс

2). На каждом шаге проверяется уса ловие Zx; (4, выполнение которого гаран4=4 тирует, что расчеты ведутся в области допустимых решений. Если это условие на каком-либо шаге не выполняется, что ВУ переходит к следующему узлу сетки.

3. Если это условие выполняется, то ВУ блока 20 рассчитывает по формуле (1) значения функций Yl, Уз, У3, в данном узле сетки и последовательно сравнивает их с соответ5

55 ствующими значениями Yl, I2... У.„„„введенными с помощью задатчиков 10, 11,12.

Если выполняются все условия УI ) УImp, Уз ) Y3m Уз Y3ÄÄ то ВУ переходит к пункту 4.

Если хотя бы одно из этих условий не выполняется, то ВУ переходит к пункту 5.

4. ВУ рассчитывает в данном узле сетки величину удельного расхода электроэнергии

У, и сравнивает ее с самым минимальным значением У4 из всех, которые были получены при анализе предыдущих узлов.. хранится в памяти BY. Первоначальное значение У4 принимается равным, например, 10 . Такое значение У4 недостижимо при любом сочетании величин xl, хз, хз, х. (1). Это сделано для того, чтобы величина У4, рассчитанная впервые, оказалась бы меньше Y,= 105 и была бы введена в память ВУ. В результате этого 34 становится равной Y4 . В дальнейшем, при анализе следующих узлов величина

Y;. — всегда самая наименьшая из всех значений У4, рассчитанных ранее. . Если выполняется условие Y4 (Yl, то

ВУ запоминает У4, принимает Y4 —— Y4, запоминает соответствующие значения xl, х, хз, х4 У1, Уз, Уз и переходит к анализу следующего узла сетки, т.е. к пункту 5.

Если это условие не выполняется, т.е.

Y. ) Y4, то ВУ не запоминает значения xl, х, хз, х4, У1, Уз, Уз, У4, а переходит к пункту 5.

5. Производится анализ следую щего узла сетки по описанной методике, начиная с пункта 2. Расчеты заканчиваются, когда будут проанализированы все узлы четырехмерной пространственной сетки; т.е. когда

Х 1 — Х Q — X 3= х 1 — Хмакс = 2, Таким образом, ВУ блока 20 в конце первого режима работы выдает значения Х1, Х., X3, Х4, рассчитанные по формуле (6) на основании значений xl, хз, хз, х4, обеспечивающих минимум удельного расхода энергии на размол У4 для получения требуемых прочностных показателей бумаги Ylmp, У „„„

Y 3xнр.

В качестве примера рассмотрим следующие результаты.

1. Пусть Y I ð — 16Н Ун, = 0 7о ;

Y3mp 20 сН. В результате расчетов по

ОПИСаННОй МЕтОдИКЕ ПОЛУЧИМ: XI=0,9; Х а=0,2 хз= — 1,6; х4=0,75.

Соответственно, по формуле (6)

Х1=295 г/м - ; Хо=16 МПа; Хз=17 2оог;

Х4=225 м/мин.

В данном узле сетки значения функций равньк

YI=16 58 Н У = 0 708оо. Уз=20,054 сН;

Y4 —— 39,22 МДж/т.

2. Пусть Ylrnp=16H; Y2mp=0,7о: Уз„„,= — 44 сН, тогда xI=1,6; хе=0,6; хз= — 0,25; х4=0,6; Х1=330 г/м ; Х2=18 МПа; Х3=55, „ ;

Х4=216 м/мин; YI=16,8 Н; Y3=0,7Я;

Y3=44,04 сН; Y4=74,2! МДж/г.

1392170

Из сравнения этих двух вариантов видно, что стремление получить во втором вариан те высокое значение Уз (прирост сопротивления раздиранию) при сохранении одинаковых значений У р и Уг,, привело почти к двухкратному увеличению необходимого удельного расхода энергии У4.

Так как при размоле сульфатной небеленой целлюлозы для получения мешочной бумаги достаточно, чтобы Уз„„«) 20 сН. то отсюда следует важность процесса оптими- 1О зации для получения минимума удельного расхода энергии. В дальнейшем в качестве примера будет поэтому рассматриваться первый вариант данных.

По величинам Х> и Х, показанным вторичными приборами 13 и 14, оператор устанавливает соответственно относительную скорость вращения малых валов 5 и скорость движения полотна.

Электрические сигналы, пропорциональные вычисленным оптимальным значениям 0

Х1 и Хг, поступают соответственно на вычислительное устойство 18 и блок вычислительных операций 17.

Заданное значение А а. (Н) усилия прижима валиков 5 к валу 1 рассчитывается в блоке 17 по формуле 25

Азл = КА Хг р) где KA — коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментально для каждого вида размалываемой бумажной массы, (1. 30

Па

Сигналы, пропорциональные текущему измеренному значению усилия прижима с датчика 7 и заданному значению А с блока 17, поступают в блок 16, где вычисляется их разность, т.е. сигнал рассогласования, кото- 35 рый поступает в регулирующий блок 21

Управляющий сигнал с блока 21 через преобразователь 22 управляет исполнительными пневмоцилиндрами 6, меняя усилие размола.

Вычислительное устройство блока 18 на- @ чинает работать, когда начинается процесс размола, т.е. в формующее устройство под давлением поступает бумажная масса и датчик давления 9 подает соответствующий сигнал в блок 18. В этом блоке из уравнения (8) вычисляется величина заданной концентрации массы С.л в зависимости от величины измеренного давления и QT оптимального значения массы м полотна Хп получен ного из блока 20.

= = 0,251702 (9) = 0,493217

По формуле

50,.,- f (С (и) 0,251702

С (г) = - (1) — — — =2,5 — — (Сзл(4) О 493217

С 00

0,0157 — — — — --- + с1д

= 1 98967%.

55 Аналогично

t 76 43; 4. cp r to Р 1

+ы L — > — -% (г6 ) ) =o х, (., (оо-сц,7

j)

:) +у с., где тф — время фильтрации (Cj, зависящее от вида размалываемой бумажной массы, скорости движения полотна

Х и диаметра вала I.

P — давление массы на входе в формующее устройство, Па;

o — коэффициент поверхностного натяжения воды, 0,07 Н/м; р, рз — плотности соответственно воды и волокна, р = 10з кг/мз ро = 1,5 10з кг/м .

С.д. определяется из уравнения (8), кото рое решается одним из численных методов, например методом Ньютона, обеспечивающим быструю сходимость.

Проиллюстрируем этот метод примером.

Пусть диаметр d формующего устройства 3 равен 0,5 м, а скорость Х полотна, рассчитанная ранее в блоке 20, равна

225 м/мин. Учитывая, что длина зоны фильтрации составляет обычно половину длины окружности устройства 3, то время фильтрации будет

%.6 60 3 "4 0 5,60 0 209

2 Х, 2 225

Пусть давление P массы на входе в форму ющее устройство равно 30 кПа, а масса мг полотна Xi=295 г/м (Xi получено из блока 20) . Примем первое приближение

С Д.0) = 2,5%, тогда

f(C. (i> = 0,0157 + In (— 0,209j

295 (30000 0 07) (1,5 ° 10 ° 10 1о.6

110з+1 5.10з 106- 5/

Z,5

Производная f (С.a.) = (0,0157+

С зд г

100 7 06.1 5.10 (0)) = —. 2 — 5г 0,0 10 +1 5 10з 100 2 5 е7 ((1,98967) = — 0,047389; f (I,98967)

= 070016;

1392170

С (з) = !93967+ r0 r0!6 2 0573538, \

f(2,057353) = — 1,2289 10, f (2,057353) =

= 0,665867;

1 2289 10з

С !з! = 2 057353 + 0665367 2 0592о, 3

f(2,0592) = — 3,13556; f (2,0592) =

= 0,663645

C8rr(5) = 2,0592 + 4,7247-10 = 2 0592о

Примем величину допустимой погрешности в= 10 Я.

Так как е = С,д(5> — C»«) = 4,7247. 10 oo/o 10 3, то на этом расчеты С2 заканчиваются.

Сигналы, пропорциональные СЗД и текущему измеренному С- значениям концентрации бумажной массы с блоков 18 и 8, поступают на блок 15, в котором вычисляется сигнал рассогласования

ЛС = С... — С,. (10)

На вход вычислительного устройства 19 поступают сигналы, пропорциональные давлению бумажной массы с датчика 9 и рассогласованию ЛС с блока 15. В блоке 19 решается уравнение (11) для определения текущего значения Xl — массы (м ) полотна.

Х, = 78,48(P 8)» СР 0,8 (! 8! х

+ Ь ь (с;р, + ьс) (0,0157 -- — — — — — — (11) аззр (С + 8. 8 С) — 100 (с,, + лс)

Пусть измеренное значение концентрации

С- . = 1,9Я, тогда ЛС =- С. — С. = 19— — 2 059 = — 0 159о

X!=76,48 (2100) " (0,209) "" )< х(° 10з!1 5 103(00-1890

1,!20

X " (0,0157 ) — 263,615 г/м

1,90

Сигнал, пропорциональный Х!, поступает в блок 20, который начинает работать во втором режиме, рассчитывая новое значение напряжения сжатия полотна Х0 из-за изменившегося значения Xl. Расчет Х0 ведется по уравнениям (5), в которые подставляются следующие значения: Х! — из блока 19;

Хз и Х4 — найденные в блоке 20 при работе его в первом режиме; У2 = Y7, — введенные в блок 20 с помощью задатчиков

10, 11, 12.

Преобразуем уравнения (5) к следующему виду (к! (к) гк) к)

Ьззхз + (br(Xr + ЬззХз + Ьз7Хз + 6887Хз +

+ (bo + Ь! Х! + Ьз(}Хз + Ь4 4 + Ь|зХ! Х,7х Хз + Ь !"4Х!Х.4+Ьз.!Хз Х4 + Ь|17"Х! +

+ Ь ЯХТ + b 4"4 Х 4 — Yl, „) = 0 (12)

Эти уравнения являются квадратными относительно Хз, так как значения Х!, Хз, Х4 к моменту их решения уже известны

Обозначим в уравнении 12 (g) (К) (К} (K) (К}

Ьзз = а, „(з(зХ(,+ ЬззХз<+ Ь 4Х4,* Ь = b;

Ьo + Ь|Х + Ьз Хз+ Ь4X4+ b|зХ(Хз+

<К! <к)

+Ьl4XlХ4+Ьз4ХзХ4+b! lХl+ЬззХз+bl4X4— з 7ззззр

Тогда алгоритм вычисления Х0 будет слепх ющим — Ь +. Ь вЂ” 4a.с

15 Х 98! — 2

Подставляя в выражение (12) соответствующие коэффициенты, получим следующие квадратные равнения:

Хg — 36,71577 X0 + 319,37379 — 0 (13)

20 Хз 27,23958 Х + 157,6387 = 0 (14)

Х вЂ” 47,58244 Хз + 519,98247 = 0 (15}

Проанализируем эти уравнения

1. По физическому смыслу корни этих ура внений не могут быть отрицательным и

25 (так как Х всегда ) О). Это подтверждается и тем, что все коэффициенты при Х в уравнениях (13 — 15) — отрицательны.

2. Корни этих уравнений также не могут быть мнимыми по физическому смыслу. Если, конечно, реальный процесс размола ве30 дется в том диапазоне изменения значений

Х!, Х, Хз. Х4 для которого были получены уравнения регрессии (5).

Если, например, корни уравнения (13) получилйсь бы мнимыми сопряженными, то это бы означало, что при данных значениях

35 Xl, Хз, Х4 Be (H 4HH3 Yl (l

3. Таким образом, если работа валковой мельницы ведется в пределах заданного диапазона значений Х,, Х,, Х,, Х,, то корни уравнений (13,14,15) положительные.

40 ВУ блока 20 во втором режиме своей работы решает эти квадратные уравнения и проводит анализ корней. Покажем на частном примере, как это происходит:

1. Из (13) Х0(!,0)= 18,358 4- 4,1998; Х0(!>=

= 14,158; о)

45 Х0(з) = 22,558.,)

2. Из (14) Х0(! 2)= 13,6198 +- 5,0526; Xo(i)=

= 8,567;

Хз(2) = 18.672

3, Из (15) Хф,0}= 23,791 1 6,7849;

Х 2) —— 178006;

Х(ф} = 30,576.

Для выполнения условия Y! ) Yl„,, из п. 1 следует, что Х0 может быть в диапазоне от 14,158 МПа до 22,558 МПа. Для одновременного выполнения двух условий Yl )

) Y l rrr7r и Y )Y2rrrlr хотя бы Один иЗ корней уравнения (14) должен лежать в этом же диапазоне изменения X . Этому условию удовлетворяет корень Х0(10} = 8,672 МПа.

1392170

Составитель Л. Прохорова

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 1799/33 Тираж 348 Поди и сное

ВНИИПИ Государственного.комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13()35, Москва, л(— 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

П оэтому диапазон Х2 суживается и будет равен от 14,158 МПа до 18,672 МПа.

Для одновременного выполнения трех услови и У1 ) У!тр, У2 :- Уи р 1" Уз Узко необходимо, чтобы хотя бы один из корней равнения (15) лежал бы в этом диапазоне. тому условию удовлетворяет корень X2(i) =— 17,006 МПа, Следовательно, выполнение

Всех трех условий для У1, У2, Уз будет соблюдаться, если Х2 будет находиться в диа11азоне от 17,006 МПа до 18,672 МПа.

5. Если все три неравенства выполнятся (как в данном случае), то Ву блока 20 может найти такое значение Х2 из. данного

1 диапазона, при котором У4 будет минимальным.

Если У4 имеет в найденном диапазоне Х2 минимум, то подсчитывается соотВетствующее значение Х2. Если функция У4 не имеет в этом диапазоне изменения Х2, минимума, то выбирается то крайнее значение Х2, при котором У4 меньше.

Электрические сигналы, пропорциональ14ые найденному значению Х2 и рассчитан« ому ранее значению Х1, поступают соответс1твенно в блок 17 и в блок 18 и т д.

7. Если одновременного выполнения трех условий Y1 ) У1р., У2 ) Y»,, Уз ) Уз Р, не сбудет, то выбирают такое значение Х2 из най/1енного диапазона Х2, которое бы обеспечи.11о, как минимум, выполнение тех неравенств (одного или двух), которые являются наиболее важными для обеспечения необходимого качества вырабатываемой в данный период бумаги (эти сведения должны быть, конечно, заложены в программе, по которой работает ВУ блока 20).

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом размола бумажной массы преимущественно в валковой мельнице, включающий измерение усилия размола, давления массы на входе мельницы и регулирование управляющего воздействия на размалывающие валики по величине рассогласования между измеренным и заданным значениями усилия размола, отличающийся тем, что, с целью обеспечения заданных качественных показателей бумаги и минимизации удельного расхода энергии на размол, дополнительно измеряют концентрацию массы

20 на входе мельницы, определяют заданные значения усилия размола и концентрации массы rro заданным качественным показателям бум аги, конструктивным параметрам мельницы и измеренному значению давления массы, сравнивают определенное значение концентрации массь1 с измеренным, и в зависимости от полученного рассогласования периодически корректируют заданные значения усилия размола и концентрации

MBCC6I.