Механизм для воспроизведения кривых,получаемых на поверхности тел вращения

 

Изобретение относится к рычажным механизмам, в частности к устройствам для воспроизведения кривых на поверхности тел вращения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем воспроизведения произвольной траектории выходного звена. Кривошип 1 вращается в направляющих 2. Шатун 3 шарнирно связау с ползуном 4 и ползуном 5, имеющим независимое возвратно-поступательное перемещение. Изменяя режимы кривошипа 1 и ползуна 5, задаваясь соответствующими необходимыми значениями угла поворота кривошипа и перемещения ползуна, можно получить jfto6ym пространственную кривую, т.е. при наличии двух независимых приводов вращения кривошипа 1 и поступательного перемещения ползуна 5 можно получить любую кривую на поверхности тела вращения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. с (Л СО со to ю 00 00 / 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц!1 4 F 1b Н 21/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4010224/25-28 (22) 18. 10, 85 (46) 30.04.88. Вюл. М- 16 (75) М.В.Дришлюк (53) 621.879-514.2 (088.8) (56) Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам, M.: Машиностроение, 1981, с.226,227. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

КРИВЫХ, ПОЛУЧАЕМЫХ НА ПОВЕРХНОСТИ

ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к рычажным механизмам, в частности к устройствам для воспроизведения кривых на поверхности тел вращения. 1(ель изобретения — расширение кинематичесÄÄSUÄÄ 1392288 А1 ких возможностей путем воспроизведе-, ния произвольной траектории выходного звена. Кривошип 1 вращается в направляющих 2. Иатун 3 шарнирно связан с ползуном 4 и ползуном 5, имеюцим независимое возвратно-поступательное перемещение. Изменяя режимы кривошипа 1 и ползуна 5, задаваясь соответствуюцими необходимыми значениями угла поворота кривошипа и перемецения ползуна, можно нолучить л!обую пространственную кривую, т.е. при наличии двух независимых приводов вращения кривошипа 1 и поступательного перемещения ползуна 5 можно получить любую кривую на поверхности

Ж тела вращения. 1 з.п. А-лы, 1 ил.

1392288 вые произвольной формы, являющиеся, линией пересечения тела вращения, образованного при вращении кривошипа

1, и независимого по отношению к вращению кривошипа движения ползуна 5.

Взаимное сочетание двух независимых движений, реализующееся в точке соединения шатуна 3 и ползуна. 4, становится возможным благодаря соосности направляющих 2 и 6 и шарнирного соединения шатуна 3 с ползуном 4.

Выполняя различные углы между коленами привошипа, можно получать кривые, как на поверхности конуса, так и на поверхности цилиндра.

Формула из обретения

Составитель В,Лазарева

Техред М.Дидык

Редактор И.Касарда

Корректор Н,Король

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1878/39

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к рычажным еханизмам, в частности к устройстам для воспроизведения кривых.

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей путем воспроизведения произвольной траектории выходного звена.

На чертеже представлена кинематиеская схема механизма.

Механизм содержит кривошип I с рямолинейньми направляющими 2 на дном его колене и приводом его вра щения (не показан), шатун 3, связан ный с кривошипом, и два полэуна 4 и

5, один из которых установлен на ривошипе с возможностью перемещения доль него, а второй связан одним концом с шатуном и имеет прямолинейные направляющие 6 на другом конце. 1ри этом направляющие кривошипа и второго ползуна расположены вдоль ! ,,одной прямой. Полэуны шарнирно зак-. реплены на соответствующих концах ,шатуна. Механизм снабжен приводом 25 поступательного перемещения второго ползуна, Кроме того, при воспроизведении кривой на поверхности конуса шатун закреплен на ползунах посредством шарниров. 30

Механизм работает следующим образом.

Кривошип 1, вращаясь в направляющих 2 вокруг оси, образует тело вращения (цилиндр или конус в зависимости от угла колена кривошипа). Ползун 5 получает перемещение в направляю щих 6 от привода возвратно-поступа:тельного перемещения (не показан).

Точка соединения двух ведущих цепей, расположенная на полэуне 4, совершает сложное движение, являющееся суммой . движений получаемых от привода вращения и привода возвратно-поступательного перемещения. Задавая закон движения ползуна 5, можно получать кри1. Механизм для воспроизведения кривых, получаемых на поверхности тел вращения, содержащий двухколенный кривошип с направляющими на одном колене и приводом для его вращения вокруг оси направляющих по поверхности тела вращения, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, и два ползуна, один иэ которых установлен на другом колене кривошипа с возможностью перемещения вдоль него, а другой связан одним концом с шатуном и имеет прямолинейные направляющие на другом конце, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ползуны закреплены на соответствующих концах шатуна, направляющие кривошипа и вто" рого ползуна расположены вдоль одной прямой, а механизм снабжен приводом поступательного перемещения второго ползуна.

2. Механизм по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью воспроизведения произвольной кривой на поверхности конуса, шатун закреплен на полэунах посредством шарниров.