Электрогидравлический усилитель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН

„„SU„„1393939 А1 (59 4 F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Ь,, " -"Л л ., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ".;- ".„ /

H АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54 ) (57 ) ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий двухкаскадный гидроусилитель с распределительным золотником и электромеханический преобразователь, связанный с электродами источника управляющего сигнала и ки" нематически связанный с заслонками первого каскада гидроусилителя, раз(21) 3612792/25-06 (22) 30.06.83 (46) 07.05.88. Бюл. Ф 17 (7 1) Московский автомеханический институт (72) В. К.Соковиков, В.А. Козлов, В.И.Жеглов и В. К.Энгельсберг (53) 621-526 (088.8) (56) Башта Т.N. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. — N.: NamHHocTpoe ние, 1972, с. 183, рис. 134.

Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. — N, Машиностроение, 1975, с. 149, рис. 80б. мещенными в камерах слива и взаимодействующими с соплами, гидравлически связанными с торцовыми камерами распределительного золотника второго каскада гидроусилителя, подключенными через дроссели к источнику рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и сокращения габаритов, электромеханический преобразователь выполнен в виде цилиндра с неподвижной гильзой и подвижными крышками, разделенного поршнем на две полости, подключенные к электродам источника управляющего сигнала, иэ которых одна заполнена ртутью, а другая — электролитом, и набора сквозных капилляров; закрепленного в поршне, причем одна заслонка жестко соединена с одной из подвижных крышек, C а другая снабжена толкателем, гидравлически связанным с другой подвижной крышкой цилиндра электромехани- рь ческого преобразователя. Cr4

1393939

M-обрете.ме относится к гидроавто«этих е и может быть HcïÎIIÚÇÎýано В .,идравлических приводах станков и

" рансцортных средств.

Известен электрогидравлический усилитель,, содержащий двухкаскадный гидроусилитель с распределительным золотником и электромеханический преобразователь,.кинематически связанный 10 заслонками первого каскада гидросилителя, взаимодействующими с сон-!, амн (1 g.

Недостатками данного усилителя являются низкое быстродействие и боль- 1 >

Фие габариты„ связанные с наличием

«идролиний связи, имеющих большую длину, и с низким значением собственной частоты электромеханического

««реобразователя. 20

Известен также электрогидравличес«снй усилитель „содержащий двухкаскад+III гидроусилитель с распределитель1«ьы золо-íèê,îì и электромеханический

«преобразователь, связанный с электро-. - (««ами источника управляющего сигнала

Q кинематически связанный с заслонками первого каскада гидроусилителя, размещенными в камерах слива и взаи«юдействующими с соплами, гидравли-. -Я е.еск: связанными с. торцовыми камераМи распределительйого золотника второго .;.аскада гидроуснлителя, подключения я:. через дросселн к исто:: ннху рабочей жидкости (2).

Недостатками известного усилителя также являются низкое быстродействие

Ввиду невысокого значения собственной частоты электромеханического преобразователя и большие габариты„ 4О

Цель изобретения - повышение быстродействия и сокращение r"àáàpèòîâ.

Указ"÷íàÿ цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе содержащем двухкаскадный гидроус:-.-:.лит."-ль с распределительным золотникац и электромеханический преобразователь,, сьязанный с электродами источника управ.чя|ощего сигнала и кинематически связанный с заслонками т ервого каскада гидроусилителя, размещенными в камерах с лига и взаимодей-... вующими с соплами, гидравлически связанными с торцовымн камерами распределите«;.ьяого золотника второго 235 каскада гидроусил теля, подключенными через драссели к источнику рабочей жидкости, электромеханический преобразователь выполнен в виде цилиндра с неподвижной гильзой и подвижными крьш ками, разделенного поршнем на две полости, подключенные к электродам источника управляющего сигнала, нз которых одна заполнена ртутью, а другая — электролитом, и набора сквозных капилляров„ закрепленного в порш-. не, причем одна заслонка жестко соединена с одной иэ подвижных крышек,а другая снабжена толкателем, гидравлически свяэанным с другой подвижной крышкой цилиндра влектромеханического преобразователя

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя, Усилитель содержит двухкаскадный гидроусилитель (не обозначен) с распределительным золотником 1 второго каскада и электромеханический преобразователь, выполненный в виде цилиндра 2 " неподвижной гильзой 3 и подвижными крышками 4 и 5, разделенного. поршнем 6 на полости 7 и 8, подключенные к электродам 9 и 10 источника (не изображен) управляющего сигнала, Полость 7, заполнена ртутью, а полос гь 8 электролитом, в поршне

6 закреплен набор сквозных капилляров (не изображены). Заслонка 11 одного каскада Гидроусилителя жестко соединена с крышкой 4, размещена s камере 12 слива и взаимодействует с соплом 13, гидравлически связанным с торцовой камерой 14 золотника 1, подключенной через дроссель 15 к ис точниху (не изображен) рабочей жидкости. Заслонка 16 другого каскада гидроусилителя с набжена толкателем

17, гидравлически связанным гидромагистралью 18 с крышкой 5 цилиндра 2,, размещена в камере 19 слива и взаимодействует с соплом 20, гидравгычески связ анным с торцовой к аме рой 2 1 золотника 1, подключенной через дроссель 22 к источнику рабочей жидкости.

Золотник 1 подпружинен пружинами 23 и 24. Дроссели 15 и 22 соедине ны с источником рабочей жидкости через фильтр 25.

Электрогидравгический усилитель работает следующим образом.

В исходном положении заслонки 11 ч 16 находятся на равных расстояниях от сопл 13 и 20 и золотник 1 находится в среднем положении. При подаче управляющего сигнала (напряжения) на электроды 9 н 10 изменяется поверхностное натяжения ртути в полос—

1393939

20

Составитель С. Рождественский

Техред М. Ходанич корректор С.Черни у Редактор В.Петраш

Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государстве.-. ого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 1948/31

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ти 7 и ее мениски, смещаясь по капиллярам, создают, например, повышенное давление в полости 8 с электролитом, в результате чего крышка 4 с заслон5 кой 11 смещается влево. При этом уменьшается зазор между заслонкой 11 и соплом 13 и уменьшается расход рабочей жидкости через сопло 13, одновременно крышка 5 и толкатель 17 сме-10 щаются в направлении увеличения зазора между заслонкой 16 и соплом 20, и расход рабочей жидкости через последнее увеличивается.

Таким образом, в камерах 14 и 21 формируется перепад давлений, обеспечивающий перемещение золотника 1 в заданное положение. Увеличение или уменьшение величины потенциала на электродах 9 и 10 приводит к дальнейшему изменению зазоров между соплами

13 и 20 и заслонками 11 и 16 и, сле . довательно, к изменению положения золотника 1.

Выполнение электромеханического преобразователя в виде объемов ртути и электролита и набора сквозных капи.,ляров позволяет получить необхо.;кмые для перемещения заслонок усилия при малых габаритах цилиндра 2 без применения промежу."очных преобразователей перемещения.

Использование изобретения в гидравлических приводах станков и транспортных средств позволит повысить их быстродействие и сократить габариты, тем самым IIGBblcHTb эффективность их испол ьэ ов ания.