Способ управления инвертором напряжения

 

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в многофазных инверторах напряжения, предназначенных для частотно-регулируемого электропривода. Целью изобретения является снижение коэффициента гармоник обобщенного вектора выходного напряжения и повышение линеаризации передаточной характеристики: первая гармоника обобщенного вектора выходного напряжения - модулирующее напряжение. В способе управления инвертором напряжения , где происходит формирование двух последовательностей импульсов управления вентилями инвертора, длительность которых модулирована по синусоидальному закону с периодом модуляции , равньм одной шестой части периода выходного напряжения, формирование импульсов управления двумя фазами инвертора из указанных последовательностей происходит путем их циклической перестановки через одну шестую часть периода выходного напряжения, формирование импульсов управления для третьей фазы - непрерывно в течение периода модуляции, причем в качестве третьей - пассивной - фазы используется каждая из фаз инвертора поочередно, в каждом периоде выходного напряжения формируют моменты окончания более широких импульсов управления в одной из двух фаз инвертора по условию равенства нулю сигнала , подвергнутого пропорциональноинтегрально-дифференциальному преобразованию и образованного разностью большего по модулю модулирующего сигнала и сигнала, полученного путем вычисления корня квадратного из суммы возведенных в квадрат напряжений, одно из которых пропорционально фазному напряжению инвертора, а второемеждуфазному напряжению двух его других фаз, деленному на .3. 4 ил. (Л со со 4 СО 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 02 M 7 48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4032805/24-07

t (22) 05.03.86 . (46) 07.05.88. Бюл. Р 17 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) Г.С.Зиновьев и А.В.Пащенко (53) 621.316.727(088.8) (56) Зиновьев Г.С., Попов В.И. Анализ одного из способов управления инвертором наттряжения. — Сб.: Устройства преобразовательной техники, вып. 4, Киев, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 661714, кл. H 02 М 7/48,. 1979. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ

НАПРЯЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в многофазных инверторах напряжения, предназначенных для частотно-регулируемого электропривода.

Целью изобретения является снижение коэффициента гармоник обобщенного вектора выходного напряжения и повышение линеаризации передаточной характеристики: первая гармоника обоб.щенного вектора выходного напряжения — модулирующее напряжение. В спо1 собе управления инвертором напряжения, где происходит формирование двух последовательностей импульсов управ„„SU„„1394374 А 1 ления вентилями инвертора, длительность которых модулирована по синусоидальному закону с периодом модуляции, равным одной шестой части периода выходного напряжения, формирование импульсов управления двумя фазами инвертора из указанных последовательностей происходит путем их циклической перестановки через одну шестую часть периода выходного напряжения, формирование импульсов управления для третьей фазы — непрерывно в течение периода модуляции, причем в качестве третьей — пассивной — фазы используется каждая из фаз инвертора поочередно, в каждом периоде выход- а ного напряжения формируют моменты окончания более широких импульсов управления в одной из.двух фаз инвертора по условию равенства нулю сиг- С нала, подвергнутого пропорциональноинтегрально-дифференциальному преобразованию и образованного разностью 1иий большего по модулю мбдулирующего сиг- фф нала и сигнала, полученного путем вычисления корня квадратного из суммы д, возведенных в квадрат напряжений, од- А но из которых пропорционально фазному напряжению инвертора, а второе— междуфазному напряжению двух его других фаз, деленному на ..ГЗ. 4 ил.

1394374

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в многофазных инверторах напряжения, предназначенных для

5 частотно-регулируемого электропри" вода.

Цель изобретения — снижение коэффициента гармоник обобщенного вектора выходного напряжения и повышение линеаризации передаточной характеристики: первая гармоника обобщенного вектора выходного напряжения — модулирующее напряжение.

На фиг.1 представлена блок-схема 15 устройства, реализующая предлагаемый способ; на фиг.2 — блок-схема распределителя импульсов; на фиг.3 — таблица, поясняющая ра.боту распределителя импульсов; на фиг.4 — диаграммы, gO поясняющие способ управления и работу устройства, реализующего данный способ.

Устройство для управления инвертором напряжения содержит генератор 1 модулирующих напряжений, генератор 2 опорного напряжения, делитель 3 частоты, задающий генератор 4, датчик 5 цикла, выпрямитель 6, переключатель

7 кратности, содержащий блок 8 пере- ЗО ключения генератора опорного напряжения, измерительный блок 9, блок 10; увеличения кратности и блок 11 уменьшения кратности, первый блок 12 сравнения, второй блок 13 сравнения, тре-35 тий блок 14 сравнения, четвертый блок

15 сравнения, первый элемент И 16, первый элемент НЕ 17, второй элемент

И 18, триггер Z 19, триггер Y 20, второй элемент. НЕ 21, третий элемент 40

HE 22, распределитель 23 импульсов, первый датчик 24 напряжения, второй датчик 25 напряжения, первый перемножитель 26, второй перемножитель 27, первый сумматор 28, блок 29 извлече- 45 ния квадратного корня, второй сумматор 30, ПИД регулятор 31.

Задающий генератор выходом подключен к входу делителя частоты, соответствующие разряды делителя частоты подключены к входу генератора модулирующих напряжений, другие разряды делителя частоты соединены с входами генератора опорного напряжения, датчик цикла входом соединен с выходом генератора модулирующих напряжений, выпрямитель двумя входами соединен с выходом Z u Y генератора модулирующих напряжений, измерительный блок входом соединен с одним из выходов, генератора опорного напряжения,,одним из выходов — с одним из входов блока переключения генератора опорного напряжения и одним из входов блока увеличения кратности, другой выход измерительного блока подключен к одному из входов блока уменьшения кратности и одному из входов блока переключения генератора опорного напряжения, выход блока увеличения кратности соединен с одним из управляющих входов блока переключения генератора опорного напряжения, выход блока уменьшения кратности соединен с другим управляющим входом блока переключения генератора опорного напряжения, пять выходов блока переключения генератора опорного напряжения соединены с соответствующими пятью входами генератора опорного напряжения, к выходу задающего генератора подключены другие входы блока увеличения кратности и блока уменьшения кратности, первый блок сравнения одним из входов подключен к выходу генератора опорного напряжения, а другим входом — к выходу Z генератора модулирующих напряжений, второй блок сравнения одним из входов подключен к выходу генератора опорного напряжения, а другим — к выходу Y генератора модулирующих напряжений, третий блок сравнения двумя входами соединен с выходами Z u Y генератора

4 модулирующих напряжений, первый элемент И подключен одним из входов к выходу четвертого блока сравнения, а другим — к выходу третьего блока сравнения, первый элемент НЕ входом подключен к выходу третьего блока сравнения, второй элемент И подключен одним из входов к выходу четвертого блока сравнения, а другим входом— к выходу первого элемента НЕ, триггер Z одним из входов подключен к выходу первого блока сравнения, а другим — к выходу первого элемента И, триггер Y одним иэ входов подключен к выходу второго блока сравнения, а другим — к выходу второго элемента И, второй элемент НЕ входом подключен к выходу триггера Z, третий элемент НЕ входом подключен к выходу триггера У, распределитель импульсов подключен входом Z к выходу триггера Z входом

2 — к выходу второго элемента НЕ, входом У вЂ” к выходу третьего элемен1394374 та НЕ, входом Y — - к выходу триггера

У, остальные шесть входов распредели-. теля импульсов соединены с шестью выходами датчика цикла, соответственно инвертор 32 напряжения шестью уп равляющими входами соединен с шестью выходами распределителя импульсов, .трехфазная нагрузка 33 соединена тремя входами с соответствующими выхода-10 ми инвертора напряжения, первый дат чик напряжения одним из входов. подключен к фазе А нагрузки, другим входом-к "нулю" нагрузки, второй датчик напряжения одним из входов соединен с фазой В нагрузки, другим входом — с фазой "С" нагрузки, первый перемножитель подключен входом к выходу первого датчика напряжения, второй перемножитель подключен вхо- 20 дом к выходу второго датчика напряжения, первый сумматор одним из входов подключен к выходу первого перемножителя, а вторым входом -к выходу второго перемножителя, блок 25 извлечения квадратного корня входом соединен с выходом первого сумматора, а выходом — с одним из входов второго сумматора, второй вход второго сумматора подключен к выходу вып- 30 рямителя, вход ПИД регулятора соединен с выходом второго сумматора, а выход регулятора подключен к входу четвертого блока сравнения. Распределитель импульсов содержит 12 двух35 входовых элементов И 34-45, три элемента НЕ 46-48, три ятивходовых элемента ИЛИ 49-51. Один из входов элемента И 34 соединен с первым выходом датчика 5 циклов, другой — с выходом 40 триггера Z 19, один из. входов элемента И 35 соединен с третьим выходом датчика 5 циклов, другой - с выходом триггера У 20,,один из входов элемен.та И 36 соединен с выходом первого элемента НЕ 21, другой — с четвертым выходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 37 соединен с выходом второго элемента ИЕ 22, другой — с шестым выходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 38 соединен с выходом второго элемента НЕ 22, другой — с вторым выходом датчика 5 циклов, один иэ входов элемента И 39 соединен с выходом триггера Z 19, другой — с третьим выходом датчика 5

I циклов, один иэ входов элемента И 40 соединен с выходом триггера Y 20, другой — с пятым выходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 41 соединен с выходом первого элемента

ИЕ 21, другой †.с шестым выходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 42 соединен с выходом триггера

Z 19, другой — с первым выходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 43 соединен с выходом первого элемента НЕ 21, другой — с вторым вы-, ходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 44 соединен с выходом второго элемента НЕ 22, другой — с четвертым выходом датчика 5 циклов, один из входов элемента И 45 соединен с выходом триггера Z 19, другойс пятым выходом датчика 5 циклов, элемент ИЛИ 49 своими входами подключен соответственно к выходам элементов И 34-37 и второму выходу датчика

5 циклов, элемент ИЛИ 50 своими входами подключен соответственно к выходам элементов И 38-41 и четвертому выходу датчика 5 циклов, элемент ИЛИ

51 своими входами подключен к выходам элементов И 42-45 и шестому выходу датчика 5 циклов, выход элемента ИЛИ 49 соединен с входом элемента НЕ 46 и соответствующим входом инвертора 32 напряжения, выход элемента ИЛИ 50 соединен с соответствующим входом инвертора 32 напряжения и входом элемента НЕ 47, выход элемента ИЛИ 51 соединен с соответствующим входом инвертора 32 напряжения и с входом элемента НЕ 48, выходы элементов НЕ 46-48 соединены с соответствующими входами инвертора напряжения.

Способ управления можно понять, рассмотрев работу устройства.

Период модулирующего напряжения (а значит и выходного напряжения ин-. вертора) разбит на шесть равных частей, как показано на фиг.4. Если задать форму модулирующего напряжения только на одной шестой части периода во .всех трех фазах (кривые Х, Y Е на первом участке фиг.4), то напряжение на остальных участках получается путем циклической перестановки через одну шестую часть периода кривых Х, Y Z. Очередность следования заданных кривых модулирующего напряжения по участкам для всех фаэ приведена на фиг.3.

В действительности кривая модулирующего напряжения синусоидальной формы в явном виде не синтезируется

1394374 из укаэанных участков, а форма модулирующего напряжения, используемого в системе, имеет вид Z Y (фиг.4).

В данном случае используются два

5 модулирующих напряжения Z, Y (фиг.4), так как модулирующие напряжения образуют уравновешенную систему (при соединении трехфазной нагрузки в звезду без нулевого провода), то третье модулирующее напряжение получается как результирующее от.первых двух.

Для обеспечения симметрии в качестве пассивной фазы используется каждая из фаз по Очереди (фиг 3) Знак "-" 15 в таблице (фиг.3) означает, что в вентильной группе фазы включаются вентили, обеспечивающие формирование отрицательного напряжения на выходе.

Задающий генератор 4 генерирует импульсы, частота которых пропорционально задает частоту выходного напряжения. Задающий генератор 4 запускает делитель 3 частоты. Разряды 15 делителя 3 частоты используются для формирования опорного пилообразного напряжения (фиг.4), разряды

4-7 — для формирования модулирующих напряжений Z u Y.

Генератор 1 модулирующих напряже" ний работает следующим образом. Импульсы с разрядов 4-? делителя 3 час.тоты,, поступая на вход. генератора- 1 модулирующих импульсов, запускают

его счетчики, у которых коэффициент счета установлен в зависимости от 35 формы напряжения, которую желательно получить на выходе. Сигналы с выходов счетчиков поступают на входы цифроаналоговых преобразователей, которые поступающую информацию в двоичном коде преобразуют в сигнал аналоговой формы, соответствующий посту. пающему двоичному коду на входы цифроаналоговых преобразователей. Изменение сигнала по длительности на выходе цифроаналоговых преобразователей осуществляется с помощью изменения длительности импульсов, поступающих от задающего генератора 4 через делитель 3 частоты. Изменение модулирую- 5О щих сигналов по амплитуде осущест" вляется с помощью изменения опорного напряжения цифрсаналоговых преобразователей.

С выхода генератора 1 модулирую- 55 щих напряжений снимается сигнал, равный по длительности циклу (цикл равен одной шестой части периода выход6 ного напряжения). По времени этот сигнал совпадает с первым циклом модулирующего напряжения.

Этот сигнал с выхода генератора 1 модулирующих напряжений поступает на вход датчика 5 цикла, где происходит формирование на его шести выходах сигнала, равного по длительности циклу, но сдвинутому на один цикл вправо относительно предыдущего выхода.

Генератор 2 опорного напряжения работает следующим образом. Импульсы с разрядов 1-5 делителя 3 частоты, поступая на вход генератора 2 опорного напряжения, попадают на вход пяти элементов И. На вход счетчика проходят импульсы того разряда делителя 3 частоты (разряды 1-5) через элемент И, у которого на втором входе присутствует сигнал с блока 8 переключения генератора опорного напряжения. Импульсы с выхода элемента И запускают счетчик генератора опорного напряжения, с выхода которого сигнал поступает на вход цифроаналого, вого преобразователя. Длительность пилы определяется частотой импульсов, поступающих на вход счетчика.

Сигнал в двоичном коде с выхода счетчика поступает на вход цифроаналогового преобразователя, который преобразует поступающую на его вход информацию в информацию в аналоговом виде на его выходе.

Переключатель кратности работает следующим образом. Напряжение с генератора 2 опорного напряжения, равное длитепьности одной ступеньки пилы, поступает на вход измерительного блока 9, где сравнивается с эталонными импульсами, вырабатываемыми одновибраторами измерительного блока, Импульсы, вырабатываемые одновибраторами, имеют разную длительность — m и и (длительность импульсов Bг и п (n ) m) зависит от желаемой частоты переключения).

Если длительность ступеньки пилы больше длительности импульса п, то на выходе измерительного блока 9, который соединен с блоком 11 уменьшения кратности, появляется сигнал (на другом выходе сигнал отсутствует). Такая комбинация сигналов на входах блока 11 уменьшения кратности и блока 10 увеличения кратности,разрешает прохождение тактовых импуль-, сов задающего генератора 4 через бло1 3 94.374 ки уменьшения кратности 11 и увели чения кратности 10 на один из входов блока 8 переключения генератора.

Кроме того, та же комбинация присутствует на других входах блока 8 переключения генератора опорного напряжения (управляющих входах регистра сдвига), что соответствует сдвигу импульса, находящегося в регистре 10 сдвига на один такт вправо (что соответствует уменьшению кратности).

Если длительность ступеньки пилы меньше длительности импульса m, то на выходе измерительного блока, который соединен с блоком 11 уменьшения кратности, сигнала не будет, а на другом выходе измерительного блока 9 появится сигнал. Такая комбинация сигналов на входах блоков 11, и 10 разрешает прохождение тактовых импульсов от задающего генератора 4 через блоки 11 и 10 на один из входов блока 8 (тактовый вход). Также комбинация присутствует на других входах блока 8 переключения генератора опорного напряжения (управляющих входах регистра сдвига), что соответствует сдвигу импульса, находящегося в регистре сдвига на один такт влево (что соответствует увеличению кратности).

Если длительность ступеньки пилы меньше длительности импульса п, но больше длительности импульса m, то на обоих выходах измерительного блока З5

9 сигнал отсутствует. Такая комбинация .запрещает прохождение тактовых импульсов от задающего генератора 4 через блоки 11 и 10 на один из входов

40 блока 8, что приводит к запоминанию информации на выходе блока 8 и переключения кратности не происходит.

Таким образом, видно, что переключатель 7 кратности поддерживает опре45 деленное соотношение частот выходных напряжений генератора 2 опорного напряжения и генератора 1 модулирующих напряжений в зависимости от значения выходной частоты инвертора напряжения так, что частота коммутаций изме- 50 няется в ограниченном диапазоне при изменении выходной частоты в заданном диапазоне.

Два выработанных модулирующих напряжения Z u Y совместно с вырабаты-55 ваемым в генераторе 2 опорного напряжения опорным пилообразным напряжением поступают в первый блок 12 сравнения и второй блок 13 сравнения. Первый блок 12 сравнения вырабатывает прямоугольные импульсы по моментам совпадения модулирующего напряжения

Z и пилообразного опорного напряжения. Второй блок 13 сравнения вырабатывает прямоугольные импульсы (фиг.4) по моментам совйадения модулирующего напряжения Y и пилообразного опорного напряжения. Причем задний фронт более широкого импульса каждой последовательности Z u Y модулирован по определенному закону — синусоидальности первой гармоники обобщенного вектора выходного напряжения. Модуляция осуществляется в течение каждого такта модулирующего напряжения для достижения наибольшего быстродействия и точности работы устройства.

0бобщенный вектор напряжения можно определить как .Пв — П

У=У +)0 =0+

= П + 3 м3 где I U I — модуль (jul Я2 + я = Ц2 + U2 /3 (f) с з А Вс

Согласно формуле модуля обобщенного вектора (1) сигнал 10 I формируется следующим образом.

Инвертор напряжения на нагрузке (фиг.1) формирует трехфазное синусоидальное напряжение ° Первый датчик

24 напряжения вырабатывает сигнал, пропорциональный фазному напряжению на нагрузке U>. Второй датчик 25 напряжения вырабатывает сигнал, пропорциональный линейному напряжению U q.

Первый перемножитель 26 возводит в, квадрат поступающее на его вход напряжение U>, пропорциональное фазному напряжению на нагрузке. Возведенное в квадрат напряжение П поступает на один из входов первого сумматора

28. Второй перемножитель 27 возводит в квадрат и делит на три поступающее на его вход напряжение U пропорциональное линейному напряжению на

Usc нагрузке, напряжение — „- с выхода

/ второго перемножителя 27 поступает на вход первого сумматора 28, где складывается с одновременно поступающим напряжением П2 . Сумма напряжеR ний U + Ц, /3 поступает с выхода первого сумматора на вход блока 29 извлечения квадратного корня, где происходит извлечение корня из пос1394374

10 тупившего напряжения У + 02 /3. С выхода блока извлечения квадратного

1 карня напряжением + Uе /я постуд ас пает на один из входов второго сумматора 30, на другой вход которого поступает с выпрямителя 6 огибающая напряжений Y, Z !0 (фиг.4). Огибают щая напряжений получается путем выпрямпения выпрямителем 6 модулирую- 10 щих напряжений Y, Z.

С выхода второго сумматора 30 снимается разность поступивших напряжеU>, rpe 1" вс

Напряжение, равное разности 0 — U, снимается с выхода второго сумматора 30 и подается на вход регулятора

31, где оно сглаживается и затем по,дается на вход четвертого блока 15 сравнения, где происходит сравнение преобразованного по закону ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциального)-регулятора разности 0 — U> с нулевым уровнем. По моменту сравнения вырабатываются синхроимпульсы, которые поступают на один из входов первого элемента И 16 и второго элемента И 18. На другой вход элемента

И 16 поступают с третьего блока 14 сравнения селекторные импульсы. Первый элемент И 16 пропускает на свой вход те синхроимпульсы, которые по времени совпадают с селекторными импульсами.

На другой вход элемента И 18 пос- 35 тупают с первого элемента НЕ 17 инвертированные селекторные импульсы.

Элемент И 18 пропускает на свой выход те синхроимпульсы, которые по времени совпадают с инвертированными импульсами.

Таким образом, импульсы, сформированные на выходе . элементов И 16 и

И 18, получены в соответствии с синусоидальностью первой гармоники обоб- 45 щенного вектора напряжения. В дальнейшем эти импульсы используются для формирования импульсов управления инвертором напряжения, поэтому и выходное напряжение инвертора будет форми-50 роваться согласно синусоидальности первой гармоники обобщенного вектора напряжения.

Синхроимпульсы с выхода элемента.55

И 16 поступают на один из входов триггера Z 19 и синхронизируют его работу так, что триггер 19 переключается в новое состояние с приходом . синхроимпульса.

Аналогично синхроимпульсы с выхода элемента И 18, поступая на вход триггера,У 20, синхронизируют его работу.

Таким образом, происходит модуляция последовательностей импульсов

Е и Y в соответствии с синусоидальностью первой гармоники обобщенного вектора выходного напряжения.

Далее модулированные импульсы Z и Y поступают на вход распределителя

23 импульсов непосредственно, а также через элементы НЕ 21 и 22.

Рассмотрим работу распределителя

23 импульсов. Блок-схема представлена на фиг.2. Для простоты рассмотрим работу лишь одной фазы — фазы А.

Согласно таблице работы распределителя импульсов (фиг.3) на первый вентиль инвертора напряжения должна поступать последовательность, указанная в первой строке этой таблицы. Для этого используются элементы И 34-37 и элемент ИЛИ 49.

Сигнал на выходе элементов И 34-37 присутствует тогда, когда одновременно на обоих входах элементов И есть сигнал, т.е. сигнал Z будет на выходе элемента И 34 тогда, когда на ее входах будет присутствовать циклоимпульс и сигнал Z. Таким образом, выборка нужного сигнала из последовательностей Z, Z, Y, Y зависит от того, какой из циклоимпульсов пришел на вход элемента И. Также видно (первая строка таблицы фиг.3), что на втором цикле присутствует широкий импульс — Ш, равный по длительности пришедшему импульсу цикла. Это говорит о том, что фаза А в этот момент времени формируется автоматически за счет фаз В и С. Элемент ИЛИ 49 суммирует пришедшие на его входы последовательности с выходов элементов

И 34-37 и подает их на вентиль инвертора напряжения. Элемент НЕ 46 инвертирует последовательность импульсов, поступающую на его вход с выхода элемента ИЛИ 49 и подает ее на следующий вентиль инвертора напряжения.

Фазы В и С работают аналогично.

Таким образом, напряжение на выходе инвертора напряжения, а соответственно и на нагрузке (фиг.4) формируется согласно синусоидальности первой гармоники обобщенного вектора вы13 ходного напряжения, что приводит к снижению коэффициента гармоник обобщенного-вектора и повышению линеариэации передаточной характеристики: первая гармоника обобщенного вектора выходного напряжения — модулирующее напряжение. формула изобретения

Способ управления инвертором напряжения, заключающийся в том, что формируют две последовательности импульсов управления вентилями инвертора, длительность которых модулируют по синусоидальному закону с периодом модуляции, равным шестой части периода выходного напряжения, импульсы управления для двух фаэ инвертора формируют из указанных последовательностей путем их циклической перестановки через одну шестую часть периода выходного напряжения, импульсы управления для третьей фазы формируют непрерывно в течение периода модуляции, причем в качестве пассивной фазы используют каждую из фаз инверV

94374 12 тора поочередно в каждом периоде выходного напряжения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью снижения коэффициента гармоник обобщенного

5 вектора выходного напряжения и повышения линеаризации передаточной характеристики: первая гармоника обобщенного вектора .выходного напряже10 ния — модулирующее напряжение, из условия 8 О

° °

;0=%, Яа, где U — сйгнал, пропорциональный

15 напряжению одной из фаэ инВеpтора

U — сигнал, пропорциональный междуфаэному напряжению двух других фаэ инвертора;

20 U — больший по модулю модулирую1 щий сигнал, формируют сигнал, указанный сигнал подвергают пропорционально-интегрально-дифференциальному преобразованию

25 и по условию равенства нулю полученного сигнала формируют моменты окон" чания более широких импульсов управления в одной из фаз инвертора. ййхЪ :

1 2 745о У ГУУ

1394374

1 394374 и1б

Редактор В. Бугренкова т-Заказ 2233/53

Тираж 665

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 и и и и>

Мб

Юи иб

И б

Составитель А. Меркулова

Техред Л. Сердюкова Корректор С.Черни