Автоматическая многорезцовая головка

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструментов. Целью изобретения является повьшение быстродействия головки при одновременном упрощении ее конструкции. Механизм зажима авто магической резцовой головки, размещенный в корпусе 1, включает подпружиненные диски 5 и 7, на которых оппозитно равномерно расположены сферические элементы 6 и 8,взаимодействующие друг с другом через сферические шайбы 10. Цепь привода постоянно на . ходится в натяжении, что повышает быстродействие и надежность работы головки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

429 А1 (19) (11) (5!)4 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4141366/25-08 (22) 30.10.86 (46) 15.05.88; Бюл. N 18 (7 1) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) А.М.Итин и В.В.Гунько (53) 621.9.06-229.24(088.8) (56) Головки автоматические многопозиционные мод. 4Г9321, 4Г9324, 4Г9325, Руководство по эксплуатации.

М.: Завод "Красный пролетарий", 985, с, 7,9. (54) .АВТОМАТИЧЕСКАЯ МНОГОРЕЗЦОВАЯ

ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструментов. Целью изобретения является повышение быстродействия головки при одновременном упрощении ее конструкции. Механизм зажима автоматической резцовой головки, размещенный в корпусе 1, включает подпру- жиненные диски 5 и 7, на которых оппозитно равномерно расположены сферические элементы 6 и 8,взаимодействующие друг с другом через сферические шайбы 10. Цепь привода постоянно находится в натяжении, что повышает быстродействие и надежность работы головки. з.п. ф-лы, 5 ил.

1395429

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструментов.

Целью изобретения является повьш1ение быстродейств.ля головки при одновременном упрощении ее конструкции.

На фиг.l показана головка, разрез, на фиг.2 — сеченле А-А на фиг. l, .в момент зажима муфты; на фиг.3 — развертка механизма зажима в момент зажима муфты; на фиг.4 — сечение А-А на фиг.l, в момент разжима муфты", на фиг ° 5 — развертка механизма зажима в момент разжима муфты.

Головка содержит корпус 1, в котором установлен шпиндель 2. На шпинделе 2 закреплена »лоскозубчатая попумуфта 3, входящая в зацепление с вто- 20

9 с возможностью осевого перемещения.

В данном случае возможность осевого перемещения диска 7 обеспечена за счет установки его на эвольвентные шлицы вала 9. Ме;кду каждыми двумя сферическими элементами, расположенными на разных дглсках, расположены

35 шайбы 10, имеющие сферические вогнутые поверхности. Шайбы 10 ймеют возможность скольжения по элементам 6.

Вал 9 является выходным валом редуктора 11 со встроеннь»м электродвигате40 лем. В корпусе 1 установлен датчик положения 12, соединенный тягой 13 со шпинделем 2.

Диски 5 и 7 подпружинены один к другому. Одна пружина 14 установлена между диском 5 и упором, выполненным на валу 9. Второ.-.л пружинный элемент выполнен в виде пакета тарельчатых пружин 15, установленных на втулке

16„ закрепленной внутри приводного вала 9 посредством гайки 17. Между пакетом тарельчатых пружин 15 и стеккой вала 9 установлена сферическая опора 18. Пакет пружин 15 поджат к сферической опоре гайкой 19. Между дисками 5 и 7 на приводном валу смок- 55 тирован кулачок 20, на рабочей по-. верхности которого выполнен фигурный паз 21„ стенки которого взаимодействуют с упором 22, закрепленным в шпинделе 2. В шпинделе 2 установлен также фиксатор 23, имеющий возможность радиального. перемещения и взаимодействующий с пазами кольца 24 предварительной фиксации, закрепленного на корпусе 1 головки.

Головка работает следующим образом.

При пуске электродвигателя начинает вращаться выходной вал 9 редуктора ll против часовой стрелки. Поскольку плоскозубчатые полумуфты 3 и

4 сцеплены, шпиндель 2 не может вращаться. Диск 7 и кулачок 20 поворачиваются на угол 1, при этом кулачок доходит до упора 22, а противолежащие сферические элементы 6 и 8 смещаются один относительно другого на угол 6, обеспечивая возможность пружине 14 вывести из зацепления плоскозубчатые полумуфты 3 и 4. При этом шпиндель 2 получает возможность поворота, при котором фиксатор 23 под действием скошенной пове»>хности паза кольца 24 утапливается в тело шпинделя. Шпиндель вращается до выбранной позиции, которую задает датчик

12, соединенный тягой 13 со шпинделем 2. По команде датчика 12 осуществляется реверсирование двигателя и соответственно изменение направления вращения приводного вала 9. При этом фиксатор 23 западает в соответствующий паз кольца 24 предварительной фиксации. Шпиндель перестает вращаться, происходит его предварительная фиксация, происходит ориентация зубьев полумуфт 3 и 4 относительно друг друга. Так как диск 5, соединенный со шпинделем, остановился, а диск 7 продолжает вращаться, сферические элементы занимают положение, при котором их центры лежат на оси, параллельной оси головки. При этом шпиндель 2 перемещается, сжимая пружину

14, полумуфты 3 и 4 входят в зацепление. Происходит сжатие пакета тарельчатых пружин 15, обеспечивающих создание необходимого усилия сжатия . полумуфт 3 и 4. Кулачок 20 доходит до упора 22, при этом сферические элементы располагаются под углом оС, обеспечивающим фиксацию шпинделя в рабочем положении, не зависящую от воздействия упругих деформаций привода и вибрапдй в головке. Затем токовое реле отключает электродвигатель °

) 395429

При смене позиции инструмента цикл повторяется.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает быстродействие головки при смене инструмента, повышение надежности и точности ее работы. формула изобретения

1О

1. Автоматическая многорезцовая головка, содержащая установленные в корпусе приводной вал, шпиндель, связанный с корпусом торцовой зубчатой муфтой, механизм зажима муфты и меха- 15 низм предварительной фиксации шпинделя, включающий профильный кулачок, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия головки при одновременном упрощении ее конструкции, механизм зажима выполнен в виде двух подпружиненных один к другому дисков, на каждом из которых установлены на равном расстоянии друг от друга по меньшей мере три сферических элемента, причем между каждыми двумя оппозитными сферическими элементами, расположенными на разных дисках, установлена с возможностью скольжения шайба со сферически.ми вогнутыми поверхностями, при этом один из дисков закреплен на шпинделе, а другой установлен на приводном валу с возможностью осевого перемещения, при этом профильный кулачок также размещен на приводном валу между дисками.

2. Головка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что диск, установленный на приводном валу, подпружинен относительно последнего.

1395429

1395429

Составитель В.Ельчанин

Техред H..Дидцк Корректор Л Пилипенко

Редактор Н. Горват

Заказ 2327/14 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ ГосударственногО комитета СССР по делам изобретений и открытий

1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4