Адаптивная система автоматического регулирования линейной плотности чесальной ленты

 

Изобретение относится к текстильной промьппленности. Цель изобретения - повьшение точностй регулирования . Характерной особенностью системы является наличие в ней задатчика 8 времени интегрирования и транспортного запаздьшания, выполненного в виде соосно установленных источника 1 1 и приемника 12 пружины, между которыми расположен кинематически связанный с питающей парой 13 вытяжного прибора диск 14 с равномерно выполненными по его периферии кодовыми прорезями. При этом расстояние ; . между соседними кодовыми прорезями диска 14 определяет время интегрирования , а ширина каждой прорези соответствует расстоянию от датчика 1 линейной плотности ленты до зоны вытяжки вытяжного прибора. 2 з.п. ф-лы. 3 ил. MuKfto-ЗВН V. с 6: ее СП а сг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4101466/28-12 (22) 04.06.86 (46) 23 ° 05.88. Бюл. 11 19 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт текстильной промышленности (72) Г.М.Аршакуни, А.M.Àðîíèêîâ, А.М.Пришвин, И.Н.Смирнов и М.И..Бахар (53) 677.051(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1326645, кл. D 01 G 23/06, 1985. (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕС- КОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЧЕСАЛЬНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к текстильной промьппленности. Цель изобретения — повышение точности регулиро„„SU„„1397566 А1 (5р 4 D 01 G 23/06, D 01 Н 5/38. вания. Характерной особенностью системы является наличие в ней задатчика 8 времени интегрирования и транспортного запаздывания, выполненного в виде соосно установленных источника 11 и приемника 12 пружины, между которыми расположен кинематически связанный с питающей парой 13 вытяжного прибора диск 14 с равномерно выполненными по его периферии кодовыми прорезями. При этом расстояние :.. между соседними кодовыми прорезями диска 14 определяет время интегрирования, а ширина каждой прорези соответствует расстоянию от датчика 1 линейной плотности ленты до зоны вытяжки вытяжного прибора. 2 з.п. ф-лы, 1

Ярдцрр -PgPf

1397566

Изобретение относится к текстильной промьппленности.

Цель изобретения — повышение точности регулирования путем нестабиль5 ности характеристик ленты.

На фиг.1 показана блок-схема системы; на фиг.2 — конструкция эадатчика времени интегрирования и транспортного запаздывания; на фиг.3 - ки- 10 нЕматическая схема механизма выпуска чесальной машины. Адаптивная система автоматического регулирования линейной плотности ленты содержит датчик 1 линейной плотности ленты, установленной на входе вытяжного прибора и выходом сВязанный с первыми входами управляющего блока 2 и регулятора-компаратора 3, выходом соединенного с испол- 20 нительным механизмом 4 питающего бункера 5. Датчик 6 линейной плотности ленты установлен на выходе вытяжного прибора над лентоукладчиком и.выходом подключен к информационному вхо- 25 ду интегратора 7, первым выходом соединенного с вторым входом регулятора" компаратора 3, вторым выходом — с вторым входом блока 2 управления, с третьим входом которого соединен вы- 30 ход задатчика 8 времени интегрирова-: йия и транспортного запаздывания, подключенный также к второму управляющему. входу интегратора 7. Вход регулируемого привода -9 выпускной пары

1 0 вытяжного прибора подключен к выходу блока 2 управления, Задатчик 8 времени интегрирования и транспортного запаздывания состоит 40 из соосно установленных источника 11 и приемника 12 излучения, между которыми расположен кинематически связанный с. питающей парой 13 вытяжного прибора диск 14 с равномерно вынол" 45 нениыми по его периферии кодовыми прорезями 15. Регулируемый привод 9 состоит из серводвигателя 16 и кинематически связанных коноидного вариагора 17 и дифференциального механизма 18. Адаптивная система содержит дополнительно второй коноидный вариатор 19, силовой вход которого кинематически связан с питающей парой 13 вытяжного прибора, а управляющий вход — с выходом серводвигателя 20, входом соединенного с выходом регулируемого привода 9, вход которого подключен к выходу блока 2, а выход коноидного вариатора 19 кинематически соединен с лентоукладчиком 21.

Расстояние (Т) между соседними кодовыми прорезями диска 14 определяет время интегрирования, а ширина (4.) каждой прорези соответствует расстоянию от датчика 1 до зоны вытяжки вытяжного прибора. управляющий блок 2, регулятор-компаратор 3 и интегратор 7 могут быть реализованы на базе микро-3ВМ.

Система работает следующим образом.

При прохождении ленты через питающую 13 и выпускную 10 пары вытяжного прибора начинают работать датчики 1 и 6 линейной плотности, задатчик 8 времени интегрирования и транспортно"

ro запаздывания, блок 2 управления, регулятор-компаратор 3 и интегратор 7, В задатчике 8 времени интегрирования и транспортного запаздывания луч света от источника 11, попадая через. прорези 15 в диске 14 на приемник 12 излучения, вызывает на выходе последнего формирование прямоугольных импульсов, длительность которых зависит от скорости вращения диска 14 и от угловых размеров (1) прорезей 15.

Одновременно с поступлением на вход блока 2 управления переднего фронта прямоугольного импульса начинается измерение текущей линейной плоскбсти с датчика 1. Поступление в блок 2 управления заднего фронта прямоугольного импульса является началом команды на регулирование по величине отклоне" ния линеиной плотности, измеренного датчиком 1. При отсутствии сигнала на выходе приемника 12 излучения проводится коррекция сигнала датчика 1 интегрированным s промежутке (Т) между двумя прямоугольными импульсами сигналом датчика 6 по величине выявленного фактического отклонения линейной плотности на выходе вытяжного прибора.

Блок 2 через регулируемый привод

9, серводвигатель 16,. коноидный вариатор 17 и дифференциальный механизм 18 регулирует скорость выпускной пары 10 вытяжного прибора. При регулировании линейной плотности ленты регулируемым приводом 9 через серводвигатель 16 одновременно проводится корректировка скорости лентоукладчика 21 маломощным серводвигателем

1397566

20 и.коноиодным вариатором 19. Сигнал с датчика l поступает одновременно на блок 2 управления и регуляторкомпаратор 3, управляющий бункером 5 через исполнительный механизм 4.

Кроме того, питание чесальной машины корректируется сигналом с датчика 6 через интегратор 7. Использова- . ние маломощного серводвигателя 20, 10 коноидного вариатора 19 позволяет кинематически развязать таэ лентоукладчика от механизма выпуска вытяжного прибора и исключить влияние его веса с вырабатываемой чесальной лентой на скорость выпускной пары 10, повысить быстродействие, а также позволяет предотвратить провис или обрыв ленты.

Формула изобретения 20

1. Адаптивная система автоматического регулирования линейной плотности чесальной ленты, содержащая дат» чик линейной плотности ленты, уста- 26 новленный на входе вытяжного прибора и выходом связанный с первыми входами управляющего блока и регуляторакомпаратора, выходом соединенного с исполнитепьным механизмом питающего З0 бункера, датчик линейной плотности ленты, установленный на выходе вытяжного прибора перед лентоукладчиком и выходом подключенный к информационному входу интегратора, выходом соединенного с вторым входом регуляторакомпаратора, задатчик времени интегрирования и транспортного запаздывания и регулируемый привод выпускной

Пары вытяжного прибора, вход которо .,1О

ro подключен к выходу управляющего блока, отличающаяся тем, что, с целью повьппения точности регулирования путем учета нестабильности

1характеристик ленты, задатчик време- 45 ии интегрирования и транспортного эапаэдывания состоит из соосно установленных источника и приемника излучения, между которыми расположен кинематически связанный с питающей парой вытяжного прибора диск с равномерно выполненными по его периферии кодовыми прорезями, при этом расстояние между соседними кодовыми прорезями соответствует уставке эадатчика времени интегрироваиия, а ширина каждой .прорези — расстоянию от датчика линейной плотности ленты, установленного перед вытяжным прибором, до зо ны вытяжки вытяжного прибора, причем выход приемника излучения соединен с вторым входом блока управления и с управляющим входом интегратора, выход которого подключен к третьему входу блока управления.

2. Система по п.l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, регулируемый привод состоит из серводвигателя и кине матически связанных коноидного вариатора и дифференциального механизма, при этом выход серводвигателя соединен с управляющим входом коноидного вариатора, а выход дифференциального механизма, являющийся выходом регули» руемого привода, соединен с выпускной парой вытяжного прибора, причем вход серводвигателя является входом регулируемого привода.

3. Система по п.l, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения быстродействия, она снабжена коноидньпч вариатором и серводвигателеи, при этом -силовой вход коноидного вариатора кинематически связан с питающей парой вытяжного прибора, управ"ляющий вход соединен с выходом серводвигателя, входом подключенного к выходу блока управления, а выход коноидного вариатора кинематически соединен с лентоукладчиком.

3397566

1$

Фиг. 2

ВНИИПО . Заказ 2573/30 . Тираж 419

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4