Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин

 

Изобретение относится к области управления литьевыми машинами с рычажными гидромеханическими устройства.ми запирания пресс-форм. Оно может быть использовано в нефтехимической промышлен ности. Цель изобретения - обеспечение стабильности технологических режимов литьевой машийы. Устройство управления усилием запирания обеспечивает с большой точностью поддержание усилия запирания. Это достигается за счет непосредственного контроля усилия смыкания пресс-форм путем установки на одной из направляюших колонн преобразователя (например, индуктивного ) усилия смыкания в электрический сигнал. Сигнал преобразователя усилия, фиксируемый в момент окончания смыкания, сравнивается с усилием, установленным на задатчике. При наличии разности этих сигналов знак ее определяет направление вращения исполнительного двигателя. Величина разности определяет угол поворота ротора. Поворот происходит до тех пор, пока сигнал датчика угла поворота не станет равным величине разности сигналов датчика и задатчика усилия. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4134795/25-05 (22) 04.09.86 (46) 30.05.88. Бюл. № 20 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков и Одесское производственное объединение «Прессмаш» им. 60-летия Октября (72) М. П. Рашкович, Я. 3. Стрижевский, О. К. Удалых, Л. С. Фетисов, Б. И. Шкловский, С. Г. Гурвич, И. Я. Котляренко, и Б. А. Овруцкий (53) 66.012-52 (088.8) (56) Патент США № 4301100, кл. G 01 1 5/00, опублик. 1980. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИЕМ ЗАПИРАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ЛИТЪЕВЪ|Х МАШИН (57) Изобретение относится к области управления литьевыми машинами с рычажными гидромеханическими устройствами запирания пресс-форм. Оно может быть ис„„SU„„1399152 A1 с5ц 4 В 29 С .45/76, С 01 L 5/00 пользовано в нефтехимической промышленности. Цель изобретения обеспечение стабильности технологических режимов литьевой машины. Устройство управления усилием запирания обеспечивает с большой точностью поддержание усилия запирания.

Это достигается за счет непосредственного контроля усилия смыкания пресс-форм путем установки на одной из направляющих колонн преобразователя (например, индуктивного) усилия смыкания в электрический сигнал. Сигнал преобразователя усилия, фиксируемый в момент окончания смыкания, сравнивается с усилием, установленным на задатчике. При наличии разности этих сигналов знак ее определяет направление вращения исполнительного двигателя. Величина разности определяет угол поворота ротора. Поворот происходит до тех пор, пока сигнал датчика утла поворота не станет равным величине разности сигналов датчика и задатчика усилия. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1399152

Изобретение относится к области управления литьевыми машинами с рычажными гидромеханическими устройствами запирания пресс-форм и может быть использовано в нефтехимической промышленности.

Цель изобретения — обеспечение стабильности технологических режимов литьевой ма(пины.

На фиг. представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -- блоксхема устройства выборки-хранения; на фиг. 3 - блок-схема усреднения сигналов преобразователей усилия смыкания, Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин содержит преобразователь 1 усилия смыкания В электрический сигнал, соедине(<ные с ним ",палого-цифровой !ip«06)pd.3OB3Te-.(ь ". 6, < .; 3 цифровой Hi .;»I.i! t, задатчик 4 устанки < рабатывания < стройстВ3, кОх! I I ct p;ITo f> >, э. I«>l> (IT 0 tci,it p +> hH, <(i <>j> роаналогoBI>lé:ið«ñ>6pi. (У(t<,;<<;

3cJlIJIP tJУ>oil(è и > с и,1 ив гель Ill, ht) 1!i р, Г<:t> I I 3

l2, (3t>ll. рями < . .t. !. ). t <«. <>lith (4 и<<пхль«< (< цифрс>3!.;3 ((„Вый II(>eo<)p330JJit l 15 В схе(((i;с (> )р Iã. схемы 1,, 18 .(:>гl! H««Koão И, 6лок 1 .( р а вл «и и» <.! «! H>. I!! J I T(., ь н,(х! (В н 3 г«Г< с-",!

ИХ!Нул(сliilt! !<)ii()l)()!;! р > тора и«ltr> i, .Ir <,li>l!Ol <> дви(;! Г(, :» 2(j, t,!r)iI«гB<) 22 . «. м <и(> !. !!!!!Il

1<силн Г(>Г<ь 23

ПРИИ((и

OCHOBi3II lilt К(>i! r Р< . ((Д«фС>РМИ((И(! Ill It pif (М <>(!„ < It ., «;.<И 3 0 (ПО(И. <.; Н;. предх )(ОГ(>(«:;,;. I!I,«<(;! г,!)6

РИТЕЛЬ»t lll II! I Ol> I. .J(<> >! <>,!, I

ПОДВИ>+ НЫН lt -,t tiil,(, <К l>i>3 <>, li <,>r)!

В а Т (. Л Я ) v t II, <) II << » (>, i;t l

H d T O p li(hr>,l(tl Н ь<. (1 I i,f< Н I .,;

3 3 П И Р;) Н И Я (()< С С .)!) >< .1 H H (H (П.IОСKÎ(Т J: „H, t >!< > >

l P H 3 t < fr< > jr!)1 it I (t . t t К 0, I 0 l 0 Г . и l ci (1 . (< (() величи!Ió д0 I 1I I I pt 06)pil <0331(. >!

1 и преоб(>, зу(1(H В. э,! "ктрич< ский си н(ьз

ПОС1ОЯННО! 0 TOKd. I!POI I!H!>!((3.!Ы<Ый > С(<лию запирани» H t(г, <<нду! Н(3<<0г > lip(>образси)ат«ЛЯ 1 х(о к«I 6ыть п,»<,lt il«И,IK)бой преобра 3 >с<3! .(ь (напри vt«р. t »ь,)(Tl!OI О, т«Н1ох!«Трич«ского типа), ((р«обр;3 <уK>(<(HI< B(личину де(р01>.<(<цпи В э,<с кгри (с«hi<;! «,<; н;<,I, Сигнал пр«06(>()«30в<)т((я I у(и.i(iя и<>;3« я

Н3 ОДИН ИЗ:<ХО.(0(3 КО <П;«>3 ГОР;<,;. Ilii .3 0Ро(1 ВХОД KO I OP< >I 0 IIO,i teт«Я f! <((< () Я <И(!I!It

З !.(BI II!Kit () t,";Jf I.I< ройства. ВыХ<>Д 10 1!lit(>;t)(6<>;3 5 ч I><

6 3 3 . (с j) )K K i l (< ) (к.1 к ) < f I I . У I f ) 3 В. и ) ; I, « ) ., входу аналого-цифрового преобразователя 2, на информационный вход которого подается сигнал преобразователя 1 усилия; выход а палого- ци фрового преобразователя 2

5 подключен к блоку 3 цифровой индикации усилия и цифроаналоговому преобразователю 7. Выход цифроаналогового преобразователя 7 подключен к одному из входов суммирующего усилителя 10, другой вход которого через цифро-аналоговый преобра0 зователь 9 связан с цифровым задатчиком 8 заданного усилия P.. Выход суммирующего усилителя 10 через выпрямитель 13 сигнала подключен на вход компаратора 16. Второй вход компаратора 16 через цифроаналого(5 вый преобразователь 15 связан со счетчиком

14 импульсов импульсного датчика 21 угла поворота ротора исполнительного двигателя

)i) Выход компаратOp3 !6 подключен на н рвые Входы каждой из двух логических . х«м И 17 и 18 Од(<оврс менно вход суммирую20 и«го усилителя !О подключен к компарато;>у 11 знака, который непосредственно и

«p(«3 инвертор 12 подсоединен к вторым . Ir>l Jl f<.«J(JtK с>,с м 17 H 18 OOTB(тсTВ«JIIIO. Выходы (огических схем 17 и 18 (foi1.-;..K>««H»i на Вход блока 19 управления ис25 .ttл)(ит«льным двигd J«1«м 20, а на третьи (<ХО (ы,(огических схем 17 и 18 и на вход R (6f>0< i н T»èK3 14 . (И, i, < « > и it l I i I I ill >i

I)i мотрим работу усгройства с момента ч чil.<,l f;<6îðà заданного уси.(ия запирания

11 > il3l! cf(Hc3H llf)(СС-фОрМ;< НВХОднт«я В ОТ-! < : И > > I (I i(), > (< 0 > !,! ! О l 0 ch (i i > f It, () Ы Ч < 3 H >1 С

:3;II! Ii()cl JIB» (<ря МЛ«НЫ. На цнфро В >м ш,ш; (ике 8 установлена требхеMBÿ ве:н;иiiit уси.(ня. С цT»èê !4 импульсов сбро<:(II, л I H»ñ ñKHÿ схемы И 7 и 8 закрыты, (.(упраилс ния I! исполнительный дви.:.;;.<ь 20 0(к.!K)«(.ны. д., стан<,ВЛ«нный на зада I (ике 8,, <- (Гги>и пчфро-ИH;i,i<>гОВО(0 преобразова<((>< 16р:) 3> < Г< Я В;-(На. IO(OBt IH СHf H3.! t,,, I,(ii f10«Г) ll.(ИII ИЗ ВХОДОВ СУМ !

«<>) К i!it 0 «Н.i it r<. IH ) () В ВИ.(e СИГН3Л3 ,;.:, ния j. <. 1)ри отн(денном положении с формы (и "Ii;< lh I! <",. I K >. (.<)< >TBt. ТСТВ«((Н(>, (>3 ВН Ы

-ЦИфРОl>0l t) Il p("06 / щего уси:tH! t ля 1(). снима«мь<й с Вь<хода цифро50 i(t310iOB<>!0 пр«образовагеля 7. Суммируюп(ий > си IHT« (ь (((<ы. (ляет р()знОсть Л=

==-1! 3 (. В H«Ko (!l Х(> (;! (>, М М<((» !<>ЩС (0 Ус((>5,(и((l» Il), пройд» Iep(. < !Ip(.цизионный вы<(р»;I! I(,:i 13, c tl(<мснным знаком «+»

< (, I,«< (<а > (till H:< Jtx(>.(OB KOMIIBPBTQP3 )6,, t >(!< >! В Одс КО I r»,ÎI 0 - Н >, I(ВОЙ СИГНВЛ.!

399152

Компаратор 16 устанавливается в состояние, открывающее подключенные к нему входы логических схем И 17 и 18, подготавливая открывание логических схем. Одновременно сигнал = Ь с выхода суммирующего усилителя 10 поступает на компаратор 11 знака, который в зависимости от знака разности Л разрешает открывание только одной из логических схем — 17 или 18. Это обеспечивается подачей выходного сигнала компаратора ll знака на вход одной из них непосредственно, а на вход другой — через инвертор 12.

Подвижная пресс-форма подводится до контакта с неподвижной при спрямленных рычагах, после чего рычаги собираются и между пресс-формами возникает зазор.

При поступлении команды «Коррекция» из схемы управления электроавтоматикой литьевой машины счетчик 14 переводится из режима «Сброс» в режим «Счет». Открывается логическая схема И 17 (или 18) в соответствии со знаком разностного сигнала

Л. Блок 19 управления включает исполнительный двигатель 20 в направлении набора усилия. Информация с импульсного датчика 21 угла поворота ротора двигателя 20 в виде унитарного кода поступает на счетчик 14. Код, записываемый в счетчик 14, преобразуется преобразователем 15 R аналоговый сигнал, подается на Bxo,l KoMII3p3тора 16 и в момент равенства сигналу + % переводит компаратор 16 в состояние, запирающее логические схемы И 17 и 18. Исполнительный двигатель 20 останавливатся.

Набор усилия завершен. Мап1ина готовы к очередному смыканию пресс-форм.

Происходит спрял(ление рыч31oB и смыкание пресс-форм. В начале смыкания команда

«Коррекция» снимается, переводя счегчик 14 в режим «Сброс» и поддерживая логи I(ские схемы 17, 18 в закрытом состоянии.

При возникновении деформации колонн в процессе запирания пресс-форм преобразователь 1 усилия выдает аналоговый сигнал, нарастающий по мере увеличения усилия.

Сигна,3 преобразователя 1 усилия компаратором 5 сравнивается с напряжением уста вки срабатывания устройства. снимаемым с задатчика 4 уставки. При достижении сигналом преобразователя порога ус тавки (порядка 0,2 — 0,5 минимального усилия запирания) компаратор 5 срабатывает, запуская элемент 6 задержки. Выдержка элемента 6 задержки предварительно настраивается, исходя из обеспечения выхода усилия запирания, на установившееся значение. По истечении выдержки времени аналого-цифровой преобразователь 2 преобразует сигнал преобразователя 1 в цифровую форму. На блоке 3 цифровой индикации появляются показания усилия запирания в тонhax. Схема аналого-цифрового преобразователя 2 автоматически пер водится в режим хранения, H показания бло ка 3 индикации не изменяются 1о следую

1цего смыкания пресс-форм.

Цифровой код усилия запирания преобразуется в аналоговую форму цифроаналоговым преобразователем 7 и поступает в виде сигнала !), = 0 на второй вход суммирующего усилителя 10, На выходе суммирующего усилителя 10 появляется текущее

10 значение си(ч(ала Л1,. равное разности напряжения заданного (Г).) и измеренного (! ) усилий смыкания пресс-форм.

При ра.ведении пресс-форм команда

«Коррекция» из схемы управления электроавтоматикой машины запускает цикл отра15 ботки исполнительным двигателем 20 изменения усилия запирания аналогично описанноу выше с той разницей, что теперь схемой обрабатывается не полная величина сигна.l3 Л, пропорциональная заданному усилию, а величина разности между задан20 Hblxl и реальным усилиями запирания. Коррекция усилия происходит после каждого очередного смыкания с учетом знака и постоянно уменьшающейся величины разности до установленной зоны нечувствительности

25 суммируfollIPI усилителя 10.

Устройсгво может работать как в следяц(ем режиме, так и до достижения заданного усилия. В последнем случае устройство отключается по команде из cx(ìf.l управления электроавтоматикой машины.

ЗР Устройство реализовано на интегра,fhffhlx микрос: емах. В качестве компараторов 5, 11, 16 применены операционные усилители

Ix55;5Ó,12. B качестве суммирующего усилителя 10 операционный усилитель

К ) 40Ó;I7, в качестве цифроаналоговыx

З5 пре1бразователей 7, 9, 15 микросхемы

K5721I A I h и операционные усил ител и

К140У 17 Аналого-цифровой преобразователь 2 выполи H н3 регистре последовательного приближения К155ИР17, цифро4р аналоговом преобразователе К57 21)A)Ü и операционном усилителе К554СЛЗ. Логическая часть устройства и счетчик 14 выполнены на и ггегральHhlx микросхемах с(— рии K I 55. ,г),ля I.oBHlø(.íèÿ долговременной ст;145 би.(ьносTH лстройства в него дополнительНо вводят устройство выборки-хранения. (остоящее из последовательно соединенных буферного усилителя (К140У37), аналогового ключа (полевой транзистор КПЗОЗЕ) и аналогового запоминающего устрой TB(l

50 22 (конденсатор и повторитель на операционном усилителе К140УД8). Вход уoT!loilства выборки-хранения подклк1чается Hll выход преобразователя 1 усилия,;I выхо( к входу дополнительного сл ммирл к11цего

55 усилителя 2, 3, на второй вход которого no,1301(в противофазе сиги;(л пр(обра(оватсля силпя.

В ис x(). IH() xf (разом кнутом ) oo(тоя ниц пресс-форм аналоговый ключ замкнут H н;11399152

Долговременная стабильность работы 40 устройства повышается благодаря автоматической компенсации смещения нуля измерительного преобразователя усилия в разомкнутом состоянии пресс-форм. Благодаря непосредсгвенном, контролю усилия смыкания пресс-форм обеспечивается во всем диапазоне рабочих усилий (40 до 160 г) точность поддержания рабочего усилия +-5О, <

Формула изобретения

1. Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин, содержашее исполнительный двигатель перемещения подвижной прессформы по направляющим колоннам. блок управления для включения, отключения и

55 пряжение на выходе схемы выборки-хранения соответствует выходному напряжению преобразователя 1 при нулевом усилии, т.е. смещению его из нулевой точки. При снятии команды «Коррекция» аналоговый ключ закрывается и запоминающее устройство

22 фиксирует сигнал смещения преобразователя до подачи следующей команды

«Коррекция». Поскольку сигнал с выхода схемы выборки-хранения вычитается из сигнала преобразователя усилия, обеспечивается автоматическая компенсация смещения его нуля в процессе длительной эксплуатации машины.

Для повышения точности измерения усилия запирания путем исключения влияния перекосов и люфтов в отдельных колоннах на результаты измерений предусмотрена возможность установки нескольких прсof<разователей 1 усилия: двух — на диагональных колоннах или четырех — но одl«<му на каждой из колонн. 20

Сигналы преобр;<ис среднегo значения усилия запирания.

Таким образом, фиксация усилия занирания осуществляется автоматически через выдержку времени после достижения сигналом преобразователя усилия смыкания заранее установленного минимального уровня, свидетельствующего о начале процесса смыкания.

После достижения заданного усилия устройство <н>зволяет обеспечить автоматическую стабилизацию усилия запирания при следующем смыкании (по результатам предыдущего) путем соответствующей коррекции угла поворота ротора исполнительного двигателя. Тем самым обеспечивается стабильность технологических режимов литья под давлением. изменения направления вращения исполнительного двигателя; задатчик величины смещения подвижной пресс-формы, датчик смещения подвижной пресс-формы, счетчик импульсов датчика смещения пресс-формы и первый компаратор сигналов датчика и задатчика смешения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения стабильности технологических режимов литьевой машины, устройство снабжено установленным на одной из направляющих колонн машины преобразователем усилия смыкания в электрический сигнал, подсоединенным к одному из входов второго компаратора, другой вход которого подсоединен к задатчику уставки срабатывания устройства, а выход через элемент задержки — к управляющему входу аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом преобразователя усилия, и выход — с блоком цифровой индикации и первым цифроаналоговым преобразователем, выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к одному из входов суммирующего усилителя, другой вход которого через второй цифроаналоговый преобразователь связан с цифровым задатчиком, а выход через выпрямитель соединен с одним из входов первого компаратора, другой вход которого через третий цифро-аналоговый преобразователь связан со счетчиком импульсов датчика сме<цения пресс-формы, а выход подсоединен к первым входам первой и второй логических схем И, причем выход суммирующего усилителя подключен одновременно к входу компаратора знака, выход которого через инвертор непосредственно соединен с вторыми входами логических схем И, третьи входы которых соединены с входом сброса счетчика импульсов, а выходы подключены к блоку управления исполнительным двигателем.

2. Устройство по и. 1, orличаюшееся <ем, <то н него дополнительно введено устройство выборки-хранения сигнала нулевого положения г<реобразоватес<я усилия смыкания, унравля<он<нй вход которого подключен к

«ход, сброса счетчик;< имиуль oB, информа«,ионный вход — к во<ходу преобразователя усилия смыкания, а выход — к одному из входов дополнительного входного суммирующего усилителя, к другому входу которого подключен сигнал преобразователя усилия смыкания через устройство запоминания.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено преобразователями усилия запирания, устанавливаемыми по меньшей мере на двух диагональных направляющих колоннах, и суммирующим усилителем, к входам которого подключены выходные сигH,<лы преобразовате <еЙ OH.

1399152

Nopp

1399l52 иг.

Составитель В. Шувалов

Редактор Л. Маковская Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 2307! !9 Тираж 559 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин Устройство управления усилием запирания гидромеханических устройств литьевых машин 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к изготовлению витых изделий, в частности, касается измерения натяжных свиваемых элементов, например проволок,при их скрутке

Изобретение относится к силоизмерительной технике и позволяет расширить функциональные возможности устр-ва за счет обеспечения возможности измерения усилия затяжки резьбового соединения, В наружной цилиндрической проточке шайбы 1 размещены шайбы 2 и 3

Изобретение относится к силоизмерительной технике и позволяет повысить точность измерения в динамическом режиме

Изобретение относится к устройствам для измерения натяжения движущейся нити и может быть использовано в текстильной промьшшенности.- Целью изобретения является повышение точности и удобства эксплуатации

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике.и позволяет повысить точность контроля натяжения гибких элементов

Изобретение относится к силоизмерительной технике и позволяет повысить точность определения тягового сопротивления

Изобретение относится к нереработке нластмасс литьем под давлением и м.б

Изобретение относится к области автоматизации процессов переработки пластмасс

Изобретение относится к оборудованию для переработки пластмасс, в частности к системам управления литьевыми машинами

Изобретение относится к оборудованию для переработки пластмасс

Изобретение относится к способу формования зубных щеток и к устройству для осуществления способа
Наверх