Устройство для программного управления шаговым приводом

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков и других машин , снабженных шаговыми электроприводами . Цель изобретения - упрощение устройства. Устройство содержит блок ввода программы 1, датчик перемещений 2, JK-триггер 3, элементы совпадения 4, 5, формирователь импульса 6, элемент ИЛИ 7, коммутатор фаз 8 и щаговый привод 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

«91 «и дц 4 Й 05 В 19/4«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4160281/24-24 (22) 08.12.86 (46) 30.05.88. Бил, У 20 (72} В,А.йыров, В.А.Новичихин и Я.Б.Розман (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 389490, кл. 8 05 В 19/18,. 1971.

Авторское свидетельство СССР

У 536472, кл. 0 05 В 19/40, 1976 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ (5 7 ) Из обретение относится к автоматике и вычислительной технике и мажет быть использовано для автоматизации металлорежущих станков и других машин, снабженных щаговыми электропривадами. Цель изобретения - упрощение устройства. Устройство содержит блок ввода программы 1, датчик перемещений

2, JK-триггер 3, элементы совпадения

4, 5, формирователь импульса 6, эле мент ИЛИ 7, коммутатор фаз 8 и шаговый привод 9. 2 ил.

1399704

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков и других машин, снабженных шаговыми электроприводами.

Цель изобретения - упрощение устройства.

На фиг.1 приведена функциональная !0 схема предлагаемого устройства для программного управления шаговым приводом; на фиг.2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содержит блок 1 ввода !5 программы, датчик 2 перемещений, JKтриггер 3, элементы 4 и 5 совпадения„ формирователь 6 импульса, элемент

ИЛИ 7, коммутатор 8 фаз и шаговый привод 9. 20

Устройство работает следующим образом.

Каждый импульс программы, посту пающий с выхода блока ввода через элемент ИЛИ 7 на первый вход коммута- 25 тора 8, вызывает поворот шагового привода 9 и перемещение рабочего органа, например суппорта станка, который жестко механически связан с датчиком

2 перемещений импульсного типа. При нормальной отра6отке, т.е. если не существует ошибок при перемещении суппорта станка на каждый импульс программы с блока 1 ввода с датчика

2 также должен появиться импульс.

Если присутствует отрицательная

М ошибка, например, вызванная наличием зазора в кннематической паре ходовой винт-гайка суппорта станка, импульс программы не вызовет появления им- . !0 пульса с датчика 2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет перемещение суппорта, пока не ус ранится зазор в кинематической паре. Если присутствует положительная ошибка„ например, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульс с датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока 1 ввода, так как перемещение суппорта эа счет изменения усилий в приводе, может произойти беэ поворота шагового привода 9. Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на Ю-вход триггера 3 !

Фиг.2а), а импульсы с датчика 2 - 55 на К-вход триггера 3 (Фиг,2б), который опрокидывается по залнему Фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого

1фиг.2в} и инверсного (фиг.2е) выходов триггера 3 и импульсы с блока 1 ввода через элемент ИЛИ проходят на первый вход коммутатора 8. В этом случае на каждый импульс программы с блока 1 будет приходить импульс с датчика 2, При отрицательной ошибке на J-вход триггера 3 приходят подряд два импульса, второй импульс проходит через элемент 4 совпадения (фиг.2г) на вход формирователя 6 импульса, Формирующий импульс (Фиг.2д), который также приходит через элемент ИЛИ 7 на первый вход коммутатора 8 и отрабатывается шаговым приводом 9, как дополнительный импульс программы. При положительной ошибке на К-вход триггера 3 приходят подряд два импульса, второй импульс проходит через элемент

5 совпадения (фиг.2ж) и, воздействуя на второй вход коммутатора 8, запрещает прохождение через них очередного импульса программы, устраняя тем самым положительную ошибку.

Ф о р и у л а и з обретения

Устройство для программного управ ления шаговым приводом, содержащее блок ввода программы, коммутатор фаз и датчик перемещений, о т л и ч а юm е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены JKтриггер, два элемента совпадения, Формирователь импульсов и элемент

ИЛИ, причем выход блока ввода про граммы подключен к J-входу JK-триггера, к первому входу элемента ИЛИ и к первому входу первой схемы совпадения, подключенной вторым входом к прямому вьжоду JK-триггера, а выходомк входу формирователя импульсов, вы ход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, подключенного своим выходом к первому входу коммутатора фаз, выход датчика перемещений соединен с К-входом JK-триггера и с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого соединен с ин-.версным выходом JK-триг1ера, а выходс вторым входом коммутатора фаз, 1399704

Составйтель И. Слинько

Техред А. Кравчук Корректор С.Черни

Редактор Я.Середа:.

Заказ 2664/47 Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4