Устройство управления положением объекта

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в следящих системах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения работы в условиях вибрации. Устройство управления положением объекта содержит двуплечий рычаг 1, управляющий орган 3 и регулятор 5 положения управляющего органа . Работа устройства в условиях вибрации обеспечивается тем, что двуплечий рычаг 1 снабжен грузом 6 на каждом плече и связан с управляющим органом 3 через пружины 7, а с регулятором 5 - через упругий элемент 8 и шарнирную тягу 9. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„99722 А1 д)4 С 05 G 9/1О с 11»., 13 /

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4089052/24-24 (22) 14.07 ° 86 (46) 30.05.88. Бюл. У 20 (72) В. Д. Черняк (53) 621.327(088.8) (56) Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М.: Машиностроение, 1 965, с. 1038, рис. 14, 125а.

Там же, рис. 14.125б. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в следящих системах. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей путем обеспечения работы в усло" виях вибрации. Устройство управления положением объекта содержит двуплечий рычаг 1, управляющий орган 3 и регулятор 5 положения управляющего органа. Работа устройства в условиях виб" рации обеспечивается тем, что двуплечий рычаг 1 снабжен грузом 6 на каждом плече и связан с управляющим органом 3 через пружины 7, а с регулятаром 5 — через упругий элемент 8 и шарнирную тягу 9, 1 ил.! 399722

Р р ° А1 А2

М

llew 16 . (P< где Р„р — сила поджатия пружины, Н,!

А, — длина первого плеча, м;

A — длина второго плеча, м; — частота вибрации, 1/2 с ; а — деформация упругого эле- 3О мента до момента срабатывания регулятора, м.

На управляющем органе 3 установлен испытуемый объект 10. Уравнение равновесия для рычага 1 и управляющего органа 3 без учета связи с регулято35 ом 5 запишем в следующем ниде:

N= N„„F., !де момент на рычаге 1 !

N=P„A (2)

Š— угловое ускорение, Для управляющего органа 3 время отклонения на половину амплитуды вибрации 10 от нулевого положения

45

Т =

4Ф (3) Для смещения регулятора 5 необхо имо приложить силу, превышающую сиЛу сопротивления перемещению, при которой деформация упругого элемента 8 !

)авиа величине а. Для этого рычаг 1 должен повернуться на угол, равный (учит.ая малость угла по сравнению 55 с длиной плеча рычага) а.

Ь

Ат (4) Изобретение относится к машинос троению и может быть исполь зов ано н следящих системах.

Цель изобретения — расширение

5 функциональных возможностей устройства путем обеспечения работы в. условнях вибрации.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства . !О

Устройство управления положением объекта содержит днуплечий рычаг 1, связанный одним плечом (2) с управлйющим органом 3, а другим (4) — с регулятором 5 положения управляющего органа 3, рычаг 1 снабжен грузом 6

1 на каждом из плеч 2 и 4 и связан с у равляющим органом 3 через пружины

7, а с регулятором 5 — через. упругий э цемент 8 и шарнирную тягу 9, при 20 э ом момент инерции двуплечего рычага

I должен удовлетворять условию

Из уравнений (1) и (2) Ррр А

Е

Аг (5) Известно, что

Ь =ЕТ (6) Подставляя (5) и (3) в (6), полуРар А 1 ь

Мин 16m (7) Приравняем (4) и (7): а Рпр А1

Мин (8) Решим уравнение (8) относительно момента инерции:

РпР AlAz

М нн 16Р а

Если момент инерции рычага 1 будет больше полученной величины, то рычаг не переместится больше, чем на величину а, т.е. колебания от вибрации управляющего органа 3 не передадутся на регулятор 5.

Регулятор 5 соединен магистралями 11 с пневмоопорой 12 управляющего органа 3 и ресинером 13. Пневмоопора 12 имеет поршень 14 и упругий элемент 15.

Устройство работает следующим образом.

При проведении частотных или вибрационных испытаний объекта 10 при изменении его веса или температуры, а также при травлении пневмоопоры 12 уровень пненмоопоры меняется, т.е. поршень 14 медленно по сравнению с колебаниями объекта 10 начинает перемещаться. Вибрационные колебания управляющего органа 3 не перемещают регулятор 5, а практически постоянная сила, возникающая при перемещениях от изменения температуры, веса или утечки, поджимая одну пружину 7 и растягивая другую, разворачивает рычаг 1, который, в свою очередь, перемещает регулятор 5, и воздух из ресивера 13 подается в пневмоопору

1 2, перемещая поршень 14 вверх, или выпускается из пненмоканала 12, перемещая поршень 14 вниз. С помощью гру зов 6 подбирают необходимый момент т инерции рычага с = mR, где ш — масса грузов", R — расстояние центра масс грузов до оси вращения рычага.

Рпо Аi Az

М ) ин 16, ф где Р,„

А

Ф а

Составитель В. Муханов

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Редактор А. Огар

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2665/48

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з

1.39 формула изобретения

Устройство управления положением объекта, содержащее двуплечий рычаг, связанный одним плечом с управляющим органом, а другим — с регулятором положения управляющего органа, о т —, л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения работы в условиях вибрации, двуплечий рычаг снабжен грузом на каждом плече и связан с управляющим органом через пружины, а с регулятором — через упру9722 гий элемент и шарнирную тя-"у, при этом момент инерции М „„ двуплечего рычага должен удовлетворять условию сила поджатия пружины, Н; длина первого плеча, м; длина второго плеча, м; частота вибрации, 1/с; деформация упругого эле" мента до момента срабатывания регулятора, м.