Способ преобразования угловых перемещений вала в дискретную форму

 

Красс 74Ь, 805

4Ящ Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная аруппа М 2Я

5. A. Кандауров и В, А, Лихачев

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ ПГРЕМЮЩРНИй ВАЛА

В ДИСКРЕТНУЮ ФОРМУ

; аннаев > 9 нн>, lн >9до, нн .щ $$3$Q9/я 5 Кбмн (. ф нО д61ан щ<>брг1 на н t!Ã! (>üIT>!É f lpga (онгr(! Янннст >ьв (С . Р

Он>блинонана в Бн>ллатене наобретеннй» К )5 за 190! г, Известны разали и ые способы преобразования угловых перемегцений вала в дискрстпук> форму и устройсгва для нх осуществления, в иоле которых =- преобразователи, работающие по принципу подсчета числа единиц приращений, Основнь>м недостатком преобразователМ этого типа является та, что слежение за механическим двнженим в иих осуществляe rc>> >>yTeai счета приращений по отношению а первоначаль. ному поло>кепи>о. При этом„если один или несколько сигналов 11p>>pd щения почему-либо оказываются потерянными, то все последующие коды уже будут иметь ошибку на величину пропущенного приращения, Б результате неоднократного сбоя происходит накопление ошибки.

Может быть предусмотрена схема исправления ошибки, но это увели. чит сложность преобразователя и снизит его надежиость, Кроме того, при использовании нескольких преобразователей для каждого из них должна иметься своя схема, так как не допускается совместная работа нескольких датчиков приращений на одну логическую схему.

Отличительной особенностью предлагаемого способа является пр|. менение для индикации угловых положений вала в качестве датчика грирашсний сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса и постоянного магнита Действие датчика приращений основано на использова. нии эффекта насыщения ферритовых сердечников статора внешним магнитным полем постоянного магнита ротора, выполненного в виде цч линдра с зубьями на торце.

На чертеже изображен преобразователь угловых перемещений вала в дискретную форму.

Индикатором угловых поло>кенИй вала по описываемому способу является индукционный электромеханический датчик приращений. Ротор 1 датчика представляет собой постоянный магнит 2 с магнитоприводом из магнитомягкого материала, выполненный в виде цилиндра с зубьями на торце. Количество зубьев определяет разрешающую способность преобразователя, Статор датчика имеет ферритовые сердечники 8 с обмотками возбуждения н выходными обмотками. Обмотка возбуждения сердечников № 140348

Предмет изобретения

Способ преобразования угловых перемещений вала в дискретную форму, отличающийся тем, что, с целью индикации угловых положений вала, используется эффект насыщения ферритовых сердечников статора внешним магнитным полем постоянного магнита ротора, выполненного в виде цилиндра с зубьями на торце.

Составитель Л. И. Хохлов

Редактор Н. С. Кутафина Техред А, A. Камышникова Корректор Н. В. Щербакова

Подп. к печ. 5.1Х-61 г

Зак.. 8862

Формат бум. 70);108 /iz

Тираж 700

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобрезений и открытий ьри Совете Министров СССР, Москва. Петровка, 14.

Объем 0,18 изд, л.

Цена 4 коп запитывается от генератора импульсов (на чертеже не показан). Под воздействием этих импульсов каждый из сердечников перемагничивается и в выходной обмотке наводится э.д.с.

Для определения стороны вращения вала сердечники смещены один относительно другого на половину зубьев ротора. При вращении ротора в момент совмещения зубца ротора с сердечником последний под воздействием сильного магнитного поля насыщается и прекращает перемагничиваться от генератора импульсов. В момент вращения, когда против, сердечника оказывается впадина ротора, магнитное поле ослабевает и сердечник вновь начинает перемагничиваться от генератора импульсов. B соответствии с этим на выходных обмотках сердечников то появляются импульсы, то прекраща1отся, Выходные импульсы, количество которых пропорционально угло. вым перемещениям вала, после прохождения через схему определения направления (стороны) его вращения, подсчитываются в реверсивном счетчике.

Описываемый способ преобразования углового положения вала может быть использован там, где требуется точность кодирования не выше 500 — 1000 отсчетных единиц на оборот и инерционность датчика приращений не играет роли.