Устройство для программного управления электрошаговым двигателем

 

Лв 140909

Класс 21g, 3

21d, 19

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Лг0 97

В. N. Бабицкий, Д. С. Борисов и А. Е. Кобринский

СПОСОБ ПОВЫЦ1ЕИИЯ СТАБИЛЬИОСТИ РАБОТЫ CMCTEMbt

С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ 111АГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Заявлено 22 февраля 1961 г. за Ne 698411/24-7 ь Комитет по делам изобретений и о1крытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Б|оллетене изобретений» М 17 за 1961 г.

Известен способ для устранения неприятностей, связанных с резонгнсом, Основанный на использовании специальных дсмпфпрующнх устройств (шаговый двигатель модели ШД-4). При этом резонансные явления не устраняются, а частично уменьшаются Введение дсмпфирующих устройств приводит к уменьшению полезного вращающего момента во всем диапазоне рабочих частот и снижает предельную частоту срабатывания ЭШД (электрического шагового двигателя) .

Известен способ улучшения динамических своиств системы релейным изменением ее параметров.

Предлагаемый способ, устраняющий резонансные явления, основан на тоAi, что прп работе электродвигателя на частотах переключения. близких к собственной частоте колебаний, величина собственной частоты автоматически изменяется. Это позволяет сохранить оптимальные динамичсскис свойства и характеристики электродвигателя на любых рсжимах сго раооты.

Изменение частоты свободных колебаний можно осуществить путем изменения статической характеристики ЭШД, что эквивалентно изменению жест1<ости обычной механической системы, либо путем изменения приведенного момента инерции ротора, пли одновременного изменен я обоих параметров системы.

Добиться изменения приведенной жесткости в механических системах Оывает Очень слОжнО. Воздействовать же на IlpHBEëeííëo жесткость электромеханической системы ЭШД довольно просто.

На (Ьиг. 1 схематически изображен путь изменения величины илп

J формы импульсов, питающих обмотки электродвигателя.

Специальные дополнительные команды, записанные на программе 1, управляющей работой ЭШД, при подходе электродвигателя к рсзонан:— ной частоте включают реле РП1, которые, замыкая свои нормально от№ 140909 т крытые койтакты, вводят в цепь обмоток ЭШД дополнительные сопротин лцуфЯ,. Rz и 9>. После прохождения резонансной зоны частот дру1ф е гая дополнит ль щ команда с программы 1 выключает реле РП1.

Jig " ôèã. 2 изображена схема изменения приведенного момента инерции роууу цЮем присоединения в требуемый момент времени к ротору эле1Ф1 одвига щя 1 дополнительной массы 2 при помощи электромагнитнои м фМ 8 которую включает реле РП2, управляемое от программы 4...

Предмет изобретения

1. Способ повышения стабильности работы системы с электрическим шаговым двигателем, отличающийся тем, что, с целью устранения резонансных явлений при работе в области резонансных частот, изменяют посредством дополнительных команд, подаваемых с программы, величину и форму импульсов, питающих обмотки электродвигателя.

2. Видоизменение способа по п. 1, от л и ч а ю щего ся тем, что посредством дополнительных команд, подаваемых с программы, изменяют приведенный момент инерции ротора.

А71 № 140909 лиг 2

Подп. к печ. 10/II — 62 г. Формат бум. 70К108 /16

3ак. 483/6 Тираж 900

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Объем 0,26 изд, л.

Цена 4 коп.

Типография, пр. Сапунова, 2.

Составитель Н. Т. Смирнов

Редактор Л. Н. Гольцов Техред А. А. Камышникова Корректор А. Антонова