Устройство для автоматической загрузки тонколистных металлических (прямоугольных) пластин в валки красильной или иной машины

 

Ж 143349

Класс 81е, 83ва

7а, 10

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Лв 272

»

М. Г. Парнес, Н. Ф, Лихачева и В. Н. Люмин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

ТОНКОЛИСТНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ (ПРЯМОУГОЛЬНЫХ)

ПЛАСТИН В ВАЛКИ КРАСИЛЬНОЙ ИЛИ ИНОЙ МАШИНЫ

Заявлено 20 мая 1960 г, за о 670519/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 23 за 1961 r. где

sina=

Многорядная загрузка тонких металлических пластин в валки красильной или иной машины обычно осуществляется вручную. Автоматизация этого процесса затрудняется из-за неодинаковой толщины пачек, состоящих из равного числа пластин.

Предлагаемое устройство автоматизирует многорядную подачу пластин из пачек независимо от разницы в свободной толщине пачек из одинакового числа пластин.

На фиг. 1 приведена схема работы этого устройства.

Стопа пластин железа 1 укладывается на вертикально подвижный стол 2 и досылается до неподвижной упорной стенки 3. Собственный вес стола уравновешен противовесом 4 рычага 5, качающегося относительно неподвижной оси б.

Вес пластин, уложенных на столе, уравновешивается перемещением груза 7 (или его изменением по весу), который перемещается по резьбовой части Г-образного рычага 8, качающегося относительно неподвижной оси 9 и работающего по следующему принципу. Когда верхний ряд пластин присосами. 10 переносится к подающим валикам, вес пластин, остающихся на столе, соответственно уменьшается и за счет действия усилия Р стол поднимается вверх на толщину пластины благодаря тому, что первоначальный вес пластин Р1 был уравновешен грузом Р2. При этом имеет место следующее равенство

P,.l P2 а sina, № 143349

- При изменении@ от О до предельной величины стол проходит .расстояние, равно "5. Верхней частью рычаг 8 действует на стол 2 через ролик толкателя 11 .3ахват верхней пластины производится вакуумным присосом 10, расположенным на нижнем конце трубки, по которой откачивр тся. воздух вакуумным насосом МВИ.

Транспортировка захваченной присосом пластины происходит благодаря гб йзойтальндму = перемещению присоса с пластиной влево, в направлении стрелки к резиновым валкам подачи 12, имеющим принудительное вращение, переносящими и заталкивающими пластины в валки 18. Таким образом для осуществления своих функций захвата и транспортировки трубка 14 с резиновым присосом 10 имеет возвратнопоступательное движение от места захвата пластины до подающих валиков и назад к пластинам. При этом в месте захвата присос опускается и ложится на плоскость верхней пластины, затем, начиная двигаться к валкам 12, поднимается, отделяя конец пластины от упорной стенки и перенося его к валкам. Это движение присоса производится с помощью пневматического цилиндра 15 двухстороннего действия, шток которого 1б перемещает трубку с присосом. При этом трубка свободно скользит в отверстии сухаря, которым заканчивается шток 1б, а расположенный в верхней ее части ролик 17 пружиной 18 прижимается к рабочей поверхности неподвижного копира 19; который заставляет присос 10 в требуемый момент времени опуститься на пластину, а при обратном движении поднять конец пластины, отделив его от стопы.

При переносе пластины присосом, конец пластины заставляет подпружиненную пластину 20 отогнуться и пропустить пластину вперед, а после прохода пластины под влиянием пружины занять положение, продолжающее упорную стенку 8.

Но для захвата верхней пластины недостаточно одного опускания присоса и образования в нем вакуума. Надежность работы устройства, при различной свободной высоте одинаковых по числу пластин (пачек), требует гарантированного захвата, который обеспечивается в устройстве таким образом, что одновременно с опусканием присоса стол 2 с пластинами совершает мгновенный «прыжок» вверх навстречу присосам. Этот «прыжок» стола осуществляется с помощью пневматического цилиндра 21, подвешенного к оси 9, шток которого действует на рычаг 22 и шток 11, через который его действие передается столу. В результате пластины оказываются сжатыми между опускающимися присосами и поднимающимся столом, чем гарантируется захват пластин, Вся система работает автоматически. Датчиком для ее работы служит упорная шайба 28, закрепленная на штоке 1б пневматического цилиндра 15 и при движении своем в конце прямого и обратного хода заставляет включать или выключать концевые выключатели, воздействующие на соответствующие рабочие органы системы. В правом крайнем положении штока 1б упорная шайба 28 замыкает цепь концевых выключателей. Первый из них включает реле времени РВ, которое через заданный промежуток времени срабатывает и через реле РМ, замыкает катушку электромагнита ЭМ2, перемещающую золотник пневматического крана III, благодаря чему сжатый воздух из магистрали поступает в.левую рабочую полость цилиндра 15, и присосы 10 начинают двигаться вправо.

Второй концевой выключатель КВ4 замыкает цепь питания электромагнита ЗМ8 вакуумного золотникового крана l; присос 10, находящийся под вакуумом, сообщается с атмосферой, а вакуумный насос отсоединяется от полости присоса, благодаря чему концы пластин, подхваченные валиками 12, освобождаются от присосов.

При крайнем правом положении упорной шайбы 28 замыкается электроцепь питания электромагнита ЭМ2 с помощью концевого выключателя КВ2 через реле РМ„в результате чего переключается пневматический кран III, сжатый воздух выпускается из левой полости цилиндра 15 и поступает в правую его полость, благодаря чему присосы начинают перемещаться влево.

Одновременно с включением концевого выключателя КВ4 разрывается цепь нормально замкнутых контактов концевого выключателя

KBI, при этом замыкается цепь нормально замкнутых контактов питания электромагнита ЗМ8 вакуумного золотникового крана 1, который сообщает магистраль вакуумного насоса МВН с полостью присоса 10.

Одновременно разрывается цепь нормально замкнутых контактов ко..цевого выключателя КВ1, благодаря чему срабатывает электромагнит

3М1. и золотниковый кран П выпускает сжатый воздух в пневмоцилиндр 21, в результате стол 2 совершает мгновенный «прыжок» вверх.

При движении упорной шайбы 28 влево цикл повторяется снова.

В зависимости от длины пластин железа 1 на реле времени PB устанавливается такая выдер>кка времени, которая обеспечивает требуемый интервал между последовательно пропускаемыми в вальцы пластинами.

Это время выдержки определяет собой время работы присосов в крайнем левом положении.

Конструкция устройства приводится на фиг. 2.

Устройство базируется на столе 24 и перемещается на четырех колесах 25, так что устройство может быть легко убрано от рабочих валков машины. Вертикально подвижный стол 2 своим нижним штоком 2б перемещается по неподвижной обойме стола 27 и направляется по четырем колонкам 28. Столы пластин укладываются по всей ширине сгола 2 и разделяются между собой съемными перегородками 29, закрепляемыми в нужных местах винтами 80. Вес подвижного стола и перегородок уравновешивается грузом 4, перемещаемым по резьбе рычага 5. Ось б качания последнего расположена в стойке станины.

После того как система приведена в равновесие, между перегород,ками укладываются пачки с пластинами, и их вес уравновешивается перемещением или изменением груза 7. Установка груза 7 и его размеп определяются по таблице и ведется по линейке 81.

Резиновые присосы 10 надеты на концы трубок 82, которые своими боковыми выступами (см. разрез по А-B) перемещаются по прорези планки 88 и зажимаются в требуемом месте этой планки гайкой 84

Благодаря этому каждый из присосов может быть установлен и закреплен в требуемом месте.

Верхняя часть трубки 82 каждого присоса 10 соединена с вакуумным коллектором резиновой трубкой 85. При этом каждая из трубок 85 может быть изолирована от вакуума с помощью крана 8б. Присосы располагаются свободно, и их перемещение осуществляется вместе с планкой 88 и коллектором от пневматического цилиндра 15, шток r

Предмет изобретения

Устройство для автоматической загрузки тонколистных металлических (прямоугольных) пластин в валки красильной или иной машины, состоящее из вертикально подвижного стола для пакетированных листов, № 143349 приводимого в движение пневмоцилиндром штока с вакуумными присосами, перемещаемого по копиру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью достижения надежного захвата присосами всех верхних листов из расположенных в ряд нескольких пакетов, применен специальный привод, обеспечивающий в момент опускания присосов на пластины пакетов встряхивание стола. № 143349

Составитель В. М. Попса

Поди. к печ. !2.11-62 г.

Зак. 1314

Объем 0,44 изд. л.

Цена 4 коп.

Формат бум. 70 108 /1в

Тираж 750

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Л. Н. Гольцов Техред А. Л. Резник Корректор М И. Козлова